矿道环境的链式多跳高效传输方法、系统、设备、终端与流程

1.本发明属于数据通信技术领域，尤其涉及一种矿道环境的链式多跳高效传输方法、系统、设备、终端。


背景技术：

2.目前，随着数字广播电视的广泛应用，人们愈发选择无线高清视频作为信息载体，但在一些应急通信领域，如地下室、矿井矿道以及其他点对点远距离的信息传输等，公用通信系统下的视频传输不再适用这些场景。应急通信系统不同于公用通信系统在于其应用场景具有一定的突发性、复杂性。而当今常见的高清视频通信系统大多是针对公网开发的，无法快速适应突发事件及复杂环境的特殊需求，无法提高系统的有效性。
3.通信系统一般包括主设备和从设备，但是当主从设备之间存在障碍物时，它们之间的通信则需要通过中继设备进行转发，其中主设备的信息可以发送到指定的中继设备或者从设备，从设备发送的信息只能被中继设备或者主设备接收。为了实现各个设备之间的有序通信，必须为每一个设备设定发送和接收时隙，如果发送和接收数据时使用相同的时隙，则会出现通信冲突问题。
4.通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
5.(1)在一些应急通信领域，如地下室、矿井矿道以及其他点对点远距离的信息传输等，公用通信系统下的视频传输不再适用这些场景。
6.(2)现有常见的高清视频通信系统大多是针对公网开发的，无法快速适应突发事件及复杂环境的特殊需求，无法提高系统的有效性。
7.(3)为了实现各个设备之间的有序通信，必须为每一个设备设定发送和接收时隙，如果发送和接收数据时使用相同的时隙，则会出现通信冲突问题。
8.解决以上问题及缺陷的难度为：现有技术中，采用时隙aloha算法时，主设备发起一次从设备轮询过程，收到轮询消息的从设备随机选择一个接入时隙降应答消息发送给主设备。在本次轮询结束时，识读成功的从设备不再响应后续主设备消息，发送碰撞识读失败的从设备则在主设备的控制下，在下一轮询期内再次尝试发送应答消息，直到所有从设备被主设备所识别。为完成所有从设备的识读，主设备需要进行多次的轮询。这大大降低了矿道环境下通信系统的实时性和有效性。而探索能够使得在矿道环境下主从设备之间通信的有效性和实时性提高的时隙分配技术变的尤为迫切。另外，因为矿道环境的特殊性，可能在主从设备之间不存在直视链路，此时需要经过中继进行协作通信，然而，实现能够提高矿道特殊环境下通信的有效性和实时性的时隙分配新方法是非常具有挑战性的。
9.解决以上问题及缺陷的意义为：我国煤矿资源丰富，但是地质条件极其复杂，这给矿井无线移动通信技术带来了一定的技术问题，譬如，由于其生产环境恶劣，在主从设备之间的直视链路很难存在，所以通过使用中继协作解决主从设备之间不能更好的进行有效通信的问题；而通过发明一种矿道环境下的链式多跳高效传输方法能够解决井下人员移动信息的传输和获取问题，及时有效的与井下的人员保持联系。所有畅通、有效的矿井移动通信
系统是煤炭抢险救灾的重要保障。


技术实现要素：

10.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种矿道环境的链式多跳高效传输方法、系统、设备、终端。
11.本发明是这样实现的，一种矿道环境的链式多跳高效传输方法，所述矿道环境的链式多跳高效传输方法包括以下步骤：
12.步骤一，主从设备和中继设备各自进行初始化，设备工作时，有很多的寄存器来控制，初始化就是来填写这些寄存器的程序，以此来控制设备的运行。
13.步骤二，主设备发送时间同步数据给上电的中继设备，在本步骤中，主设备发送上述所得到的时间同步数据。值得一提的是，在本实施例中，为了便于描述，仅仅给出了一个发送数据到中继设备的操作流程。在实际操作中，本步骤之后还有m
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1个中继设备传输的操作流程。
14.步骤三，主设备在第1时隙发送时间同步数据给中继设备，根据业务量状态、干扰状态等，以逐个区域为基础来分配时隙，从而可以增加频率有效利用率。
