一种分体装配式动物捕获系统的制作方法

1.本实用新型属于狩猎用具技术领域，具体涉及一种分体装配式动物捕获系统。


背景技术：

2.在电力工业园区内常有猫、鼠等野生小动物出没，因小动物无人看管，且园区监控无法时刻监管小动物，对于小动物啃咬电缆等对设施的破坏行为、误触报警装置、在设备中取暖生存，造成设备电路短路事故，从而使设备无法正常运行，工作人员往往在事后才发现，造成人员、设备的额外消耗，而阻挡小动物进入园区难度太大、当场猎杀小动物过于血腥，因此可通过在园区多个地方放置捕捉笼，诱使小动物进入笼中，从而完成捕捉，通过将小动物送往流浪动物收容所或在远处放生，即可避免事故发生。
3.一方面，现有的捕捉笼多采用震动传感器、重力传感器、或直接在笼门口设置踏板，面对大风吹动捕捉笼，或枯木、树枝等无生命物体被风吹进捕捉笼，震动传感器和重力传感器均无法有效识别出识别笼内是否有小动物，当小动物仅在笼门口试探时，若一只脚踩动踏板触发关门装置，则会惊动门口的小动物使其逃走；另一方面，现有的捕捉笼在捕捉到小动物后需连笼子一起被工作人员带走，在工作人员将捕捉笼拿回来之前，无法对其他小动物进行诱捕，降低了捕捉效率。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种分体装配式动物捕获系统，其结构简单，设计合理，通过设置感应机构，便于感应到是否有小动物进入主笼，从而通过微控制器使两个封堵门同时关闭，实现对小动物的捕获工作，通过设置与主笼可拆卸连接的副笼，工作人员可将主笼中的小动物引导至副笼中，从而只带走装有小动物的副笼，并给留下的主笼重新连接一个副笼，以便继续捕获小动物，提高了工作效率，有利于保障工业园区设施的安全性。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种分体装配式动物捕获系统，其特征在于：包括用于捕捉动物的主笼和与所述主笼可拆卸连接的副笼，所述主笼上设置有用于与所述副笼相通的通孔，所述主笼内设置有感应机构，所述主笼的两端均设置有封堵门，所述主笼远离所述副笼的外侧壁上固定有控制箱，所述控制箱内设置有电子线路板，所述电子线路板上集成有微控制器和与所述微控制器连接且用于与计算机通信的无线通信模块，所述微控制器通过两个传动机构分别控制两个所述封堵门工作；
6.所述感应机构包括均与所述微控制器输入端连接的超声波传感器、红外感应器和摄像头。
7.上述的一种分体装配式动物捕获系统，其特征在于：所述控制箱与主笼等长等高，所述控制箱靠近封堵门的两个外侧壁上侧均设置有分别用于检测两个所述封堵门开启到位的第一光电传感器，所述控制箱靠近所述封堵门的两个外侧壁下侧均设置有分别用于检测两个所述封堵门关闭到位的第二光电传感器，所述封堵门上设置有多个第一条形孔。
8.上述的一种分体装配式动物捕获系统，其特征在于：所述传动机构包括设置在控制箱内的电机和穿设在主笼顶部用于带动封堵门的旋转轴，所述电机的输出轴上连接有第一齿轮，所述旋转轴穿入控制箱的一端设置有第二齿轮，所述第一齿轮通过链条与所述第二齿轮传动连接。
9.上述的一种分体装配式动物捕获系统，其特征在于：所述主笼为矩形箱，且所述主笼顶部设置有第一把手，所述主笼底部四角均设置有脚轮，所述主笼远离控制箱的外侧面上设置有观察窗，控制箱上设置有门板。
10.上述的一种分体装配式动物捕获系统，其特征在于：所述副笼的一端设置有网格门和用于限定所述网格门单开的两个挡板，所述挡板上设置有多个连接孔，所述副笼的另一端设置有第二门板，所述副笼的两个外侧壁上均设置有多个第二条形孔，所述副笼顶部设置有第二把手。
11.上述的一种分体装配式动物捕获系统，其特征在于：所述连接机构包括设置在主笼上的多个连接板，所述连接板与连接孔相适应，多个所述连接板对称布设在所述通孔的两侧，且所述连接板的一边与所述主笼连接，所述连接板以与所述主笼的连接边为中心向外倾斜。
12.上述的一种分体装配式动物捕获系统，其特征在于：所述副笼顶部靠近第二门板的一端通过合页与所述第二门板固定连接，所述副笼的两个外侧壁下侧靠近所述第二门板的一端均通过卡扣与所述第二门板活动连接。
13.上述的一种分体装配式动物捕获系统，其特征在于：所述计算机上设置有警告器。
14.本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
15.1、本实用新型结构简单，操作便捷，通过在主笼内设置超声波传感器和红外感应器，便于感应到是否有小动物进入主笼，避免了树枝等杂物误触感应机构和因小动物在笼门口试探而触发封堵门关闭，通过设置微控制器接收超声波传感器和红外感应器发送的信号，当超声波传感器和红外感应器两者中的一个感应到主笼中存在生物时，两个封堵门便会自动同时关闭，且只有工作人员按下复位键才能开启封堵门，从而将小动物困在主笼中无法逃脱，实现对小动物的诱捕工作，便于推广使用。
