一种休眠方法、系统、可读存储介质及车辆与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种休眠方法、系统、可读存储介质及车辆。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，汽车进入千家万户，新能源汽车由于绿色环保也越来越受到人们的青睐，而伴随着汽车的电动化、智能化及网联化发展的深入，在整车下电后越来越多的模块还需要实现功能，参与网络管理的节点也不断增多。
3.因此，目前主流的网络管理方法是通过osek(open systems and the corresponding interfaces for automotive electronics)汽车电子类开放系统和对应接口标准，对参与网络管理的节点进行管理，然而osek直接网络管理是使用逻辑环结构并通过主动广播报文的nm消息来实现。
4.现有技术中，也正是因为osek独特的网络管理休眠和唤醒机制，导致在当某个ecu(electronic control unit)电子控制单元的软件bug或者零部件内部故障使得对应的ecu(electronic control unit)电子控制单元一直无法进入休眠，从而会导致整车所有参与网络管理的节点都无法休眠，容易造成车辆出现亏电问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种休眠方法、系统、可读存储介质及车辆，旨在解决现有技术中车辆休眠时，由于某个电子控制单元一直无法进入休眠，从而会导致整车所有参与网络管理的节点都无法休眠，容易造成车辆馈电的问题。
6.本发明实施例是这样实现的：1.一种休眠方法，其特征在于，应用于车辆的智能网关当中，所述智能网关与ecu控制单元通讯连接，所述方法包括：
7.获取所述车辆的当前状态；
8.判断所述车辆是否处于预设的需休眠状态；
9.当判断到所述车辆处于所述预设的需休眠状态时，判断在预设时间内所述ecu控制单元是否满足休眠条件；
10.当判断到在预设时间内所述ecu控制单元未满足所述休眠条件时，控制所述ecu控制单元满足所述休眠条件；
11.发送休眠指令至所述ecu控制单元，以通过所述休眠指令对所述ecu控制单元进行休眠。
12.进一步地，上述休眠方法，其中，所述当判断到所述车辆处于所述预设的需休眠状态时，判断在预设时间内所述ecu控制单元是否满足休眠条件的步骤之后还包括：
13.当判断到在预设时间内所述ecu控制单元未满足所述休眠条件时，判断所述车辆的蓄电池的当前剩余电量是否低于预设阈值；
14.若是，则控制所述ecu控制单元满足所述休眠条件；
15.若否，则等待所述ecu控制单元自行满足所述休眠条件；
16.在等待所述ecu控制单元自行满足所述休眠条件的过程中，判断所述车辆的蓄电池的当前剩余电量是否低于预设阈值；
17.若是，则在所述车辆的蓄电池的当前剩余电量低于预设阈值时，控制所述ecu控制单元满足所述休眠条件。
18.进一步地，上述休眠方法，其中，所述当判断到在预设时间内所述ecu控制单元未满足所述休眠条件时，控制所述ecu控制单元满足所述休眠条件的步骤具体包括：
19.控制所述ecu控制单元发送休眠指示位置位的网络管理报文，以使所述ecu控制单元的休眠指示位上的指示值满足预设休眠的数值。
20.进一步地，上述休眠方法，其中，所述发送休眠指令至所述ecu控制单元，以通过所述休眠指令对所述ecu控制单元进行休眠的步骤之后还包括：
21.当所述车辆被唤醒时，获取首个被唤醒的目标ecu控制单元的唤醒网络管理报文，
22.将所述唤醒网络管理报文发送给车联网模块，以通过所述车联网模块转发给用户；
23.其中，所述唤醒网络管理报文至少包括所述目标ecu控制单元的名称和对应的唤醒原因。
24.进一步地，上述休眠方法，其中，所述将所述唤醒网络管理报文发送给车联网模块，以通过所述车联网模块转发给用户的步骤之后还包括：
25.在预设时间段内，对所述唤醒网络管理报文中的所述目标ecu控制单元的名称和对应的所述唤醒原因进行统计；
26.当所述目标ecu控制单元的所述唤醒原因的重复次数达到预设次数时，发出提示信息，所述提示信息用于提示用户
27.本发明实施例的另一个目的是提供一种休眠系统，应用于车辆的智能网关当中，所述智能网关与ecu控制单元通讯连接，所述系统包括：
28.状态获取模块，用于获取所述车辆的当前状态；
29.休眠判断模块，用于判断所述车辆是否处于预设的需休眠状态；
