一种应用于自动码垛机的吸附装置的制作方法

1.本实用新型属于码垛机的技术领域，尤其涉及一种应用于自动码垛机的吸附装置。


背景技术：

2.码垛机可以集成于任何生产线中，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，为生产现场提供智能化、机器人化和网络化，以提高生产和降低人力成本。吸附装置是码垛机中的核心装置，吸附装置可对产品吸附并移动至目标位置，从而对物品按一定排列码堆叠于托盘上。现有的技术中，吸附装置是通过设置多个吸盘进行对产品进行吸附，但码垛机如需对不同尺寸的产品进行叠放时，则需要对吸附装置上的吸盘逐一取下并安装与产品尺寸所适配的吸盘，从而增加企业生产物品时人力成本和影响企业的生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种应用于自动码垛机的吸附装置，以实现对吸盘进行快速换型调节，从而使码垛机可根据不同尺寸的产品快速切换至适配的吸盘进行吸附。
4.以下是本实用新型所采用的技术方案：
5.一种应用于自动码垛机的吸附装置，其包括支架连接杆和吸盘座，支架连接杆的两端设有安装底板，吸盘座的两端设有定向调节机构，定向调节机构安装于安装底板上，吸盘座设有至少设有2列吸盘件，吸盘座设有与吸盘件连接的气管。
6.更具体的，定向调节机构包括吸盘座安装架，吸盘座安装架设有翻边复合孔，吸盘座的两端设有与翻边复合孔配合的翻边轴，翻边轴设有定位卡扣；根据所述技术方案，操作人员可通过扭动定位卡扣以使吸盘座旋转，从而便捷地对吸盘座换型。
7.更佳的，翻边轴与翻边复合孔之间设置有翻边轴套；根据所述技术方案，可提吸盘座换型的稳定性。
8.更佳的，安装底板设有开度滑轨，吸盘座安装架设有与开度滑轨配合的开度滑块；根据所述技术方案，以可对吸盘座的位置调节，从而使吸盘座更稳定地对产品进行吸附。
9.在一些实施例中，一种应用于自动码垛机的吸附装置设置有2个吸盘座，每一吸盘座安装架均设有开度齿条，开度滑轨中心设有与每一开度齿条连接的步进电机；根据所述技术方案，通过设置多个吸盘座，可提高码垛机的堆叠效率，同时可通过步进电机调节吸盘座位置，从而准确地与被吸附产品的位置适配。
10.更具体的，开度滑轨的两端均设有限位件；根据所述技术方案，可避免吸盘座移出滑轨外。
11.在一些实施例中，一种应用于自动码垛机的吸附装置设置有3个吸盘座；滑轨中心固定1个吸盘座，滑轨两侧分别安装有1个吸盘座，滑轨两侧的吸盘座均设有开度齿条，开度滑轨中心设有与每一开度齿条连接的步进电机；根据所述通过设置多个吸盘座，可提高码
垛机的堆叠效率，同时可通过步进电机调节吸盘座位置，从而准确地与被吸附产品的位置适配。
12.更具体的，开度滑轨的两端均设有限位件；根据所述技术方案，可避免吸盘座移出滑轨外。
13.更具体的，一种应用于自动码垛机的吸附装置还包括吸盘升降机构，吸盘升降机构包括气缸安装板，气缸安装板安装有与安装底板连接的升降气缸和升降导向轴；根据所述技术方案，吸盘升降机构可使吸盘座升降，从而对产品进行吸附并升起，以使码垛机对产品移动至目标位置进行堆叠。
14.更具体的，一种应用于自动码垛机的吸附装置还包括横移机构，横移机构包括承载架，承载架设有横移滑轨、与横移滑轨配合的同步带、驱动同步带的横移电机，气缸安装板设有与横移滑轨配合的横移滑块，横移滑块设有固定于同步带上的压板；根据所述技术方案，横移机构通过与升降导向轴配合，可使吸盘座将吸附的产品进行堆叠。
15.以下是本实用新型的有益效果：
16.本实用新型所述吸盘座通过设置多列大小不一的吸盘件，以使吸盘座可通过定向调节机构快速调节与被吸产品尺寸适配的吸盘件指向，从而使吸盘座对产品进行稳定地吸附移动至目标位置进行叠放；本实用新型所述吸盘座对吸盘件进行快速换型调节，使码垛机可根据不同尺寸的产品快速切换至适配的吸盘件进行吸附，从而减低企业生产物品时人力成本和生产效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例或现有技术中描述中需要使用的附图做简单说明。
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是本实用新型所述吸盘升降机构和所述吸盘座的结构示意图；
20.图3是图2所示a的局部放大图；
21.图4是本实用新型所述吸盘座的零件爆炸图。
22.附图标记：
23.本实用新型包括：1
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支架连接杆、11
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安装底板、12