16.2、本实用新型通过设置微控制器与计算机连接，便于工作人员通过计算机查看摄像头所获取的视频画面，即工作人员可第一时间查看主笼内外的情况，避免了工作人员多次去现场查看诱捕结果，通过在计算机上设置警告器，便于主笼捕捉到小动物后，工作人员能第一时间获知，从而快速处理主笼内小动物，节省了时间，提高了工作效率。
17.3、本实用新型通过设置与主笼可拆卸连接的副笼，在主笼捕捉到小动物后，工作人员可将主笼中的小动物引导至副笼中，且副笼与主笼连接的一端为仅能向内开启的网格门，副笼的另一端为被卡扣锁紧的第二门板，因此，工作人员可只带走装有小动物的副笼，并给留下的主笼重新连接一个副笼，以便继续诱捕小动物，从而能使主笼持续工作，避免了工作人员将装有小动物的主笼一起带走后还要放回主笼，提高了工作效率，有利于保障工业园区设施的安全性。
18.综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，通过设置感应机构，便于感应到是否有小动物进入主笼，从而通过微控制器使两个封堵门同时关闭，实现对小动物的捕获工作，通过设置与主笼可拆卸连接的副笼，工作人员可将主笼中的小动物引导至副笼中，从而只
带走装有小动物的副笼，并给留下的主笼重新连接一个副笼，以便继续捕获小动物，提高了工作效率，有利于保障工业园区设施的安全性。
19.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图。
21.图2为本实用新型主笼关闭封堵门的结构示意图。
22.图3为本实用新型副笼的结构示意图。
23.图4为电机与封堵门的组合关系示意图。
24.图5为本实用新型的电路原理框图。
25.附图标记说明:
[0026]1‑
主笼；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
控制箱；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3‑
封堵门；
[0027]4‑
第一条形孔；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ5‑
通孔；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6‑
第一把手；
[0028]7‑
脚轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8‑
观察窗；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ9‑
第一门板；
[0029]
10
‑
连接板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
‑
副笼；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
‑
网格门；
[0030]
13
‑
挡板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14
‑
连接孔；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15
‑
第二门板；
[0031]
16
‑
合页；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
17
‑
卡扣；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
18
‑
第二条形孔；
[0032]
19
‑
第二把手；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20
‑
微控制器；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
‑
电源开关；
[0033]
22
‑
关门开关；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23
‑
复位键；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
24
‑1‑
第一光电传感器；
[0034]
24
‑2‑
第二光电传感器；
ꢀꢀ
25
‑
超声波传感器；
ꢀꢀꢀꢀꢀ
26
‑
红外感应器；
[0035]
27
‑
摄像头；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
28
‑
电机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
29
‑
计算机；
[0036]
30
‑
警告器；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31
‑
第一齿轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32
