一种内窥镜以及用于内窥镜的插入部的制作方法

1.本说明书涉及内窥镜领域，特别涉及一种内窥镜以及用于内窥镜的插入部。


背景技术：

2.当前内窥镜广泛应用于医疗和工业领域，利用内窥镜可以对人体器官、狭小缝隙、孔洞等进行观察。用于内窥镜的插入部能够插入待检测空间内，以便于直接查看待检测空间内的情况。对于不同应用场景的内窥镜，插入管的壁厚越薄，其外径越小，操作者的可操作空间越大，对于医用内窥镜而言，还可以减少患者的痛苦。因此，有必要提供一种壁厚较薄且能满足插入管性能要求的插入部及内窥镜。


技术实现要素：

3.本说明书实施例之一提供一种用于内窥镜的插入部。所述插入部包括蛇骨部和插入管；所述插入管包括插入管本体以及包覆于所述插入管本体的外壁上的第一软胶层；所述蛇骨部包括蛇骨本体以及包覆于所述蛇骨本体的外壁上的第二软胶层；所述蛇骨本体和所述插入管本体一体成型；所述插入管本体上设有若干切缝；所述若干切缝沿所述插入管本体的轴线方向间隔地分布。
4.在一些实施例中，所述第一软胶层的硬度大于所述第二软胶层的硬度。
5.在一些实施例中，所述插入管还包括包覆于所述插入管本体的外壁上的第一编织层；所述第一编织层位于所述插入管本体的外壁与所述第一软胶层之间；所述蛇骨部还包括包覆于所述蛇骨本体的外壁上的第二编织层；所述第二编织层位于所述蛇骨本体的外壁与所述第二软胶层之间。
6.在一些实施例中，所述插入管的壁厚在0.15mm
‑
0.4mm范围内。
7.在一些实施例中，所述蛇骨本体和所述插入管本体的材质包括不锈钢或塑料。
8.在一些实施例中，所述切缝通过激光切割或者线切割制作形成。
9.在一些实施例中，所述切缝与垂直于所述插入管本体的轴线方向的夹角为15
°‑
45
°
。
10.在一些实施例中，所述切缝的长度与所述插入管本体外径的比值在3
‑
8.8的范围内。
11.在一些实施例中，所述切缝的宽度为0.02mm
‑
2mm。
12.在一些实施例中，所述若干切缝相互平行。
13.在一些实施例中，在所述插入管本体的轴线方向上，所述若干切缝均匀分布。
14.在一些实施例中，在所述插入管本体的轴线方向上，所述若干切缝不均匀分布。
15.在一些实施例中，所述插入管本体包括第一端和第二端，所述第一端靠近所述蛇骨本体，所述第二端远离所述蛇骨本体，所述插入管本体上靠近所述第一端的相邻两个所述切缝间距小于所述插入管本体上靠近所述第二端的相邻两个所述切缝间距。
16.在一些实施例中，在所述插入管本体的轴线方向上，从所述第一端到所述第二端，
所述相邻两个切缝的间距逐渐增大。
17.在一些实施例中，在所述插入管本体的轴线方向上，从所述第一端到所述第二端，所述相邻两个切缝的间距呈阶梯式增大。
18.本说明书实施例之一提供一种内窥镜，包括本说明书任一实施例所述的用于内窥镜的插入部。
附图说明
19.本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
20.图1是根据本说明书一些实施例所示的用于内窥镜的插入部的剖面图；
21.图2是图1中区域a的放大示意图；
22.图3是根据本说明书一些实施例所示的蛇骨本体与插入管本体一体成型的示意图；
23.图4是根据本说明书一些实施例所示的插入管本体的示意图；
24.图5是图4中插入管本体的展开示意图；
25.图6是根据本说明书一些实施例所示的另一插入管本体的展开示意图；
26.图7是根据本说明书一些实施例所示的又一插入管本体的展开示意图。
27.图中，100
‑
插入部，110
‑
插入管，111
‑
插入管本体，112
‑
切缝，1121
‑
第一线段切缝，1122
‑
第二线段切缝，113
‑
第一软胶层，114
‑
第一编织层，120
‑
蛇骨部，121
‑
蛇骨本体，121a
‑
第一骨节，121b