30.条件判断模块，用于当判断到所述车辆处于所述预设的需休眠状态时，判断在预设时间内所述ecu控制单元是否满足休眠条件；
31.休眠控制模块，用于当判断到在预设时间内所述ecu控制单元未满足所述休眠条件时，控制所述ecu控制单元满足所述休眠条件；
32.休眠模块，用于发送休眠指令至所述ecu控制单元，以通过所述休眠指令对所述ecu控制单元进行休眠。
33.进一步地，上述休眠系统，其中，所述系统还包括：
34.电量判断模块，用于当判断到在预设时间内所述ecu控制单元未满足所述休眠条件时，判断所述车辆的蓄电池的当前剩余电量是否低于预设阈值；
35.若是，则控制所述ecu控制单元满足所述休眠条件；
36.若否，则等待所述ecu控制单元满足所述休眠条件；
37.在等待所述ecu控制单元满足所述休眠条件的过程中，判断所述车辆的蓄电池的当前剩余电量是否低于预设阈值；
38.若是，则在所述车辆的蓄电池的当前剩余电量低于预设阈值时，控制所述ecu控制
单元满足所述休眠条件。
39.进一步地，上述休眠系统，其中，所述休眠控制模块具体用于：
40.控制所述ecu控制单元发送休眠指示位置位的网络管理报文，以使所述ecu控制单元的休眠指示位上的指示值满足预设休眠的数值。
41.本发明实施例的另一个目的是提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
42.本发明实施例的另一个目的是提供一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法的步骤。
43.本发明实施例，在车辆需要进行休眠时，通过在预设时间内当判断到ecu控制单元未满足休眠条件时，强制ecu控制单元满足休眠条件后发送休眠指令以对ecu控制单元进行休眠，避免车辆在需要进行休眠时由于单个ecu控制单元因自身原因不能进入休眠状态而导致整车不能休眠，降低了车辆在需休眠状态的电量消耗，防止车辆的蓄电池馈电。
附图说明
44.图1为本发明一实施例提供的休眠控制系统的结构示意图；
45.图2为本发明第一实施例中休眠方法的流程图；
46.图3为本发明第二实施例中休眠方法的流程图；
47.图4为本发明第三实施例中休眠方法的流程图；
48.图5为本发明第四实施例中休眠系统的结构框图；
49.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
50.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
51.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
52.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列类型的任意的和所有的组合。
53.现有技术中，由于osek独特的网络管理休眠和唤醒机制，在汽车休眠或者唤醒时，当其中一个ecu(electronic control unit)电子控制单元休眠或唤醒时会协同其他的ecu(electronic control unit)电子控制单元进行休眠或唤醒，因此，当某个ecu(electronic control unit)电子控制单元的软件出现bug或者零部件内部故障使得对应的ecu(electronic control unit)电子控制单元一直无法进入休眠时，会导致整车所有参与网
络管理的节点都无法休眠，容易造成车辆出现馈电的问题。
54.因此，本发明的目的在于提供一种休眠方法、系统、可读存储介质及车辆，旨在解决现有技术中，车辆在需要休眠时，由于某个电子控制单元一直无法进入休眠，从而会导致整车所有参与网络管理的节点都无法休眠，容易造成车辆馈电的问题。
55.以下各实施例均可应用到图1所示的休眠控制系统当中，图1示出的结构为本发明一实施例中提供的休眠控制系统，包括gw网关、分别与gw网关通讯连接的多个ecu控制单元以及车载远程通讯模块(t
‑
box模块)其中：
56.其中，连接在多网段之间的gw网关除了具有信号传输的功能以外还需要进行协同休眠唤醒以支持车辆下电后某电器后功能的使用，并且gw网关可以监控到每个网段上的网络管理报文和应用报文。
57.需要指出的是，图1示出的结构并不构成对休眠控制系统的限定，在其它实施例当中，该休眠控制系统可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。以下将结合具体实施例和附图来详细说明如何在车辆需要进行休眠时，如何强制不能进行休眠的ecu控制单元进行休眠以减少蓄电池的电量损耗。
