一种包缝机及其剪线抬压脚装置的制作方法

1.本实用新型属于包缝机技术领域，特指一种包缝机及其剪线抬压脚装置。


背景技术：

2.缝纫机是人们生活中不可或缺的器械，其与我们日常生活中的着装、家纺等物品息息相关，随着缝纫机自动化程度的不断提高，缝纫机普遍具备自动剪线机构与自动抬压脚机构，分别实现自动剪线与自动抬压脚的动作，从而节省时间，减少劳动力，提高工作效率。现有的缝纫机驱动方式除了传统的脚控，还添加了气缸或电机的驱动方式，使得使用更加便捷。
3.如中国实用新型专利cn202430450u公开了一种包缝机上的气动式抬压脚与剪线驱动结构，在包缝机后部机壳的左、右两侧分别固定有抬压脚气缸和剪线气缸，通过两个气缸分别对剪线机构与抬压脚机构进行操作，单独控制的方式使得整个包缝机结构复杂且体积较大，并且成本相对较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了提供一种通过一个驱动元件和双面凸轮就可以同时控制剪线和抬压脚的包缝机及其剪线抬压脚装置。
5.本实用新型的目的是这样实现的：
6.一种包缝机的剪线抬压脚装置，包括
7.驱动元件，其安装在包缝机机体后侧，并提供动力；
8.抬压脚机构，其安装在包缝机机体上并执行抬压脚动作；
9.剪线机构，其安装在包缝机机体上并执行剪线动作；
10.所述驱动元件的输出端上设有双面凸轮，双面凸轮上设有分别与所述剪线机构和抬压脚机构配合的剪线凸轮和抬压脚凸轮，剪线凸轮和抬压脚凸轮上均设有工作面和非工作面，剪线时，剪线机构与剪线凸轮的工作面接触，抬压脚机构与抬压脚凸轮的非工作面接触；抬压脚时，抬压脚机构与抬压脚凸轮的工作面接触，剪线机构与剪线凸轮的非工作面接触。
11.进一步设置为，所述剪线机构包括剪线连杆、万向球头连杆、剪线轴及切刀，剪线连杆上设有与所述剪线凸轮配合的剪线滚子，万向球头连杆连接剪线连杆与剪线轴，所述切刀安装于剪线轴远离万向球头连杆的一端；所述剪线连杆的运动平面与剪线轴的运动平面异面相交。
12.进一步设置为，所述包缝机机体后侧后侧靠上方中部形成有安装凹槽，所述驱动元件为电机，电机通过电机支架固定在安装凹槽内，所述剪线连杆铰接于所述电机支架。
13.进一步设置为，所述剪线连杆呈“l”形，包括第一直边和第二直边，第一直边的一端铰接于所述包缝机机体，另一端与第二直边相连，所述剪线滚子安装于第一直边上；第二直边中部通过拉簧与包缝机机体相连，第二直边远离第一直边的一端连接所述万向球头连
杆。
14.进一步设置为，所述万向球头连杆包括上关节和下关节，上关节通过上球头和上连接销与所述剪线连杆相连；下关节通过下球头和下连接销连接有锁紧杠杆，锁紧杠杆上连接有所述剪线轴。
15.进一步设置为，所述抬压脚机构包括抬压脚连杆、抬压脚杠杆、吊钩以及抬压脚组件，所述抬压脚连杆上端设有与所述抬压脚凸轮配合的抬压脚滚子，抬压脚连杆下端通过吊钩连接所述抬压脚杠杆，抬压脚杠杆一端铰接于所述包缝机机体；所述抬压脚连杆上还连接有所述抬压脚组件。
16.进一步设置为，所述抬压脚机构还包括限位板，限位板固定于所述包缝机机体上，限位板上设有挡在所述抬压脚杠杆上方限制其转动的限位凸块；所述抬压脚组件包括抬压轴和压脚臂，所述抬压脚连杆上开设有供抬压轴穿过的连接孔，抬压轴外周设有轴套和扭簧。
17.进一步设置为，所述抬压轴穿过抬压脚连杆的一端设有用于调节抬压脚起始位置的调节曲柄，调节曲柄的外圈表面轴向设有挡条，所述抬压脚连杆位于所述连接孔的一侧开设有弧形限位槽，挡条外端伸入弧形限位槽内并在弧形限位槽内进行摆动。
18.进一步设置为，所述抬压脚杠杆靠近其与包缝机机体铰接处设有孔位，所述吊钩上端勾设在抬压脚连杆上，下端勾设在该孔位内；抬压脚杠杆远离其与包缝机机体铰接处的一端连接于包缝机的脚控系统。
19.一种包缝机，包括机体，机体上设置有上述的剪线抬压脚装置。
20.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
21.1、本实用新型通过一个驱动元件和双面凸轮就可以同时控制剪线和抬压脚动作，结构简单，操控效果好；并且双面凸轮的设计可以实现剪线机构与剪线凸轮的工作面接触时，抬压脚机构与抬压脚凸轮的非工作面接触，使得剪线和抬压脚形成间歇式运动，满足用户需求；另外，由于双面凸轮的使用，使得抬压脚机构和剪线机构均位于驱动元件的同侧，大大减小了安装空间，使得包缝机整体结构更加小巧、紧凑。
22.2、本实用新型的剪线机构采用万向球头连杆进行连接驱动，万向球头连杆能够将两个不在同一平面内的运动之间进行联动，联动效果好，并且传动结构简单，稳定性好，成本低，易于维护。
23.3、本实用新型的驱动元件选用电机，安装时，将电机安装在包缝机机体后侧靠上方中部形成的安装凹槽内，电机朝向包缝机操作平台的一侧延伸出输出轴，双面凸轮直接安装在输出轴上，抬压脚机构和剪线机构与双面凸轮连接端直接处于电机端面与机体之间的空余区域，合理利用空间，促使整个包缝机结构小巧、紧凑。
24.4、本实用新型的剪线连杆呈“l”形，结构简单、小巧，方便被剪线凸轮带动，反应灵敏。
附图说明
25.图1是本实用新型包缝机主体与剪线抬压脚装置连接的结构示意图。
26.图2是图1的a处局部放大图。
27.图3是本实用新型双面凸轮的结构示意图。
28.图4是本实用新型剪线抬压脚装置的结构示意图。