‑
第二齿轮；
[0037]
33
‑
链条；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
34
‑
旋转轴。
具体实施方式
[0038]
如图1至图5所示，本实用新型包括用于捕捉动物的主笼1和与所述主笼1可拆卸连接的副笼11，所述主笼1上设置有用于与所述副笼11相通的通孔5，所述主笼1内设置有感应机构，所述主笼1的两端均设置有封堵门3，所述主笼1远离所述副笼11的外侧壁上固定有控制箱2，所述控制箱2内设置有电子线路板，所述电子线路板上集成有微控制器20和与所述微控制器20连接且用于与计算机29通信的无线通信模块，所述微控制器20通过两个传动机构分别控制两个所述封堵门3工作。
[0039]
所述感应机构包括均与所述微控制器20输入端连接的超声波传感器25、红外感应器26和摄像头27。
[0040]
实际使用时，超声波传感器25和红外感应器26均放置在主笼1内的顶部中间位置，便于感应到是否有小动物进入主笼1中，通过在主笼内设置超声波传感器25和红外感应器26，当小动物受主笼1内的食物吸引而进入主笼1时，超声波传感器25和红外感应器26均可感应到是否为小动物进入主笼1，避免了树枝等杂物误触感应机构和因小动物在笼门口试探而触发封堵门3关闭，通过设置微控制器20接收超声波传感器25和红外感应器26发送的信号，当超声波传感器25和红外感应器26两者中的一个感应到主笼1中存在小动物时，两个
封堵门3便会自动同时关闭，且只有工作人员按下复位键23才能开启两个封堵门3，从而将小动物困在主笼1中无法逃脱，完成对小动物的捕捉工作。
[0041]
实际使用时，摄像头27放置在主笼1内部上侧靠近封堵门3的角落处，便于摄像头27拍摄到主笼1中的全部情况，通过设置摄像头27与微控制器20连接，且微控制器20与计算机29无线通信连接，便于工作人员通过计算机29查看摄像头27所获取的视频画面，即工作人员可随时查看主笼1内外的情况，避免了工作人员多次去现场查看诱捕结果，节省了时间，提高了工作效率。
[0042]
实际使用时，通过设置与主笼1可拆卸连接的副笼11，在主笼1和副笼11中均放入诱捕小动物的食物，当主笼1捕捉到小动物后，小动物受食物吸引从主笼1进入副笼11中、或由工作人员用工具将小动物引导至副笼11中，且副笼11与主笼1连接的一端为仅能向副笼11内开启的网格门12，副笼11的另一端为可被卡扣17锁紧的第二门板15，因此，当捕获到小动物时，工作人员可只带走装有小动物的副笼11，并给留下的主笼1重新连接一个副笼11，使主笼1持续工作，从而连续不间断的诱捕小动物，避免了工作人员将装有小动物的主笼1一起带走后还要放回主笼1，提高了工作效率，有利于保障工业园区设施的安全性。
[0043]
需要说明的是，微控制器20优选采用西安中核核仪器有限公司的stm32系列微控制器，且微控制器20的优选型号为fcu1000，光电传感器24的优选型号为sick
‑
gtb6
‑
n1211，超声波传感器25的优选型号为翰西
‑
cum18
‑
m1dw，红外感应器26的可选型号为深圳星科创科技的xkc
‑
003
‑
k4，摄像头27的优选型号为海康
‑
c6cn。
[0044]
本实施例中，所述控制箱2与主笼1等长等高，所述控制箱2靠近封堵门3的两个外侧壁上侧均设置有分别用于检测两个所述封堵门3开启到位的第一光电传感器24
‑
1，所述控制箱2靠近所述封堵门3的两个外侧壁下侧均设置有分别用于检测两个所述封堵门3关闭到位的第二光电传感器24
‑
2，所述封堵门3上设置有多个第一条形孔4。
[0045]
实际使用时，第一光电传感器24
‑
1和第二光电传感器24
‑
2的一端均与微控制器20连接，当两个封堵门3均打开至经过第一光电传感器24
‑
1和关闭至经过第二光电传感器24
‑
2时，第一光电传感器24
‑
1和第二光电传感器24
‑
2便会将信号传递给微控制器20，便于微控制器20确认两个封堵门3是否开启或关闭到位，从而通过两个传动机构分别控制两个封堵门3旋转到要求位置，保障了两个封堵门3均能开启和关闭到位。
[0046]
需要说明的是，两个封堵门3上均设置多个第一条形孔4，便于小动物在主笼1中能顺畅呼吸，也便于工作人员通过第一条形孔4观察主笼1中小动物的状态、向小动物投喂食物和减轻结构自重。
[0047]
如图4所示，本实施例中，所述传动机构包括设置在控制箱2内的电机28和穿设在主笼1顶部用于带动封堵门3的旋转轴34，所述电机28的输出轴上连接有第一齿轮31，所述旋转轴34穿入控制箱的一端设置有第二齿轮32，所述第一齿轮31通过链条33与所述第二齿轮32传动连接。
[0048]