15.步骤四，中继设备接收到主设备发送过来的数据并进行组包，在本步骤中，中继设备接收到上述时间同步数据，并取出上述中继设备清单、得到主设备发出的、所有参与本轮接入的中继设备的时隙位置。
16.步骤五，中继设备将时间同步响应数据打入到自己的发送队列中：在本步骤中，中继设备发送上述步骤中得到的同步数据。
17.步骤六，从设备接收到中继设备发来的数据并进行组包，在本步骤中，从设备接收到上述发过来的同步数据，并取出上述从设备清单，得到中继设备发出的、所有参与本轮接入的从设备的时隙位置。
18.步骤七，从设备将时间同步数据打入到自己的发送队列中，在本步骤中，从设备发送上述步骤中得到的时间同步数据。在本实施例中，为了便于描述，仅仅给出了一个中继设备的操作流程。在实际操作中，本步骤之后的步骤可能需要再经过多个中继设备的传输过程才能把数据返向传输到主设备。
19.步骤八，中继设备接收到返向传输链路中从设备发送过来的数据，在本步骤中，中继设备接收上述同步数据，并取出上述中继设备清单，得到从设备发出的、所有参与本轮接入的中继设备的时隙地址。
20.步骤九，中继设备将从设备发送过来的数据进行组包，在本步骤中，因为系统并不能自动区分哪部分信息是需要发送的信息段，所以把需要的数据段进行组包。
21.步骤十，主设备接收到从设备经过中继设备返向传输的数据，在本步骤中，主设备接收上述同步数据，并取出上述主设备清单，得到中继设备发出的、所有参与本轮接入的主设备的时隙地址。
22.进一步，步骤一中，所述初始化的过程，包括创建发送任务、发送任务队列、接收任务以及接收任务队列。
23.进一步，所述前向链路和返向链路的数据传输流程，包括：
24.在前向传输链路中，主设备首先发送数据给中继1设备，再经过m次相似的传输过
程发送到从设备；在返向链路中，从设备发送数据给中继m设备，再经过m个相似的返向传输过程发送到主设备。
25.进一步，所述矿道环境的链式多跳高效传输方法，还包括：
26.主设备检测到有中继设备上电时，主设备在自己的时隙内，将主设备的当前时间打包为时间同步数据，发送到上电的中继设备；该中继设备接收到主设备发来的时间同步数据后进行组包，根据组包后的时间同步数据更新自己的时间，直至时间同步成功；
27.当中继设备检测到有从设备上电时，中继设备在自己的时隙内将时间同步数据继续发送给上电的从设备；该从设备接收到中继设备发来的时间同步数据后进行组包，根据组包后的时间同步数据更新自己的时间，直至时间同步成功；
28.从设备在自己的时隙，将时间同步成功的响应数据通过中继设备发送给主设备；主设备接收到从设备发来的响应数据后进行组包，根据组包后的响应数据，确认主从设备的时间同步成功；
29.主从设备和中继设备在各自分配好的空隙时隙内进行数据的发送和接收；其中，所述从主设备到中继设备和中继设备到从设备的过程均分配有不同的空隙时隙去进行发送和接收数据。
30.进一步，所述主从设备和中继设备在各自的空隙时隙内发送数据的准则，包括：
31.主从设备和中继设备都确定自己的时隙起始位置，并划分出4个时隙；主设备在第1个时隙发送数据、第3个时隙接收数据；所有的中继设备都在接收到的第一个主设备时隙信号开始的第4个时隙发送主设备信号、第3个时隙发送从设备信号，第1个时隙接收主设备信号、第2个时隙接收从设备信号；从设备在接收到主设备时隙信号开始的第3个时隙发送主设备信号。
32.进一步，所述主设备发送数据时，主设备先根据当前的时间分析自己所处的时隙，判断自己是否在所述规定的发送数据的时隙内，如果在，则直接发送数据；如果不在，则等自己的时隙到后再发送数据。
33.进一步，所述矿道环境的链式多跳高效传输方法也适用于系统中中继设备数量为1个和无中继的情况。
34.本发明的另一目的在于提供一种应用所述的矿道环境的链式多跳高效传输方法的用于矿道环境的链式多跳高效传输系统，所述用于矿道环境的链式多跳高效传输系统，包括一个主设备、m个中继设备和一个从设备。