29.图5是本实用新型电机与剪线机构连接的结构示意图。
30.图6是本实用新型抬压脚机构的结构示意图。
31.图7是本实用新型剪线抬压脚装置的结构爆炸图。
32.附图标记：1
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机体；11
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安装凹槽；12
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电机支架；2
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驱动元件；21
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输出轴；3
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双面凸轮；31
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剪线凸轮；32
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抬压脚凸轮；33
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工作面；34
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非工作面；41
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剪线连杆；411
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第一直边；412
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第二直边；42
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万向球头连杆；421
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上关节；422
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下关节；423
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上球头；424
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下球头；425
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下连接销；426
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上连接销；43
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剪线轴；44
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切刀；45
‑
剪线滚子；46
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拉簧；47
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锁紧杠杆；51
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抬压脚连杆；511
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连接孔；512
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弧形限位槽；52
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抬压脚杠杆；521
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孔位；53
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吊钩；54
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抬压脚滚子；55
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限位板；551
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限位凸块；56
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抬压轴；561
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轴套；562
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扭簧；57
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压脚臂；58
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调节曲柄；581
‑
挡条。
具体实施方式
33.下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1
‑
图7，
34.一种包缝机的剪线抬压脚装置，包括安装在包缝机机体1后侧并提供动力的驱动元件2、安装在包缝机机体1上并执行抬压脚动作的抬压脚机构以及安装在包缝机机体1上并执行剪线动作的剪线机构。所述驱动元件2的输出端上设有双面凸轮3，双面凸轮3上设有分别与所述剪线机构和抬压脚机构配合的剪线凸轮31和抬压脚凸轮32，剪线凸轮31和抬压脚凸轮32上均设有工作面33和非工作面34(如图3所示，两个凸轮的凸出部分即为工作面，非凸出部分即为非工作面)，当剪线凸轮31处于工作面33的状态下，抬压脚凸轮32处于非工作面34的状态。即，当剪线凸轮31的工作面带动剪线机构运动的时候，抬压脚机构与抬压脚凸轮32的非工作面接触，抬压脚机构保持不动；当抬压脚凸轮32的工作面带动抬压脚机构运动的时候，剪线机构与剪线凸轮31的非工作面接触，剪线机构保持不动。
35.如图4和图5所示，所述剪线机构包括剪线连杆41、万向球头连杆42、剪线轴43及切刀44，剪线连杆41上设有与所述剪线凸轮31配合的剪线滚子45，万向球头连杆42连接剪线连杆41与剪线轴43，所述切刀44安装于剪线轴43远离万向球头连杆42的一端。剪线连杆41在剪线凸轮31的带动下进行运动，再通过万向球头连杆42联动至剪线轴43，从而驱使剪线轴43带动切刀44进行剪线工作。
36.如图1所示，所述包缝机机体1后侧靠上方中部形成有安装凹槽11，所述驱动元件2为电机，电机通过电机支架12固定在安装凹槽11内，所述剪线连杆41铰接于所述电机支架12。如图2所示，电机朝向机体工作台的一侧延伸出形成输出轴21，所述双面凸轮3安装在该输出轴21上。双面凸轮的设计使得与其联动的剪线机构以及抬压脚机构的上端均位于电机的同一侧，且正好处于电机与安装凹槽之间的空闲区域，使得结构更加紧凑。
37.如图2所示，所述剪线连杆41呈“l”形，包括第一直边411和第二直边412，所述剪线滚子45安装于第一直边411上；第一直边411的一端通过铰接轴铰接于所述电机支架12上，铰接轴为剪线连杆41的转动支点，当剪线滚子45在剪线凸轮31的带动下向上或向下移动时，剪线连杆41会以该铰接轴为轴进行转动；第一直边411的另一端与第二直边412相连，第二直边412中部通过拉簧46与包缝机机体1相连，第二直边412远离第一直边411的一端连接所述万向球头连杆42。
38.由于剪线连杆41运动的所在平面与剪线轴43运动的所在平面不在同一平面内，并且两个平面相交或垂直，因此，采用万向球头连杆将两者相连，以便联动两者的运动。如图5和图7所示，所述万向球头连杆42包括上关节421和下关节422，上关节421和下关节422之间通过直杆相连，上关节421通过上球头423和上连接销426与所述剪线连杆41相连；下关节422通过下球头424和下连接销425连接有锁紧杠杆47，锁紧杠杆47用于连接所述剪线轴43。
39.如图4和图6所示，所述抬压脚机构包括抬压脚连杆51、抬压脚杠杆52、吊钩53以及抬压脚组件，所述抬压脚连杆51上端设有与所述抬压脚凸轮32配合的抬压脚滚子54，抬压脚连杆51下端通过吊钩53连接所述抬压脚杠杆52，抬压脚杠杆52一端铰接于所述包缝机机体1；所述抬压脚连杆51上还连接有所述抬压脚组件。如图7所示，所述抬压脚组件包括抬压轴56和压脚臂57，所述抬压脚连杆51上开设有供抬压轴56穿过的连接孔511，抬压轴56外周设有轴套561和扭簧562。扭簧562一端勾设在抬压脚连杆51上，另一端勾设在所述机体1上，便于抬压轴56的复位。
40.所述抬压脚机构还包括限位板55，限位板55固定于所述包缝机机体1上，限位板55上设有挡在所述抬压脚杠杆52上方限制其转动的限位凸块551。限位板55的设置，对抬压脚杠杆52的转动范围进行了限制，避免其过度转动导致操作失误。
41.所述抬压轴56穿过抬压脚连杆51的一端设有调节曲柄58，调节曲柄58用于调节抬压脚起始位置，调节曲柄58的外圈表面轴向设有挡条581，所述抬压脚连杆51位于所述连接孔511的一侧开设有弧形限位槽512，挡条581外端伸入弧形限位槽512内并在弧形限位槽512内进行摆动，当进行剪线动作时，挡条581处于空摆状态。
42.所述抬压脚杠杆52靠近其与包缝机机体1铰接处设有孔位521，所述吊钩53上端勾设在抬压脚连杆51上，下端勾设在该孔位521内；抬压脚杠杆52远离其与包缝机机体1铰接处的一端连接于包缝机的脚控系统，抬压脚机构既可以通过所述电机进行控制，也可以通过脚控系统进行控制，更加便于用户操作。
43.一种包缝机，包括机体1，机体1上设置有上述的剪线抬压脚装置，机体的一侧设有操作台板，剪线抬压脚装置位于操作台板的一侧。
44.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。