悬挂翻转式注浆成型装置和注浆成型生产线的制作方法

1.本实用新型涉及注浆成型技术领域，具体而言，涉及一种悬挂翻转式注浆成型装置和注浆成型生产线。


背景技术：

2.现有的注浆成型装置大多采用外置分模装置，集成度不高，造成设备体积过大，占用空间较大，而且对于每个模具没有单一的控制翻转的装置，通常所有模具采用同一个控制翻转的装置，由于装配误差和传动误差，导致每个模具的翻转位置控制不够精准，每次生产过程中，所有模具都会进行翻转，如果需要成型的产品数量小于模具的数量，也需要所有模具进行翻转，造成不必要的损耗，也导致不能灵活地控制模具成型的数量，造成生产不便。
3.因此，设计一种悬挂翻转式注浆成型装置，能够提高设备的集成度，减小设备体积，而且能够单独地精准控制每个模具的翻转角度，灵活控制模具成型产品的数量，这是目前急需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的包括提供一种悬挂翻转式注浆成型装置和注浆成型生产线，其能够提高设备的集成度，减小设备体积，而且能够单独地精准控制每个模具的翻转角度，灵活控制模具成型产品的数量。
5.本实用新型的实施例可以这样实现：
6.第一方面，本实用新型实施例提供一种悬挂翻转式注浆成型装置，装置包括：
7.机架，包括轨道；
8.锁型拉杆，滑动连接在机架上、且平行于轨道；
9.两个末端压板组件，分别连接在锁型拉杆的两端；
10.多个注型固定板组件，滑动连接在轨道上、且位于两个末端压板组件之间，相邻两个注型固定板组件的相对表面上分别连接凹模型框和凸模型框；
11.限位杆，限位杆的一端与注型固定板组件连接，限位杆的另一端与末端压板组件滑动连接；
12.翻转驱动组件，每个注型固定板组件上安装有翻转驱动组件，翻转驱动组件用于驱动注型固定板组件翻转；
13.行走小车组件，滑动连接在轨道上、且与滑动连接限位杆的末端压板组件连接，行走小车组件带动末端压板组件和注型固定板组件沿轨道滑动。
14.在可选的实施方式中，末端压板组件包括：
15.末端压板，套设在锁型拉杆上；
16.锁套，连接在末端压板上、且套设在锁型拉杆上；
17.旋转气缸，安装在锁套上、且与锁型拉杆连接。
18.在可选的实施方式中，注型固定板组件包括：
19.立柱；
20.第一滚轮，连接在立柱上，第一滚轮滑动连接在轨道上；
21.转轴，转动连接在立柱上，转轴由翻转驱动组件驱动旋转；
22.注型固定板，连接在转轴上，注型固定板用于承载凹模型框和凸模型框。
23.在可选的实施方式中，翻转驱动组件包括：
24.摇轴摆臂，摇轴摆臂垂直于转轴，摇轴摆臂的一端连接转轴；
25.翻转气缸，铰接在立柱上，翻转气缸的活塞杆与摇轴摆臂的另一端铰接。
26.在可选的实施方式中，机架包括齿条，齿条沿轨道延伸，行走小车组件包括：
27.基架；
28.第二滚轮，连接在基架上，第二滚轮滑动连接在轨道上；
29.电机，安装在基架上；
30.减速器，安装在基架上、且与电机连接；
31.从动轴，转动连接在基架上；
32.传动组件，传动组件的一端与减速器的输出轴连接，传动组件的另一端与从动轴连接；
33.齿轮，安装在从动轴上，齿轮与齿条啮合。
34.在可选的实施方式中，传动组件包括：
35.第一链轮，安装在减速器的输出轴上；
36.第二链轮，安装在从动轴上；
37.链条，套设在第一链轮和第二链轮上。
38.在可选的实施方式中，装置还包括：
39.注型固定板组件与末端压板组件的最大距离等于限位杆的长度。
40.在可选的实施方式中，机架还包括：
41.两条间隔平行设置的横梁，轨道安装在横梁上；
42.两个头架分别支撑在横梁的两端。
43.第二方面，本实用新型实施例提供一种注浆成型生产线，生产线包括前述实施方式任一项的悬挂翻转式注浆成型装置。
44.在可选的实施方式中，生产线还包括工件输出线，工件输出线设置在悬挂翻转式注浆成型装置的下方，工件输出线用于承接凹模型框和凸模型框分模后释放的工件。
45.本实用新型实施例提供的悬挂翻转式注浆成型装置和注浆成型生产线的有益效果包括：
46.1.多个注型固定板组件滑动连接在轨道上、且位于两个末端压板组件之间，相邻两个注型固定板组件的相对表面上分别连接凹模型框和凸模型框，这样，装置集成度高，设备体积小，占用空间也较小；
47.2.每个注型固定板组件上安装有翻转驱动组件，翻转驱动组件驱动注型固定板组件翻转，这样，每个凹模型框和凸模型框的翻转角度均能精准控制，也就能够灵活控制模具成型产品的数量。
附图说明
48.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
49.图1为本实用新型第一实施例提供的悬挂翻转式注浆成型装置第一视角的结构示意图；
50.图2为图1中的局部放大图；
51.图3为本实用新型第一实施例提供的悬挂翻转式注浆成型装置第二视角的结构示意图；
52.图4为图3中的局部放大图；
53.图5为注型固定板组件和翻转驱动组件第一视角的结构示意图；
54.图6为注型固定板组件和翻转驱动组件第二视角的结构示意图；
55.图7为图6的局部a的放大图；
56.图8为末端压板组件的结构示意图；
57.图9为末端压板组件的剖视图；
58.图10为行走小车组件第一视角的结构示意图；
59.图11为行走小车组件第二视角的结构示意图；
60.图12为本实用新型第二实施例提供的注浆成型生产线的结构示意图。
61.图标：100
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悬挂翻转式注浆成型装置；110
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机架；111
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横梁；112
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头架；113
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轨道；114
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齿条；115
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加压横杆；116
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地脚螺栓；120
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锁型拉杆；130
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末端压板组件；131