35.其中，通信链路包括从主设备经过m个中继设备到达从设备的前向传输和由从设备经过m个中继设备到达主设备的返向传输；所述主设备检测到中继设备或者从设备上电之前，主从设备和中继设备各自进行初始化。
36.本发明的另一目的在于提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
37.接收来自前向链路和返向链路信道中至少一个信道的时隙分配请求，响应接收步骤中接收到的时隙分配请求，根据在赋给步骤中赋给的优先级，分配帧中的时隙；
38.首先，主设备检测到中继1设备上电时，主设备在选定的时隙内，将主设备的当前时间、时间戳打包为时间同步数据，发送到上电的中继1设备；
39.中继1设备接收到主设备发来的时间同步数据后进行组包，根据组包后的时间同步数据更新自己的时间和时间戳，直至时间同步成功；
40.中继1设备在自己选定的时隙内，将时间同步成功的数据发送给中继2设备；
41.中继2设备接收到中继1设备发来的时间同步数据后进行组包，根据组包后的时间同步数据更新自己的时间和时间戳，直至时间同步成功；
42.中继2设备在自己选定的时隙内，将时间同步成功的数据继续发给下一个中继设备；
43.中继1设备到中继m设备的前向传输一直持续了m
‑
1次，得到中继m设备接收到中继m
‑
1发来的时间同步数据后进行组包，根据组包后的数据更新自己的时间和时间戳，直至时间同步成功；
44.从设备在自己选定的与接收时隙不冲突的另一个时隙内，将时间同步成功的响应数据再经过m个中继设备返向传输给主设备；
45.主设备接收到从设备经过m个中继设备返向传输发来的响应数据后进行组包，根据组包后的响应数据，确认主从设备的时间同步成功；
46.主从设备和中继设备在各自的空隙时隙内进行发送和接收。
47.本发明的另一目的在于提供一种信息数据处理终端，所述信息数据处理终端用于实现所述的用于矿道环境的链式多跳高效传输系统。
48.结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明提供的矿道环境的链式多跳高效传输方法，主设备检测到有中继设备和从设备上电时，主设备在自己的第1个时隙内，将主设备当前的时间同步数据发送个中继设备；该中继设备接收到主设备发来的时间同步数据后进行组包并划分4个时隙，将解调成功的数据通过第4个时隙发送给从设备；从设备在自己的第3个时隙将解调后的数据经过返向链路通过中继设备的第3个时隙发送给主设备；主设备接收到从设备通过中继设备发来的响应数据后进行组包，根据组包后的响应数据，确认主从设备的时间同步成功；主从设备在各自的空隙时隙发送时隙，避免冲突。本发明能够实现主设备、中继设备和从设备在规定的时隙内发送和接收数据，有效提高设备的实时性和可靠性。
49.本发明提供的矿道环境的链式多跳高效传输方法和设备，能够将来自相邻区域中移动站的干扰限制在最小值，能够实现主设备、中继设备和从设备在自己选定的时隙进行发送和接收数据，有效提高设备的可靠性。
50.本发明中利用时分解决通信冲突的问题，不需要像以往那样必须是主设备发送从设备回应，从设备可以经过中继设备自由发送数据到主设备，能够实现主设备、中继设备和从设备在自己的时隙发送数据，有效提高设备的可靠性。其设计结构简单、算法复杂度较低，且其链路具有自同步功能。
51.本发明结合时分多址(time division multiple access,tdma)方案和多跳视频传输设计方案两者的优势，使得主设备和从设备之间的通信可以不受中继设备数量的影响，其不仅适用于多中继的通信场景，而且还适用于只有1个中继和无中继的场景。
附图说明
52.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使
用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
53.图1是本发明实施例提供的矿道环境的链式多跳高效传输方法流程图。
54.图2是本发明实施例提供的矿道环境的链式多跳高效传输方法原理图。
55.图3是本发明实施例提供的用于矿道环境的链式多跳高效传输方案设计的主
