包装箱自动码垛机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装箱码垛技术，具体公开一种包装箱自动码垛机构。


背景技术：

2.企业为了满足客户需求，降低设备成本，提高生产效率，为自己的产品量身定做一整套自动化包装流水线，而包装好的产品码垛归置是流水线的最后一步，也是关键的一步。
3.常见的码垛机构有两种：
4.第一种，有两块竖直的挡板组成，依靠挡板间的夹持力移动搬运包装箱到指定位置；然而这种机构容易对包装箱造成损坏，破坏外观，且有时夹持不到位会发生掉落，砸坏产品。
5.第二种，由两块呈l型的抓手组成，其相对第一种方案，有效防止破坏产品外包装和降低产品掉落的风险，但是其将产品码垛到位后在包装箱左右两侧均需留有足够的空间让抓手脱离归为，对于有些集中归置的小型产品包装码垛很不方便。


技术实现要素：

6.本实用新型的发明目的在于：为解决以上问题提供一种码垛稳定可靠，操作方便快捷的包装箱自动码垛机构。
7.本实用新型采用的技术方案是这样的：
8.包装箱自动码垛机构，包括固定机构、第一气缸、第二气缸、第一挡板、第二挡板和叉板，所述第一气缸和第一挡板固定于固定机构下方；所述第一挡板与第二挡板面对面设置；所述第二挡板与第一气缸功能端连接，第一气缸的动作控制第二挡板沿设置于固定机构上的滑轨相对第一挡板来回移动；所述第二气缸和叉板固定于第二挡板上；所述第二气缸功能端与叉板连接，控制叉板翻转。
9.进一步地，所述叉板可为叉抓，前端为若干间隔设置的齿。
10.进一步地，所述第一挡板和第二挡板相对面上方设置压板。
11.综上所述，由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型基于现有的两种方案，利用两块挡板将产品推至到位，利用挡板的轻微夹持力和单侧叉板的支撑力将产品搬运至指定位置，然后从不带叉板一侧依次码垛，方便小产品的集中归置，码垛稳定可靠，操作方便快捷。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图2为本实用新型所述叉板结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。
16.如图1所示，包装箱自动码垛机构，包括固定机构1、第一气缸2、第二气缸3、第一挡板4、第二挡板5和叉板7，所述第一气缸2和第一挡板4固定于固定机构1下方；所述第一挡板4与第二挡板5面对面设置；所述第二挡板5与第一气缸2功能端连接，第一气缸2的动作控制第二挡板5沿设置于固定机构1上的滑轨6相对第一挡板4来回移动；所述第二气缸3和叉板7固定于第二挡板5上；所述第二气缸3功能端与叉板7连接，控制叉板7翻转。
17.所述叉板7优选为叉抓(如图2)，前端为若干间隔设置的齿；这样的叉抓结构方便抓取位于传送辊上的包装箱，叉抓自由下落，齿间隔位于传送辊间，然后翻转叉抓至包装箱下方，更能满足自动化流水线的要求。
18.所述第一挡板4和第二挡板5相对面上方设置压板8，这样的设计是因为单侧设置叉板7，而另一侧没有，包装箱单侧受力不均下沉翻转，通过压板8防止产品翻转。
19.操作过程：待流水线包装箱至指定位置，码垛机构下降到一定高度，整体移动至第一挡板4贴近包装箱，然后第一气缸2动作至第二挡板5贴近包装箱，第二气缸3动作翻转叉板7，码垛机构提升，将产品转运至存放点。
20.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.包装箱自动码垛机构，其特征在于：包括固定机构、第一气缸、第二气缸、第一挡板、第二挡板和叉板，所述第一气缸和第一挡板固定于固定机构下方；所述第一挡板与第二挡板面对面设置；所述第二挡板与第一气缸功能端连接，第一气缸的动作控制第二挡板沿设置于固定机构上的滑轨相对第一挡板来回移动；所述第二气缸和叉板固定于第二挡板上；所述第二气缸功能端与叉板连接，控制叉板翻转。2.根据权利要求1所述的包装箱自动码垛机构，其特征在于：所述叉板可为叉抓，前端为若干间隔设置的齿。3.根据权利要求1所述的包装箱自动码垛机构，其特征在于：所述第一挡板和第二挡板相对面上方设置压板。

技术总结
本实用新型涉及一种包装箱自动码垛机构，包括固定机构、第一气缸、第二气缸、第一挡板、第二挡板和叉板，所述第一气缸和第一挡板固定于固定机构下方；所述第一挡板与第二挡板面对面设置；所述第二挡板与第一气缸功能端连接，第一气缸的动作控制第二挡板沿设置于固定机构上的滑轨相对第一挡板来回移动；所述第二气缸和叉板固定于第二挡板上；所述第二气缸功能端与叉板连接，控制叉板翻转。本实用新型包装箱自动码垛机构码垛稳定可靠，可配合自动化包装线使用，操作方便快捷。操作方便快捷。操作方便快捷。


技术研发人员：贾建义
受保护的技术使用者：常州万码智能科技有限公司
技术研发日：2021.03.16
技术公布日：2021/11/9