1.本实用新型涉及仪器仪表检测技术领域，特别是一种协作机器人调度控制系统。
背景技术：
2.在电表检测领域，通常利用协作机器人进行检测。机器人从固定原点开始动作，完成从传送带上取件、转移、检测、分类、复位等动作。现有的检测系统，电表输送区域与检测区域位置匹配不当，容易出现机器人复位不精确现象。特别是当存在多台机器人，并且机器人旋转工作存在相同覆盖区域时，机器人之间因为摆臂转动，容易出现轨迹交叉现象，电表输送区域与检测区域位置匹配不当，更容易出现复位点不精确和摆臂碰撞问题。
技术实现要素：
3.本实用新型目的在于克服以上技术缺陷，提出一种协作机器人调度控制系统。
4.本实用新型为实现其技术目的所采取的技术方案是：一种协作机器人调度控制系统，包括输送平台和机器人调度平台，所述输送平台包括输送架和设置在所述输送架上的传送带，所述传送带分为来料区、合格区、合格下料区，在所述来料区还设有导向板，
5.所述机器人调度平台，包括工作台，在所述工作台一侧设置机器人，另一侧设置检测台，所述检测台包括若干个检测工位和与之通讯连接的显示器；
6.在所述输送平台与机器人调度平台之间还设有不合格区，所述不合格区包括支撑架和设置在所述支撑架上的斜坡导轨，所述斜坡导轨上设有滑轮。
7.优选的，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述来料区、合格区位于第一传送带上，所述合格下料区位于第二传送带上。
8.优选的，所述导向板倾斜放置在所述来料区上，所述导向板与所述第一传送带的侧边围成喇叭口结构。
9.优选的，所述第一传送带和第二传送带相互平行，并且传送方向相同。
10.优选的，所述检测台下方还设有与之配合的配电箱，用于所述检测台完成电表检测。
11.优选的，所述检测工位包括第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，四个检测工位能够同时实现四台电表同时检测。
12.本实用新型的有益效果是：四个检测工位能够同时实现四台电表同时检测，机器人实现抓取电表，以及将检测后电表放置在对应区域。传送带分为来料区、合格区、合格下料区，实现合格电表的有效输送。不合格区包括支撑架和斜坡导轨，斜坡导轨上设有滑轮，可以实现不合格电表在自身重力作用下，沿着斜坡导轨下滑转移。
附图说明
13.图1为本实用新型整体示意图；
14.图2为本实用新型俯视图；
15.图3为本实用新型主视图。
16.图中标记为：1、输送平台；2、机器人调度平台；3、输送架；4、传送带；
17.401、来料区；402、合格区；403、合格下料区；404、导向板；41、第一传送带；
18.42、第二传送带；5、工作台；6、机器人；7、检测台；8、检测工位；81、第一工位；
19.82、第二工位；83、第三工位；84、第四工位；9、显示器；10、不合格区；101、支撑架；102、斜坡导轨；103、滑轮；11、配电箱。
具体实施方式
20.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作出进一步详细说明。
21.实施例一
22.如图1
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3所示：一种协作机器人调度控制系统，包括输送平台1和机器人调度平台2，所述输送平台1包括输送架3和设置在所述输送架3上的传送带4，所述传送带分为来料区401、合格区402、合格下料区403，在所述来料区401还设有导向板404，导向板404倾斜放置在来料区401上，导向板404与第一传送带41的侧边围成喇叭口结构，引导电表逐一进入检测工位，避免多台电表同时进入检测工位，影响机器人取料。
23.所述机器人调度平台2，包括工作台5，在所述工作台5一侧设置机器人6，另一侧设置检测台7，所述检测台7包括若干个检测工位8和与之通讯连接的显示器9；
24.在所述输送平台1与机器人调度平台2之间还设有不合格区10，所述不合格区10包括支撑架101和设置在所述支撑架101上的斜坡导轨102，所述斜坡导轨102上设有滑轮103。