‑
第二骨节，122
‑
第二软胶层，123
‑
第二编织层，m
‑
第一端，n
‑
第二端。
具体实施方式
28.这里将详细地对示例性实施例或实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
29.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
30.应当理解，本技术说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。
31.本技术实施例涉及一种用于内窥镜的插入部及内窥镜，可以用于医疗和工业领域。内窥镜包括内窥镜操作手柄、插入部以及设置在插入部末端的镜头模组。插入部连接于
内窥镜操作手柄。在操作手柄的控制下，医用内窥镜的插入部可以经人体的天然孔道，或者经手术做的小切口进入人体内并导入至预检查器官的位置，使设置在插入部末端的镜头模组可直接窥视有关部位的病变。医用内窥镜可以包括但不限于胃镜、小肠镜、大肠镜、乙状结肠镜、鼻道镜、支气管镜、膀胱镜、输尿管镜、肾脏镜、阴道镜、子宫镜、腹腔镜、关节镜、胸腔镜、纵膈腔镜等。工业内窥镜的插入部可以直接进入肉眼无法直接看到的狭小缝隙或孔洞中，以方便检查或检测损坏部件。
32.在一些实施例中，插入部可以包括蛇骨部和插入管。其中，插入管可以包括插入管本体以及包覆于插入管本体的外壁上的第一软胶层。蛇骨部可以包括蛇骨本体以及包覆于蛇骨本体的外壁上的第二软胶层。在一些实施例中，蛇骨本体与插入管本体一体成型，不仅可以省去蛇骨本体和插入管本体之间的连接部，还可以省去连接工序(例如，粘接或焊接等)。由于蛇骨本体与插入管本体之间不需要连接，故不会在连接部分出现凸起和/或凹陷，不仅可以增大可操作空间，还可以提高插入部的强度，避免使用时发生断裂或破损。
33.在一些实施例中，插入管本体上可以设有若干切缝，若干切缝可以沿插入管本体的轴线方向间隔地分布。沿插入管本体的轴线方向间隔分布的若干切缝可以使插入管本体同时具备较优的抗折性、抗拉性和抗扭性。在一些实施例中，若干切缝可以通过激光切割或线切割制作形成。在一些实施例中，插入管还可以包括包覆于插入管本体的第一编织层，第一编织层可以提高插入管的抗扭强度和抗拉强度。由于插入管本体同时具备较优的抗折性、抗拉性和抗扭性，使用壁厚较薄的编织层来包覆插入管本体就可以满足插入管的性能需求。在一些实施例中，插入管的壁厚可以在0.2mm
‑
0.3mm范围内，极大减小了不同应用场景下用于内窥镜的插入管的外径，从而可以增大内窥镜进入某一空间内的可运动空间，对于医用内窥镜可以减少患者的痛苦。
34.应当理解的是，本技术插入部及内窥镜的应用场景仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其它类似情景。
35.图1是根据本说明书一些实施例所示的用于内窥镜的插入部的剖面图。图2是图1中区域a的放大示意图。
36.如图1和图2所示，插入部100可以包括插入管110和蛇骨部120。插入部100可以是连接于内窥镜的操作手柄上的部件，用于插入待检测空间(例如，人体器官或待检测部件)内，以便于直接查看待检测空间内的情况。在一些实施例中，蛇骨部120可以是可弯曲的管状结构。蛇骨部120的自由端(即可弯曲转向的一端)可以连接镜头模组。蛇骨部120可以在牵引绳的带动下，在待检测空间内沿特定的方向弯曲转向，以使镜头模组接近或靠近待观察位置。在一些实施例中，插入管110可以是可弯曲的管状结构。插入管110的一端可以直接连接于蛇骨部120远离镜头模组的一端。插入管110的另一端可以连接内窥镜的操作手柄。牵引绳在插入管110和蛇骨部120的内部延伸，牵引绳的一端连接操作手柄，另一端连接蛇骨部120的自由端。操作手柄可以通过控制插入管110和蛇骨部120内部的牵引绳的张紧或放松的程度，来控制插入管110和蛇骨部120的弯曲程度或转动方向。