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开度滑轨、121
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限位件、2
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吸盘座、21
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吸盘件、22
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气管、3
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定向调节机构、4
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吸盘升降机构、5
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横移机构；
24.所述3
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定向调节机构包括：31
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吸盘座安装架、32
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翻边复合孔、33
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翻边轴、34
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定位卡扣、35
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翻边轴套、36
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开度滑块、37
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开度齿条、13
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步进电机；
25.所述4
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吸盘升降机构包括：41
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气缸安装板、42
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升降气缸、43
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升降导向轴、44
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横移滑块；
26.所述5
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横移机构包括：51
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承载架、52
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横移滑轨、53
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同步带、54
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横移电机。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免
不必要地混淆本实用新型的概念。
28.如图1至4所示，本实用新型包括支架连接杆1、吸盘座2、横移机构5和吸盘升降机构4。
29.支架连接杆1的两端设有安装底板11；吸盘座2为长方体，吸盘座2每一周壁面上均设有直线排列的吸盘件21，不同的周壁面上的吸盘件21尺寸均为不同，吸盘座2分别设有与没一周壁面上的吸盘件21连接的气管22，吸盘座2的两端设有定向调节机构3。
30.定向调节机构3包括吸盘座安装架31，吸盘座安装架31设有翻边复合孔32，吸盘座2的两端设有与翻边复合孔32配合的翻边轴33，翻边轴33与翻边复合孔32之间设置有翻边轴套35，翻边轴33设有定位卡扣34。
31.操作人员通过旋转定位卡扣34，以使吸盘座2可快速旋转，从而调节与被吸产品尺寸适配的吸盘件21指向，使与被吸产品尺寸适配的吸盘件21指向以对产品进行吸附。