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中继
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从设备通信系统模型示意图。
具体实施方式
56.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
57.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种矿道环境的链式多跳高效传输方法、系统、设备、终端，下面结合附图对本发明作详细的描述。
58.如图1所示，本发明实施例提供的矿道环境的链式多跳高效传输方法包括以下步骤：
59.s101，主从设备和中继设备各自进行初始化；
60.s102，主设备发送时间同步数据给上电的中继；
61.s103，主设备在第1时隙发送时间同步数据给中继；
62.s104，中继接收到主设备发送过来的数据并进行组包；
63.s105，中继将时间同步响应数据打入到自己的发送队列中；
64.s106，从设备接收到中继发来的数据并进行组包；
65.s107，从设备将时间同步数据打入到自己的发送队列中；
66.s108，中继接收到返向传输链路中从设备发送过来的数据；
67.s109，中继将从设备发送过来的数据进行组包；
68.s110，主设备接收到从设备经过中继返向传输的数据。
69.本发明实施例提供的矿道环境的链式多跳高效传输方法原理图如图2所示。
70.下面结合实施例对本发明的技术方案作进一步描述。
71.实施例1
72.为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种矿道环境的链式多跳高效传输方法和设备，所述方法和设备能够将来自相邻区域中移动站的干扰限制在最小值，能够实现主设备、中继设备和从设备在自己选定的时隙进行发送和接收数据，有效提高设备的可靠性。
73.本发明提供了一种用于矿道环境的链式多跳高效传输方案，所用系统包括一个主设备、一个从设备和多个中继设备。该移动通信系统采用tdma方案分配时隙，时隙是通过将频带内的帧按时间划分给上行链路信道和下行链路信道而形成的，本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
74.接收来自前向链路和返向链路信道中至少一个信道的时隙分配请求，响应接收步骤中接收到的时隙分配请求，根据在赋给步骤中赋给的优先级，分配帧中的时隙；
75.首先，主设备检测到中继1设备上电时，主设备在选定的时隙内，将主设备的当前时间、时间戳打包为时间同步数据，发送到上电的中继1设备；
76.中继1设备接收到主设备发来的时间同步数据后进行组包，根据组包后的时间同步数据更新自己的时间和时间戳，直至时间同步成功；
77.中继1设备在自己选定的时隙内，将时间同步成功的数据发送给中继2设备；
78.中继2设备接收到中继1设备发来的时间同步数据后进行组包，根据组包后的时间同步数据更新自己的时间和时间戳，直至时间同步成功；
79.中继2设备在自己选定的时隙内，将时间同步成功的数据继续发给下一个中继设备；
80.中继1设备到中继m设备的前向传输一直持续了m
‑
1次，得到中继m设备接收到中继m
‑
1设备发来的时间同步数据后进行组包，根据组包后的数据更新自己的时间和时间戳，直至时间同步成功；
81.从设备在自己选定的与接收时隙不冲突的另一个时隙内，将时间同步成功的响应数据再经过m个中继设备返向传输给主设备；
82.主设备接收到从设备经过m个中继设备返向传输发来的响应数据后进行组包，根据组包后的响应数据，确认主从设备的时间同步成功；
83.主从设备和中继设备在各自的空隙时隙内进行发送和接收，避免了设备之间的时隙冲突。
84.在上述技术方案的基础上，所述主从设备和中继设备在各自的时隙内发送和接收数据的流程如下：1个主设备带1个从设备，中间经过m个中继设备进行前向和返向链路传输，假设中继设备的处理时延有2.5个时隙，每个中继设备的处理时延都一样(这是合理的，忽略电磁波传播时延)。