37.在一些实施例中，插入管110可以包括插入管本体111和第一软胶层113。在一些实施例中，插入管本体111上可以设置若干切缝112。若干切缝112以环绕的方式布置在插入管本体111的外壁上。若干切缝112的长度在插入管本体111的周向上延伸。在一些实施例中，
切缝112环绕在插入管本体111上的角度范围可以包括30
°
～300
°
。在一些实施例中，切缝112环绕在插入管本体111上的角度范围可以包括60
°
～270
°
。在一些实施例中，切缝112环绕在插入管本体111上的角度范围可以包括90
°
～200
°
。在一些实施例中，切缝112环绕在插入管本体111上的角度范围可以包括100
°
～180
°
。在一些实施例中，若干切缝112在插入管本体111的环绕方向间隔地分布。例如，3段间隔开的切缝112沿同一环绕方向布置在插入管本体111的外壁周向上。进一步地，参见图4所示，若干切缝112沿插入管本体111的轴线方向(例如，图4中的直线l所在的方向)间隔地分布。插入管本体111上的若干切缝112可以使其具有较优的抗折性、抗拉性和抗扭性。在一些实施例中，抗折性可以指插入管本体在受到非轴向和非周向的外力作用(例如，径向的作用力)下抵抗被折断的能力。例如，操作者控制插入部100使其插入曲折且狭窄的空间中，插入管本体111可以在外力作用下发生弯曲而不被折断。在一些实施例中，抗拉性可以指插入管本体在受到轴向的外力作用下抵抗拉伸变形的能力。又例如，操作者控制插入部100使其在狭窄空间内前进或后退，插入管本体111在受到使其拉伸的外力作用下，不会发生拉伸变形。在一些实施例中，抗扭性可以指插入管本体在受到周向的扭力作用下抵抗扭曲变形的能力。又例如，操作者控制插入部100使其在狭窄空间内旋转，以使镜头模组获得较好的视野，插入管本体111在受到扭力作用下，也不会发生扭曲变形。关于若干切缝的具体描述可以参见本说明书的其他部分，如图4、图5、图6和图7及其相关说明。
38.在一些实施例中，第一软胶层113可以包覆于插入管本体111外壁上。在一些实施例中，第一软胶层113的材质可以包括但不限于pvc树脂、硅橡胶、聚氨酯弹性体橡胶、聚乙烯塑料或聚丙烯塑料等。第一软胶层113可以避免插入管本体111直接接触待检测空间或插入空间。第一软胶层113可以起到防水的作用，避免液体污染或腐蚀插入管本体111，影响插入管110的性能。在一些实施例中，第一软胶层113可以具有挠性，在插入管本体111受力被动弯曲时，第一软胶层113可以随着插入管本体111的弯曲而弯曲。
39.在一些实施例中，插入管110还可以包括第一编织层114。在一些实施例中，第一编织层114可以是包覆于插入管本体111外壁上的管状结构。第一编织层114可以位于插入管本体111的外壁与第一软胶层113之间。在一些实施例中，第一编织层114可以是由多束编织线编织制得，每束编织线可以包括单个线丝，也可以包括多个线丝。在一些实施例中，线丝的材质可以包括但不限于不锈钢、碳纤维、尼龙、pet、聚对苯二甲酰对苯二胺等。第一编织层114可以用于增强插入管110的抗扭强度和抗拉强度。在一些实施例中，第一编织层114可以具有挠性，在插入管本体111受力被动弯曲时，第一编织层114可以随着插入管本体111的弯曲而弯曲。在一些实施例中，第一编织层114的抗扭强度可以大于插入管本体111的抗扭强度。在一些实施例中，第一编织层114的抗扭强度可以等于插入管本体111的抗扭强度。在一些实施例中，第一编织层114的抗扭强度可以小于插入管本体111的抗扭强度。在一些实施例中，第一编织层114的抗拉强度可以大于插入管本体111的抗拉强度。在一些实施例中，第一编织层114的抗拉强度可以等于插入管本体111的抗拉强度。在一些实施例中，第一编织层114的抗拉强度可以小于插入管本体111的抗拉强度。