32.横移机构5包括对称设置于吸盘座2两侧的承载架51，承载架51固定于码垛机上，承载架51设置有横移滑轨52、同步带53和横移电机54，横移滑轨52与同步带53相互平行，横移电机54驱动同步带53。
33.吸盘升降机构4包括气缸安装板41，气缸安装板41设有与横移滑轨52配合的横移滑块44，横移滑块44设有固定于同步带53上的压板；气缸安装板41安装有与安装底板11连接的升降气缸42和升降导向轴43。
34.吸盘升降机构4通过升降气缸42将安装底板11下降，从而使得吸盘座2上的吸盘件21与产品接触，吸盘座2通过吸盘件21将产品吸附，吸盘升降机构4通过升降气缸42将安装底板11上升；横移机构5通过同步带53带动横移滑轨52上的横移滑块44移动，以将气缸安装板41横向移动，从而使吸盘座2移动至目标位置；吸盘座2移动至目标位置后，吸盘升降机构4通过升降气缸42将安装底板11下降，从而使得吸盘座2吸附的产品放置，放置物品后吸盘升降机构4通过升降气缸42将安装底板11复位。
35.实施例1
36.应用于自动码垛机的吸附装置设置有1个吸盘座2时。支架连接杆1的两端设有安装底板11；吸盘座2为长方体，吸盘座2每一周壁面上均设有直线排列并相同尺寸的吸盘件21，不同的周壁面上的吸盘件21尺寸均为不同，吸盘座2分别设有与没一周壁面上的吸盘件21连接的气管22，吸盘座2的两端设有定向调节机构3。
37.定向调节机构3包括吸盘座安装架31，盘座安装架31安装于安装底板11上，吸盘座安装架31设有翻边复合孔32，吸盘座2的两端设有与翻边复合孔32配合的翻边轴33，翻边轴33与翻边复合孔32之间设置有翻边轴套35，翻边轴33设有定位卡扣34。
38.操作人员通过旋转定位卡扣34，以使吸盘座2可快速调节与被吸产品尺寸适配的吸盘件21指向，从而使使码垛机可根据不同尺寸的产品快速切换至适配的吸盘件进行吸附，以对产品进行吸附。
39.实施例2
40.应用于自动码垛机的吸附装置设置有2个吸盘座2时。支架连接杆1的两端设有安装底板11，两端的安装底板11对称设置有开度滑轨12，开度滑轨12的两端均设有限位件121，开度滑轨12中心设有与每一开度齿条37连接的步进电机13。
41.吸盘座2为长方体，吸盘座2每一周壁面上均设有直线排列并相同尺寸的吸盘件
21，不同的周壁面上的吸盘件21尺寸均为不同，吸盘座2分别设有与没一周壁面上的吸盘件21连接的气管22，吸盘座2的两端设有定向调节机构3。
42.定向调节机构3包括吸盘座安装架31，吸盘座安装架31设有翻边复合孔32，吸盘座2的两端设有与翻边复合孔32配合的翻边轴33，翻边轴33与翻边复合孔32之间设置有翻边轴套35，翻边轴33设有定位卡扣34。
43.2个吸盘座2纵列安装于开度滑轨12，每一吸盘座安装架31分别设有互为中心对称开度齿条37，步进电机13驱动开度齿条37。
44.操作人员通过旋转定位卡扣34，以使吸盘座2可快速调节与被吸产品尺寸适配的吸盘件21指向，使码垛机可根据不同尺寸的产品快速切换至适配的吸盘件进行吸附，以对产品进行吸附。
45.步进电机13通过驱动开度齿条37，以使安装于开度滑轨12上的吸盘座2张开或合拢，从而调节两个吸盘座2之间的位置，从而准确地与被吸附产品的位置适配。
46.实施例3
47.应用于自动码垛机的吸附装置设置有3个吸盘座2时。支架连接杆1的两端设有安装底板11，两端的安装底板11对称设置有开度滑轨12，开度滑轨12的两端均设有限位件121，开度滑轨12中心设有与每一开度齿条37连接的步进电机13。
48.吸盘座2为长方体，吸盘座2每一周壁面上均设有直线排列并相同尺寸的吸盘件21，不同的周壁面上的吸盘件21尺寸均为不同，吸盘座2分别设有与没一周壁面上的吸盘件21连接的气管22，吸盘座2的两端设有定向调节机构3。
49.定向调节机构3包括吸盘座安装架31，吸盘座安装架31设有翻边复合孔32，吸盘座2的两端设有与翻边复合孔32配合的翻边轴33，翻边轴33与翻边复合孔32之间设置有翻边轴套35，翻边轴33设有定位卡扣34。
50.滑轨中心固定1个吸盘座2，滑轨两侧分别安装有1个吸盘座2，滑轨两侧的吸盘座2分别设有互为中心对称开度齿条37，步进电机13驱动开度齿条37。
51.操作人员通过旋转定位卡扣34，以使吸盘座2可快速调节与被吸产品尺寸适配的吸盘件21指向，使码垛机可根据不同尺寸的产品快速切换至适配的吸盘件进行吸附，以对产品进行吸附。
52.步进电机13通过驱动开度齿条37，以使安装于开度滑轨12两侧的吸盘座2张开或合拢，从而调节两个吸盘座2之间的位置，从而准确地与被吸附产品的位置适配。
53.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。