58.实施例一
59.请参阅图2，所示为本发明第一实施例中的休眠方法，应用于车辆的智能网关当中，所述智能网关与ecu控制单元通讯连接，所述方法包括步骤s10～s14。
60.步骤s10，获取所述车辆的当前状态。
61.步骤s11，判断所述车辆是否处于预设的需休眠状态；当判断到所述车辆处于所述预设的需休眠状态时，执行步骤s12。
62.其中，判断车辆是否处于预设的需休眠状态，是指车辆的当前状态是否满足预设的需休眠状态，预设的需休眠状态包括整车下电后或者整车下电后所有的ecu控制单元休眠后，其中一个ecu控制单元被异常唤醒，此时为了节省车辆的蓄电池的耗电量，需要对车辆内的ecu控制单元进行休眠。
63.步骤s12，判断在预设时间内所述ecu控制单元是否满足休眠条件；若否，执行步骤s13。
64.其中，休眠条件可以用来判断是否可以对对应的ecu控制单元进行休眠控制，在车辆需要休眠时，ecu控制单元需要满足休眠条件才能顺利的进入休眠状态，其中，当ecu控制单元中的软件出现bug时即会使得ecu控制单元不满足休眠条件，设定预设时间给ecu控制单元留出足够的反应时间，预设时间可以设置为30min、40min、50min，可以根据实际情况作出选择。
65.在本发明一些可选的实施例当中，预设时间的设置可以根据车辆下电后的蓄电池电量进行设置，当车辆下电后当前的蓄电池的蓄电量较低时，预设时间的设置可以较低，以避免预设时间设置过长致使休眠等待时间过长，从而导致蓄电池馈电严重。
66.步骤s13，控制所述ecu控制单元满足所述休眠条件。
67.其中，当车辆需要进行休眠时，而当前的ecu控制单元由于软件bug等原因会存在不满足休眠条件的情况，此时为了避免其中一个或多个ecu控制单元不能进入休眠而导致其他的ecu控制单元不能进入休眠过度消耗蓄电池电量的问题。应该对不满足休眠条件的ecu控制单元强制满足休眠状态，以能够控制ecu控制单元进入休眠。
68.具体的，可以通过控制ecu控制单元发送休眠指示位置位的网络管理报文，以使ecu控制单元的休眠指示位上的指示值满足预设休眠的数值，从而使ecu控制单元满足休眠条件。
69.步骤s14，发送休眠指令至所述ecu控制单元，以通过所述休眠指令对所述ecu控制单元进行休眠。
70.其中，所述休眠指令可以采用电信号、无线信号或语音信号的方式进行传输，所述休眠指令用于触发对应所述ecu节点的休眠程序的运行，以使对应所述ecu节点进入休眠状态。
71.综上，本发明上述实施例中的休眠方法，在车辆需要进行休眠时，通过在预设时间内当判断到ecu控制单元未满足休眠条件时，强制ecu控制单元满足休眠条件后发送休眠指令以对ecu控制单元进行休眠，避免车辆在需要进行休眠时由于单个ecu控制单元因自身原因不能进入休眠状态而导致整车不能休眠，降低了车辆在需休眠状态的电量消耗，防止车辆的蓄电池馈电。
72.实施例二
73.请参阅图3，所示为本发明第二实施例中的自动驾驶方法，应用于车辆的智能网关当中，所述智能网关与ecu控制单元通讯连接，所述方法包括步骤s20～s28。
74.步骤s20，获取所述车辆的当前状态。
75.步骤s21，判断所述车辆是否处于预设的需休眠状态；当判断到所述车辆处于所述预设的需休眠状态时，执行步骤s22。
76.步骤s22，判断在预设时间内所述ecu控制单元是否满足休眠条件。若否，执行步骤s23。
77.步骤s23，判断所述车辆的蓄电池的当前剩余电量是否低于预设阈值；若是，执行步骤s24，若否，执行步骤s25。
78.当判断在预设时间内所述ecu控制单元未满足休眠条件时，可以通过判断所述车辆的蓄电池的当前剩余电量是否低于预设阈值来决定是否要对未满足休眠条件的ecu控制单元强制使其满足休眠条件，其中，预设阈值的设定可以根据实际情况进行设置，例如电池电量的35％、电池电量的40％，可以根据实际情况作出选择。
79.在本发明一些可选的实施例当中，预设阈值的设定可以根据蓄电池使用的长久，以及当前环境温度进行设置。
80.举例说明，当蓄电池使用年限较久，考虑到蓄电池的电池健康度的受损，可以将预设阈值设置比正常情况设置高一点，以避免蓄电池馈电严重；当处于温度较低的环境，例如，冬季或者高海拔地区，考虑到蓄电池的续航能力的降低，可以将预设阈值设置比正常情况设置高一点，以避免蓄电池馈电严重。
81.步骤s24，则控制所述ecu控制单元满足所述休眠条件。
82.步骤s25，则等待所述ecu控制单元自行满足所述休眠条件。
83.步骤s26，在等待所述ecu控制单元自行满足所述休眠条件的过程中，判断所述车辆的蓄电池的当前剩余电量是否低于预设阈值。若是，执行步骤s27。