40.在一些实施例中，为了提高第一软胶层113的结构强度，第一软胶层113可以与第一编织层114连接为一体。第一软胶层113与第一编织层114的连接方式可以包括但不限于粘接、热熔等。在一些实施例中，第一软胶层113可以通过挤出成型方式与第一编织层114连
接为一体。在一些实施例中，插入管本体111与第一编织层114可以连接为一体，连接方式可以包括但不限于粘接等。
41.在一些实施例中，插入管110可以包括插入管本体111和第一软胶层113。在一些实施例中，为了进一步增强插入管110的抗拉强度和抗扭强度，插入管110还可以包括第一编织层114。在一些实施例中，插入管110的壁厚可以在0.15mm
‑
0.4mm范围内。在一些实施例中，插入管110的壁厚可以在0.16mm
‑
0.39mm范围内。在一些实施例中，插入管110的壁厚可以在0.17mm
‑
0.38mm范围内。在一些实施例中，插入管110的壁厚可以在0.18mm
‑
0.37mm范围内。在一些实施例中，插入管110的壁厚可以在0.19mm
‑
0.36mm范围内。在一些实施例中，插入管110的壁厚可以在0.2mm
‑
0.35mm范围内。在一些实施例中，插入管110的壁厚可以在0.2mm
‑
0.34mm范围内。在一些实施例中，插入管110的壁厚可以在0.2mm
‑
0.33mm范围内。在一些实施例中，插入管110的壁厚可以在0.2mm
‑
0.32mm范围内。在一些实施例中，插入管110的壁厚可以在0.2mm
‑
0.31mm范围内。在一些实施例中，插入管110的壁厚可以在0.2mm
‑
0.3mm范围内。在一些实施例中，插入管110的壁厚可以在0.21mm
‑
0.29mm范围内。在一些实施例中，插入管110的壁厚可以在0.22mm
‑
0.28mm范围内。在一些实施例中，插入管110的壁厚可以在0.23mm
‑
0.27mm范围内。在一些实施例中，插入管110的壁厚可以在0.24mm
‑
0.26mm范围内。在一些实施例中，插入管110的壁厚可以在0.245mm
‑
0.255mm范围内。
42.在一些实施例中，蛇骨部120可以包括蛇骨本体121和第二软胶层122。在一些实施例中，蛇骨本体121可以是可弯曲的管状结构。蛇骨本体121可以包括若干个骨节，若干个骨节可以依次连接形成管状结构。在一些实施例中，相邻骨节之间可以相对转动。在牵引绳的作用下，蛇骨本体121可以沿特定方向发生弯曲转向。
43.在一些实施例中，第二软胶层122可以包覆于蛇骨本体121外壁上。在一些实施例中，第二软胶层122的材质可以包括但不限于pvc树脂、硅橡胶、聚氨酯弹性体橡胶、聚乙烯塑料或聚丙烯塑料等。第二软胶层122不仅可以用于增强蛇骨部120的抗拉强度和抗扭强度，还可以避免蛇骨本体121直接接触待检测空间或插入空间，起到防水的作用，同时可以避免液体污染或腐蚀蛇骨本体121，影响蛇骨部120的性能。在一些实施例中，第二软胶层122可以具有挠性，在蛇骨本体121受力发生弯曲转向时，第二软胶层122可以随着蛇骨本体121的弯曲而弯曲。
44.在一些实施例中，蛇骨部120还可以包括第二编织层123。在一些实施例中，第二编织层123可以是包覆于蛇骨本体121外壁上的管状结构。第二编织层123可以位于蛇骨本体121的外壁与第二软胶层122之间。在一些实施例中，第二编织层123可以是由多束编织线编织制得，每束编织线可以包括单个线丝，也可以包括多个线丝。在一些实施例中，线丝材质可以包括但不限于不锈钢、碳纤维、尼龙、pet、聚对苯二甲酰对苯二胺等。在一些实施例中，第二编织层123可以具有挠性，在蛇骨本体121发生弯曲时，第二编织层123可以随着蛇骨本体121的弯曲而弯曲。