85.在上述技术方案的基础上，所述主设备发送数据给中继设备时，中继进行接收并确定自己的时隙起始位置，划分出4个时隙。
86.本发明提供的用于矿道环境的链式多跳高效传输方案，所述方法包括：
87.主设备检测到有中继设备上电时，主设备在自己的时隙内，将主设备的当前时间打包为时间同步数据，发送到上电的中继设备；该中继设备接收到主设备发来的时间同步数据后进行组包，根据组包后的时间同步数据更新自己的时间，直至时间同步成功；
88.当中继设备检测到有从设备上电时，中继设备在自己的时隙内，将时间同步数据继续发送给上电的从设备；该从设备接收到中继设备发来的时间同步数据后进行组包，根据组包后的时间同步数据更新自己的时间，直至时间同步成功；
89.从设备在自己的时隙，将时间同步成功的响应数据通过中继设备发送给主设备；主设备接收到从设备发来的响应数据后进行组包，根据组包后的响应数据，确认主从设备的时间同步成功；
90.主从设备和中继设备在各自分配好的空隙时隙内进行数据的发送和接收，避免发生冲突。
91.本发明提供的主从设备和中继设备在各自的空隙时隙内发送数据的准则如下：主从设备和中继设备都确定自己的时隙起始位置，并划分出4个时隙；主设备在第1个时隙发送数据、第3个时隙接收数据；所有的中继设备都在接收到的第一个主设备时隙信号开始的
第4个时隙发送主设备信号、第3个时隙发送从设备信号，第1个时隙接收主设备信号、第2个时隙接收从设备信号；从设备在接收到主设备时隙信号开始的第3个时隙发送主设备信号。
92.本发明提供的主设备发送数据时，主设备先根据当前的时间分析自己所处的时隙，判断自己是否在上述权利要求2所述方法中规定的发送数据的时隙内，如果在，直接发送数据；如果不在，等自己的时隙到了再发送数据。
93.本发明提供的方法也适用于系统中中继设备数量为1个和无中继的情况。
94.本发明提供的通信系统包括1个主设备、1个从设备和m个中继设备，其通信链路主要包括从主设备经过m个中继设备到达从设备的前向传输和由从设备经过m个中继设备到达主设备的返向传输；所述主设备检测到中继设备或者从设备上电之前，主从设备和中继设备各自进行初始化。
95.本发明提供的初始化的过程为：创建发送任务、发送任务队列、接收任务、接收任务队列。
96.本发明提供的用于矿道环境的链式多跳高效传输方案包括以下步骤：
97.主设备检测到有中继设备上电时，主设备在自己的时隙内，将主设备的当前时间打包为时间同步数据，发送到上电的中继设备；该中继设备接收到主设备发来的时间同步数据后进行组包，根据组包后的时间同步数据更新自己的时间，直至时间同步成功；
98.中继设备在自己的时隙，将时间同步数据发送给从设备；从设备接收到中继设备发来的响应数据后进行组包，根据组包后的响应数据，确认中继设备和从设备的时间同步成功；
99.从设备在自己的时隙，将时间同步成功的响应数据经过中继设备发送给主设备；主设备接收到从设备经过中继设备发来的响应数据后进行组包，根据组包后的响应数据，确认主设备和中继设备的时间同步成功；
100.主从设备和中继设备在各自的空隙时隙内发送数据，避免设备之间发生冲突。
101.本发明提供的前向链路和返向链路的数据传输流程如下：在前向传输链路中，主设备首先发送数据给中继1设备，再经过m个相似的传输过程发送到从设备；在返向链路中，从设备发送数据给中继m设备，再经过m个相似的传输过程发送到主设备。
102.本发明提供的主设备检测到有中继设备或者从设备上电之前，还包括以下步骤：主从设备和中继设备各自进行初始化。
103.本发明提供的从主设备到中继设备和中继设备到从设备的过程均分配的有不同的空隙时隙去进行发送和接收数据，避免它们在自己的空隙时隙发送和接收数据时发生冲突。
104.实施例2
105.本发明实施例提供一种用于矿道环境的链式多跳高效传输系统，该系统包括一个主设备、m个中继设备和一个从设备。
106.本发明实施例还提供一种用于矿道环境的链式多跳高效传输方案，包括以下步骤：