84.可以理解的，强制控制ecu控制单元满足休眠条件的方式虽然可行，但长期强制控制ecu控制单元满足休眠条件在某一程度上会对ecu控制单元进行损坏，可以通过在车辆的
蓄电池的当前剩余电量低于预设阈值之前等待ecu控制单元自行满足休眠条件。
85.步骤s27，在所述车辆的蓄电池的当前剩余电量低于预设阈值时，控制所述ecu控制单元满足所述休眠条件。
86.其中，在所述车辆的蓄电池的当前剩余电量低于预设阈值时，此时，为了避免蓄电池馈电严重，必须要将ecu控制单元进入休眠，当车辆的蓄电池的当前剩余电量低于预设阈值时，强制控制ecu控制单元满足休眠条件。
87.步骤s28，发送休眠指令至所述ecu控制单元，以通过所述休眠指令对所述ecu控制单元进行休眠。
88.综上，本发明上述实施例当中的休眠方法，在车辆需要进行休眠时，通过在预设时间内当判断到ecu控制单元未满足休眠条件时，强制ecu控制单元满足休眠条件后发送休眠指令以对ecu控制单元进行休眠，并且在强制ecu控制单元满足休眠条件之前，获取车辆的蓄电池的当前剩余电量，在车辆的蓄电池的当前剩余电量低于预设阈值之前使ecu控制单元自行满足休眠条件，避免车辆在需要进行休眠时由于单个ecu控制单元因自身原因不能进入休眠状态而导致整车不能休眠，降低了车辆在需休眠状态的电量消耗的同时，防止了在多次频繁强制ecu控制单元满足休眠条件时对ecu控制单元造成损坏。
89.实施例三
90.请参阅图4，所示为本发明第三实施例中的自动驾驶方法，应用于车辆的智能网关当中，所述智能网关与ecu控制单元通讯连接，所述方法包括步骤s30～s36。
91.步骤s30，获取所述车辆的当前状态。
92.步骤s31，判断所述车辆是否处于预设的需休眠状态；当判断到所述车辆处于所述预设的需休眠状态时，执行步骤s32。
93.步骤s32，判断在预设时间内所述ecu控制单元是否满足休眠条件；若否，执行步骤s33。
94.步骤s33，控制所述ecu控制单元满足所述休眠条件。
95.步骤s34，发送休眠指令至所述ecu控制单元，以通过所述休眠指令对所述ecu控制单元进行休眠。
96.步骤s35，当所述车辆被唤醒时，获取首个被唤醒的目标ecu控制单元的唤醒网络管理报文，
97.其中，当车辆处于休眠状态后被唤醒时，获取首个被唤醒的目标ecu控制单元的唤醒网络管理报文，具体的，唤醒网络管理报文至少包括目标ecu控制单元的名称和对应的唤醒原因，通过获取首个唤醒的目标ecu控制单元的名称和对应的唤醒原因，可以了解目标ecu控制单元是否存在异常唤醒的情况，
98.步骤s36，将所述唤醒网络管理报文发送给车联网模块，以通过所述车联网模块转发给用户。
99.其中，可以通过将唤醒网络管理报文发送给车联网模块，以通过车联网模块转发给用户，方便客户查看ecu控制单元的唤醒情况，在具体实施时，唤醒网络管理报文通过车联网模块上传至云端后台，用户通过云端后台下载相关的唤醒网络管理报文。
100.在本发明的一些可选的实施例当中，在预设时间段内，对所述唤醒网络管理报文中的所述目标ecu控制单元的名称和对应的所述唤醒原因进行统计；
101.当所述目标ecu控制单元的所述唤醒原因的重复次数达到预设次数时，发出提示信息，所述提示信息用于提示用户。
102.其中，对唤醒网络管理报文中的目标ecu控制单元的名称和对应的唤醒原因进行统计，可以了解在预设时间段内，被唤醒的目标ecu控制单元的名称出现的次数，其中，预设时间段可以设置为三天、五天或者一周，可以根据实际情况进行设定。
103.在本发明的一些可选的实施例当中，预设时间段的设定可以根据当前车辆车况进行设置，当当前车辆异常唤醒次数较为频繁时，可以适当的缩短预设时间段，以尽快的了解异常唤醒的目标ecu控制单元以及异常唤醒的原因，从而对异常唤醒的目标ecu控制单元进行维修。
104.举例说明，当车辆门把手微动开关处于卡滞状态会使得整车在休眠后会唤醒整车网络，使得所有总线上ecu控制单元一直处于工作状态，针对这种情况，可以对“门把手微动开关处于卡滞状态”的这一异常唤醒原因进行统计，当“门把手微动开关处于卡滞状态”的这一异常唤醒原因的次数超出预设次数时，此时，便可知悉门把手微动开关可能存在损坏的情况，通过发出提示信息，提示用户对门把手微动开关进行修理或更换，其中，预设次数可以设置为3次、4次或5次，这里不予限定，可根据实际情况设置；示例而非限定，提示信息可以是车载系统语音播报的方式，也可以是发送文字信息至用户手机的方式。