25.所述传送带4包括第一传送带41和第二传送带42，所述来料区401、合格区402位于第一传送带41上，所述合格下料区403位于第二传送带42上。
26.所述第一传送带41和第二传送带42相互平行，并且传送方向相同。
27.所述检测台7下方还设有与之配合的配电箱11，用于所述检测台7完成电表检测。
28.所述检测工位8包括第一工位81、第二工位82、第三工位83、第四工位84，四个检测工位能够同时实现四台电表同时检测。
29.本实用新型的工作原理及工作过程如下：来料区401在导向板404作用下，引导电表逐一进入检测工位。机器人6通过控制系统，在电表到达检测工位后，抓取电表，机器人6转动，将电表输送到检测工位8，第一工位81、第二工位82、第三工位83、第四工位84，都放置电表后，四个检测工位能够同时实现四台电表同时检测。
30.检测后若发现有不合格品，则由机器人6将不合格电表抓取放置在不合格区10，电表在重力作用下在滑轮103表面滑动，滑轮103转动，使得电表沿着支撑架101上的斜坡导轨102向下滑动。为方便存放不合格品，可在支撑架101外侧放置储存箱，或者是对接输送带，将不合格品转移。
31.检测后若发现有合格品，则由机器人6将合格电表抓取放置在合格区402，电表在第一传送带41作用下向下输送。若是合格区402上电表放置太多，电表输送速度变慢时，可以指令机器人6将合格电表抓取放置在合格下料区403上，由第二传送带42向下输送。
32.检测结果可以通过显示器9时时查看。四个检测工位同时检测四台电表，若是同时发现有合格品和不合格品，可以通过控制系统指令机器人6逐一抓取电表放在对应位置，也可以在工作台5上配备多台机器人6，实现同时取放对应品质电表。
技术特征：
1.一种协作机器人调度控制系统，包括输送平台和机器人调度平台，其特征在于：所述输送平台包括输送架和设置在所述输送架上的传送带，所述传送带分为来料区、合格区、合格下料区，在所述来料区还设有导向板，所述机器人调度平台，包括工作台，在所述工作台一侧设置机器人，另一侧设置检测台，所述检测台包括若干个检测工位和与之通讯连接的显示器；在所述输送平台与机器人调度平台之间还设有不合格区，所述不合格区包括支撑架和设置在所述支撑架上的斜坡导轨，所述斜坡导轨上设有滑轮。2.根据权利要求1所述的协作机器人调度控制系统，其特征在于：所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述来料区、合格区位于第一传送带上，所述合格下料区位于第二传送带上。3.根据权利要求2所述的协作机器人调度控制系统，其特征在于：导向板倾斜放置在所述来料区上，导向板与所述第一传送带的侧边围成喇叭口结构。4.根据权利要求2所述的协作机器人调度控制系统，其特征在于：所述第一传送带和第二传送带相互平行，并且传送方向相同。5.根据权利要求1所述的协作机器人调度控制系统，其特征在于：所述检测台下方还设有与之配合的配电箱，用于所述检测台完成电表检测。6.根据权利要求1所述的协作机器人调度控制系统，其特征在于：所述检测工位包括第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，四个检测工位能够同时实现四台电表同时检测。
技术总结
本实用新型公开了一种协作机器人调度控制系统，包括输送平台和机器人调度平台，所述输送平台包括输送架和传送带，传送带分为来料区、合格区、合格下料区，在来料区还设有导向板；所述机器人调度平台包括工作台、机器人，以及检测台，所述检测台包括若干个检测工位和与之通讯连接的显示器；在所述输送平台与机器人调度平台之间还设有不合格区。其优点是：四个检测工位能够同时实现四台电表同时检测，机器人实现抓取电表，以及将检测后电表放置在对应区域。传送带分为来料区、合格区、合格下料区，实现合格电表的有效输送。不合格区包括支撑架和斜坡导轨，斜坡导轨上设有滑轮，可以实现不合格电表在自身重力作用下，沿着斜坡导轨下滑转移。转移。转移。
技术研发人员：柳翔 常兆敏
受保护的技术使用者：青岛乾程科技股份有限公司
技术研发日：2021.06.11
技术公布日：2021/11/9
再多了解一些
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