107.主从设备各自进行初始化。初始化的过程为：创建发送任务、发送任务队列、接收任务、接收任务队列；
108.主设备检测到有中继设备上电时，主设备取当前时间，将当前时间打包到时间同
步数据中，并打入到发送任务队列；
109.主设备确定自己的时隙起始位置，并划分4个时隙；主设备在自己的发送任务中取出时间同步数据在第1个时隙发送给上电的中继1设备；
110.中继1设备接收到主设备发来的时间同步数据后进行组包，并划分4个时隙；中继1设备把接收到的信号解调后重新生成信号并在其第4个时隙发送该信号给上电的中继2设备；
111.中继2设备接收到来自中继1设备发来的时间同步数据后进行组包，并同样的划分出4个时隙；
112.中继1设备到中继m设备之间的信号前向传输一直持续了m
‑
1次，等到中继m设备接收到中继m
‑
1设备发来的时间同步数据后进行组包发送给从设备，即所有中继设备都在接收到的第一个主设备时隙信号开始的第4个时隙发送主设备信号到从设备；
113.从设备的接收任务收到时间同步数据并组包，因为数据可能会被分包发送，所以接收方(从设备)必须要对数据包进行组包；
114.从设备从组包后的时间同步数据中获取当前时间，将获取的当前时间设置为从设备的当前时间，直至同步成功；
115.从设备将时间同步响应数据打入到自己的发送队列中；
116.从设备的发送任务从发送队列中取出时间同步响应数据，并确定4个时隙；从设备在其第3个时隙通过返向链路信号向中继m设备发送时间同步响应数据；
117.中继m设备在其之前确定的第2个时隙接收从设备信号，并在其之前确定的第3个时隙发送从设备信号；
118.中继m设备到中继1设备之间的信号返向传输同样一直持续了m
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1次，等到中继1设备接收到中继2设备发来的时间同步数据后进行组包发送给主设备，即所有中继设备都在接收到的从设备时隙信号开始的第3个时隙发送从设备信号到主设备；
119.主设备的接收任务在收到从设备发来的数据后组包；
120.主设备根据组包后的时间同步响应数据，确认主从设备的时间同步成功，后续，主从设备在各自的空隙时隙内发送数据而不会冲突。
121.本发明实施例利用时分解决中继传输系统的通信冲突问题，能够实现主设备、中继设备和从设备在自己所规定的时隙内发送和接收数据，有效提高设备的实时性和可靠性。
122.参见图3，在本实施例中，图3是本发明实施例中提供的一种用于矿道环境的链式多跳高效传输方案设计的主
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中继
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从设备通信系统模型，本发明的多跳视频传输方案设计的时隙分配可以基于该模型实现。如图3所示，主设备、m个中继设备和从设备依次连接，其都在不同的时隙内进行发送和接收数据，避免通信冲突。
123.具体地，可以得出时隙准则，分为4个时隙，以主设备为基准：
124.主设备在第1个时隙发送数据、第3个时隙接收数据；
125.所有的中继设备都在接收到的第一个主设备时隙信号开始的第4个时隙发送主设备信号，第3个时隙发送从设备信号，第1个时隙接收主设备信号，第2个时隙接收从设备信号；
126.从设备在接收到主设备时隙信号开始的第3个时隙发送主设备信号。
127.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用全部或部分地以计算机程序产品的形式实现，所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输)。所述计算机可读取存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
128.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。