105.综上，本发明上述实施例当中的休眠方法，在车辆需要进行休眠时，通过在预设时间内当判断到ecu控制单元未满足休眠条件时，强制ecu控制单元满足休眠条件后发送休眠指令以对ecu控制单元进行休眠，并在车辆进行休眠后对车辆唤醒的情况进行监控，当车辆被唤醒时记录首次唤醒目标ecu控制单元和对应的唤醒原因，在避免车辆在需要进行休眠时由于单个ecu控制单元因自身原因不能进入休眠状态而导致整车不能休眠，降低了车辆在需休眠状态的电量消耗的同时，可以了解整车异常唤醒的ecu控制单元和异常唤醒的唤醒原因。
106.实施例四
107.请参阅图5，所示为本发明第四实施例中提出的休眠系统，应用于车辆的智能网关当中，所述智能网关与ecu控制单元通讯连接，所述系统包括：
108.状态获取模块100，用于获取所述车辆的当前状态；
109.休眠判断模块200，用于判断所述车辆是否处于预设的需休眠状态；
110.条件判断模块300，用于当判断到所述车辆处于所述预设的需休眠状态时，判断在预设时间内所述ecu控制单元是否满足休眠条件；
111.休眠控制模块400，用于当判断到在预设时间内所述ecu控制单元未满足所述休眠条件时，控制所述ecu控制单元满足所述休眠条件；
112.休眠模块500，用于发送休眠指令至所述ecu控制单元，以通过所述休眠指令对所述ecu控制单元进行休眠
113.进一步地，上述休眠系统，其中，所述休眠控制模块400具体用于：
114.控制所述ecu控制单元发送休眠指示位置位的网络管理报文，以使所述ecu控制单元的休眠指示位上的指示值满足预设休眠的数值。
115.进一步地，在本发明一些可选的实施例当中，所述系统还包括：
116.电量判断模块，用于当判断到在预设时间内所述ecu控制单元未满足所述休眠条
件时，判断所述车辆的蓄电池的当前剩余电量是否低于预设阈值；
117.若是，则控制所述ecu控制单元满足所述休眠条件；
118.若否，则等待所述ecu控制单元满足所述休眠条件；
119.在等待所述ecu控制单元满足所述休眠条件的过程中，判断所述车辆的蓄电池的当前剩余电量是否低于预设阈值；
120.若是，则在所述车辆的蓄电池的当前剩余电量低于预设阈值时，控制所述ecu控制单元满足所述休眠条件。
121.进一步地，在本发明一些可选的实施例当中，所述系统还包括：
122.报文获取模块，用于当所述车辆被唤醒时，获取首个被唤醒的目标ecu控制单元的唤醒网络管理报文；
123.报文发送模块，用于将所述唤醒网络管理报文发送给车联网模块，以通过所述车联网模块转发给用户进一步地；
124.其中，所述唤醒网络管理报文至少包括所述目标ecu控制单元的名称和对应的唤醒原因。
125.在本发明一些可选的实施例当中，所述系统还包括：
126.统计模块，用于在预设时间段内，对所述唤醒网络管理报文中的所述目标ecu控制单元的名称和对应的所述唤醒原因进行统计；
127.提示模块，用于当所述目标ecu控制单元的所述唤醒原因的重复次数达到预设次数时，发出提示信息，所述提示信息用于提示用户。
128.上述各模块被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。
129.实施例五
130.本发明另一方面还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述实施例1至3中任意一个所述的方法的步骤。
131.实施例六
132.本发明另一方面还提供一种车辆，所述汽车测试设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例1至3中任意一个所述的方法的步骤。
133.以上各个实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
134.本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
135.计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线
的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
136.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
137.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
138.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。