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末端压板；132
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锁套；133
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旋转气缸；134
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吊环；140
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注型固定板组件；141
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立柱；142
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注型吊轮座；143
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第一滚轮；144
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注型旋转轴承座；145
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转轴；146
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注型固定板；147
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定位销；150
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翻转驱动组件；151
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摇轴摆臂；152
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翻转气缸；160
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行走小车组件；161
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基架；162
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第二滚轮；163
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安装板；164
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齿轮；165
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减速器；166
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从动轴；167
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第一链轮；168
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第二链轮；169
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带座轴承；170
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限位杆；180
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凹模型框；190
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凸模型框；200
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注浆成型生产线；210
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工件输出线。
具体实施方式
62.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
63.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
64.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
65.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示
的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
66.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
67.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
68.第一实施例
69.请参考图1至图4，本实施例提供了一种悬挂翻转式注浆成型装置100，可以主要用于生产盆类产品。装置包括机架110、锁型拉杆120、末端压板组件130、注型固定板组件140、翻转驱动组件150、行走小车组件160和限位杆170。
70.具体的，机架110包括横梁111、头架112、轨道113、齿条114、加压横杆115和地脚螺栓116。其中，两条横梁111间隔平行设置，两个头架112分别支撑在横梁111的两端，头架112的底部设置有地脚螺栓116，轨道113安装在横梁111上，齿条114连接在轨道113的底部、且沿轨道113延伸，加压横杆115竖直连接在横梁111上，锁型拉杆120的一端滑动连接在加压横杆115上、锁型拉杆120平行于轨道113。
71.两个末端压板组件130分别连接在锁型拉杆120的两端，多个注型固定板组件140滑动连接在轨道113上、且位于两个末端压板组件130之间，相邻两个注型固定板组件140的相对表面上分别连接凹模型框180和凸模型框190，使相邻两个注型固定板组件140之间具有一个凹模型框180和一个凸模型框190，注型固定板组件140和末端压板组件130相对表面上也分别连接有凹模型框180和凸模型框190，使相邻的注型固定板组件140与末端压板组件130之间具有一个凹模型框180和一个凸模型框190，这样，每个注型固定板组件140的两侧分别连接一个凹模型框180和一个凸模型框190，在末端压板组件130压紧所有注型固定板组件140的情况下，相邻两个注型固定板组件140之间的凹模型框180与凸模型框190配合，相邻的注型固定板组件140与末端压板组件130之间的凹模型框180与凸模型框190配合。这里的一个凹模型框180和一个凸模型框190组成一个模具。