实际使用时，主笼1顶部设置有供两个旋转轴34穿过的四个孔洞，便于安装两个旋转轴27，两个传动机构的电机21设置在控制箱2内部上侧分别靠近两个封堵门3的两角，由微控制器20控制两个电机28同时开始工作，两个电机28分别带动两个第一齿轮31旋转，第一齿轮31通过链条33连接第二齿轮32，且旋转轴34的一端与第二齿轮32的中心位置固定连接，旋转轴34的侧面与封堵门3固定连接，即两个封堵门3可分别随两个旋转轴34旋转，当两
个传动机构同时工作时，可实现两个封堵门3同时自动关闭或同时开启，达到将小动物困在主笼1中或等待诱捕的目的。
[0049]
如图2所示，本实施例中，所述主笼1为矩形箱，且所述主笼1顶部设置有第一把手6，所述主笼1底部四角均设置有脚轮7，所述主笼1远离控制箱2的外侧面上设置有观察窗8，控制箱2上设置有门板9。
[0050]
实际使用时，工作人员可通过第一把手6携带主笼1、通过四个脚轮7移动主笼1和控制箱2、通过观察窗8查看主笼1中小动物的状态，同时，控制箱2上设置有门板9，便于工作人员通过打开门板9检修控制箱2内的装置，保障了使用期限，其中，脚轮7优选为万向轮。
[0051]
如图3所示，本实施例中，所述副笼11的一端设置有网格门12和用于限定所述网格门12单开的两个挡板13，所述挡板13上设置有多个连接孔14，所述副笼11的另一端设置有第二门板15，所述副笼11的两个外侧壁上均设置有多个第二条形孔18，所述副笼11顶部设置有第二把手19。
[0052]
实际使用时，通过在副笼11上设置多个第二条形孔18，便于小动物在副笼11中能顺畅呼吸，也便于工作人员通过第二条形孔18观察副笼11中小动物的状态、向小动物投喂食物和减轻自重，同时，工作人员可通过第二把手19携带副笼11。
[0053]
需要说明的是，通过设置两个挡板13分别位于网格门12的两侧，且两个挡板13均位于网格门12的外侧，使网格门12只能向内开启，当小动物从主笼1中被引诱进副笼11中后，网格门12被两个挡板13阻挡而不能向外开启，第二门板15被卡扣17锁紧，使小动物无法从副笼11中逃脱，便于工作人员只带走装有小动物的副笼11，实现分体功能，提高了实用性。
[0054]
本实施例中，所述连接机构包括设置在主笼1上的多个连接板10，所述连接板10与连接孔14相适应，多个所述连接板10对称布设在所述通孔5的两侧，且所述连接板10的一边与所述主笼1连接，所述连接板10以与所述主笼1的连接边为中心向外倾斜。
[0055]
实际使用时，连接板10与连接孔14的数量均至少为四个，四个连接板10两两一组对称布设在通孔5的两侧，四个连接孔14两两一组对称布设在两个挡板13上，且上下两个连接孔14之间的距离与上下两个连接板10之间的距离相等，连接主笼1与副笼11时，将副笼11紧贴主笼1外侧壁由上至下移动至四个连接板10分别穿进四个连接孔14中，即实现副笼11挂在主笼1的外侧壁上，通过在主笼1上与副笼11的连接位置设置通孔5，便于小动物通过通孔5和单向开启的网格门12进入副笼11中。
[0056]
本实施例中，所述副笼11顶部靠近第二门板15的一端通过合页16与所述第二门板15固定连接，所述副笼11的两个外侧壁下侧靠近所述第二门板15的一端均通过卡扣17与所述第二门板15活动连接。
[0057]
实际使用时，通过在副笼11顶部设置与第二门板15连接的两个合页16，便于固定第二门板15的一边，在副笼11的两个外侧壁下侧均设置卡扣17，在副笼11上与卡扣17相适应的位置设置搭扣，工作人员可通过拨动卡扣17，将卡扣17挂在搭扣上或离开搭扣，达到关闭或打开第二门板15的目的。
[0058]
本实施例中，所述计算机29上设置有警告器30。
[0059]
实际使用时，通过在计算机29上连接警告器30，便于主笼1捕捉到小动物后，工作人员能第一时间获知，从而快速处理主笼1内小动物，其中，警告器30可优选为语音提示器。
[0060]
需要说明的是，控制箱2上设置有均与微控制器20连接的电源开关21、关门开关22和复位键23，工作人员可通过按动电源开关21使本实用新型开始或停止工作、通过按动关门开关22关闭两个封堵门3，便于减小收纳所需面积，同时，工作人员可通过按动复位键23使两个封堵门3完全开启，从而便于小动物进入主笼1中。
[0061]
本实用新型具体使用时，由工作人员将本实用新型放置在工业园区中经常出现野生小动物的场所，按动电源开关21和复位键23，使两个封堵门3均保持开启状态，拨动卡扣17，使第二门板15处于关闭状态，工作人员通过夹子等工具将引诱小动物所需的食物或设置有同类叫声的装置放入主笼1中便可离开，当有小动物受吸引进入主笼1中时，便会触发感应机构，从而使两个封堵门3迅速关闭，将小动物困在主笼1中，同时，警告器30会提示工作人员已捕捉到小动物，工作人员可通过计算机29查看摄像头27所拍摄的主笼1内的画面，确认捕捉结果，当工作人员将小动物引导进副笼11中后，可单独带走装有小动物的副笼11，并重新给主笼1重新连接一个副笼11，按动电源开关14和复位键16，使主笼1继续进行诱捕工作。
[0062]
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。