72.每个注型固定板组件140上安装一个翻转驱动组件150，翻转驱动组件150驱动注型固定板组件140翻转，行走小车组件160滑动连接在轨道113上、且与末端压板组件130连接，行走小车组件160带动末端压板组件130沿轨道113滑动。限位杆170的一端与注型固定板组件140固定连接，限位杆170的另一端与末端压板组件130滑动连接，限位杆170用于限定注型固定板组件140与末端压板组件130之间的最远距离，本实施例中，注型固定板组件140与末端压板组件130的最大距离等于限位杆170的长度，当行走小车组件160带动模具分离时，最终每个注型固定板组件140与末端压板组件130的距离等于各自连接的限位杆170的长度，从而，精准控制每个注型固定板组件140在轨道113上的位置，从而限制模具的分模距离，可保证释放工件的位置精准。
73.请参阅图5至图7，注型固定板组件140包括立柱141、注型吊轮座142、第一滚轮143、注型旋转轴承座144、转轴145和注型固定板146，其中，注型吊轮座142安装在立柱141的底部，第一滚轮143安装在注型吊轮座142上，第一滚轮143滑动连接在轨道113上，注型旋转轴承座144安装在立柱141上，转轴145连接在注型旋转轴承座144上，转轴145由翻转驱动
组件150驱动旋转，注型固定板146连接在转轴145上，注型固定板146用于承载凹模型框180和凸模型框190。此外，注型固定板146上设置有定位销147，凹模型框180和凸模型框190上开设有定位孔，定位销147与定位孔配合，能够使凹模型框180和凸模型框190稳固地设置在注型固定板146上。
74.翻转驱动组件150包括摇轴摆臂151和翻转气缸152，其中，摇轴摆臂151垂直于转轴145，摇轴摆臂151的一端连接转轴145，翻转气缸152铰接在立柱141上，翻转气缸152的活塞杆与摇轴摆臂151的另一端铰接，这样，翻转气缸152的活塞杆伸缩移动就带动摇轴摆臂151围绕转轴145转动，摇轴摆臂151带动转轴145旋转，注型固定板146随转轴145转动，从而带动凹模型框180和凸模型框190翻转。
75.请参阅图8和图9，末端压板组件130包括末端压板131、锁套132、旋转气缸133和吊环134，其中，末端压板131套设在锁型拉杆120上，锁套132连接在末端压板131上、套设在锁型拉杆120上，旋转气缸133安装在锁套132上、且与锁型拉杆120连接，这样，控制旋转气缸133旋转，可以使锁套132与锁型拉杆120相对锁紧或解锁。吊环134连接在末端压板131的顶部。
76.请参阅图10和图11，行走小车组件160包括基架161、第二滚轮162、安装板163、电机、减速器165、从动轴166、传动组件、带座轴承169和齿轮164，其中，传动组件包括第一链轮167、第二链轮168和链条(图中未示出)。
77.第二滚轮162连接在基架161上，第二滚轮162滑动连接在轨道113上，电机通过安装板163安装在基架161上，减速器165安装在基架161上、且与电机连接，从动轴166通过带座轴承169转动连接在基架161上，第一链轮167安装在减速器165的输出轴上，第二链轮168安装在从动轴166上，链条套设在第一链轮167和第二链轮168上，齿轮164安装在从动轴166上，齿轮164与齿条114啮合。这样，电机依次驱动减速器165、传动组件、从动轴166、齿轮164转动，齿轮164则沿着齿条114移动，从而带动行走小车组件160沿齿条114移动。
78.在其它实施例中，传动组件还可以采用齿轮164与齿轮164啮合的形式，同样可以实现精准地传动。
79.本实施例提供的悬挂翻转式注浆成型装置100的工作过程：
80.合模过程，翻转驱动组件150控制注型固定板146竖直放置，行走小车组件160驱动末端压板组件130使多个注型固定板组件140相互靠拢，直到凹模型框180与凸模型框190合模，并控制旋转气缸133旋转使锁套132与锁型拉杆120锁紧，使两个末端压板组件130将多个模具保持在合模的状态，再对每个模具进行注浆成型；
81.分模过程，先控制旋转气缸133旋转使锁套132与锁型拉杆120解锁，再控制行走小车组件160驱动末端压板组件130使多个注型固定板组件140相互分离，直到每个注型固定板组件140与末端压板组件130的距离等于各自连接的限位杆170的长度，完成凹模型框180与凸模型框190分模，然后，控制翻转驱动组件150控制注型固定板146水平放置，使工件在重力作用下脱离模具。
82.本实施例提供的悬挂翻转式注浆成型装置100的有益效果包括：
83.1.能够实现一次合模成型多个工件，而且，合模和分模过程，模具大多时候处于竖直状态，便于脱水、分模，节约时间和成本，提高了生产效率；
84.2.合模过程和分模过程，主要靠行走小车组件160驱动，动力源为电机，相比现有
的气缸驱动，本实施例的传动过程更加稳定，并且行走小车组件160与机架110通过齿轮164和齿条114啮合，能够实现平稳地开模和合模；
85.3.设置有限位杆170，能够精准地控制行走小车组件160的停止位置，从而精准控制模具释放工件的位置，通过调整限位杆170的位置或长度，可以增大装置的适用范围；
86.4.多个注型固定板组件140滑动连接在轨道113上、且位于两个末端压板组件130之间，相邻两个注型固定板组件140的相对表面上分别连接凹模型框180和凸模型框190，这样，装置集成度高，设备体积小，占用空间也较小；
87.5.每个注型固定板组件140上安装一个翻转驱动组件150，翻转驱动组件150驱动注型固定板组件140翻转，这样，每个凹模型框180和凸模型框190的翻转角度均能精准控制，也就能够灵活控制模具成型产品的数量。
88.第二实施例
89.请参阅图12，本实施例提供一种注浆成型生产线200，该生产线包括工件输出线210和第一实施例提供的悬挂翻转式注浆成型装置100，其中，工件输出线210设置在悬挂翻转式注浆成型装置100的下方，工件输出线210用于承接凹模型框180和凸模型框190分模后释放的工件，并将工件输送出去。
90.本实施例提供的注浆成型生产线200的有益效果包括：悬挂翻转式注浆成型装置100与工件输出线210上下设置，设备集成度高，占用空间较小，而且一次性能够成型多个工件、并输送出去，提高了生产效率。
91.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。