45.在一些实施例中，为了提高第二软胶层122的结构强度，第二软胶层122可以与第二编织层123连接为一体。第二软胶层122与第二编织层123的连接方式可以包括但不限于粘接、热熔等。在一些实施例中，第二软胶层122可以通过挤出成型方式与第二编织层123连接为一体。在一些实施例中，蛇骨本体121与第二编织层123可以连接为一体，连接方式可以包括但不限于粘接等。
46.在一些实施例中，第一软胶层113的硬度可以大于第二软胶层122的硬度，第二软胶层122的硬度相对较软，可以使蛇骨部120能够自如弯曲转向。第一软胶层113的硬度相对较硬，可以便于操作者(例如，医生)操作以将插入部100向待检测部位或待检测部件递送。在一些实施例中，第一软胶层113与第二软胶层122的材质可以相同。在一些实施例中，第一软胶层113与第二软胶层122的材质也可以不同。本说明书实施例对第一软胶层113和第二软胶层122的材质不做任何限制，包括但不限于树脂、橡胶、塑料等。作为示例，第一软胶层113和第二软胶层122的材质可以包括pvc树脂、硅橡胶、聚氨酯弹性体橡胶、聚乙烯塑料或聚丙烯塑料等。
47.在一些实施例中，第一软胶层113与第二软胶层122可以连接成一体或一体成型，以消除第一软胶层113与第二软胶层122连接部分的凸起和/或凹陷，不仅可以减小插入部100的外径尺寸，增大插入部100的可操作空间，还可以提高插入部100的强度。其中，可操作空间可以指插入部100的外表面与待检测空间或通道的内壁之间的间距大小。在特定的待检测空间或通道下，第一软胶层113与第二软胶层122连接部分的凸起高度越小或无凸起，插入部100的外表面与待检测空间或通道的内壁之间的间距越大，插入部100的可操作空间越大。在一些实施例中，第一软胶层113与第二软胶层122的连接方式可以包括但不限于加热融合、粘接等。
48.在一些实施例中，第一编织层114与第二编织层123可以一体成型，不仅可以方便第一软胶层113与第二软胶层122的一体包覆，还可以提高插入部100的强度，避免使用时发生断裂或破损。
49.在一些实施例中，蛇骨本体121和插入管本体111可以一体成型。在一些实施例中，蛇骨本体121和插入管本体111可以连接为一体。蛇骨本体121与插入管本体111的连接方式可以包括但不限于焊接等。
50.图3是根据本说明书一些实施例所示的蛇骨本体与插入管本体一体成型的示意图。
51.如图3所示，蛇骨本体121和插入管本体111可以一体成型。蛇骨本体121可以包括若干个骨节(例如，第一骨节121a和第二骨节121b等)。若干个骨节可以依次连接形成蛇骨本体121。在一些实施例中，相邻骨节(例如，第一骨节121a与第二骨节121b)之间可以相对弯曲。插入管本体111可以包括第一端m和第二端n。其中，第一端m靠近蛇骨本体121，第二端n远离蛇骨本体121。插入管本体111的第一端m与蛇骨本体121端部的一个骨节(例如，第一骨节121a)一体成型。
52.蛇骨本体121与插入管本体111一体成型，不仅可以省去蛇骨本体121和插入管本体111之间的连接部，还可以省去连接工序(例如，粘接或焊接等)，同时还可以消除连接部两端的凸起和/或凹陷，不仅可以减小插入部100的外径尺寸，增大插入部100的可操作空间，还可以进一步提高插入部100的强度，避免使用时发生断裂或破损。
53.在一些实施例中，蛇骨本体121和插入管本体111的材质可以包括但不限于不锈钢或塑料。在一些实施例中，蛇骨本体121和插入管本体111的材质可以相同。例如，蛇骨本体121和插入管本体111的材质可以均为不锈钢。又例如，蛇骨本体121和插入管本体111的材质可以均为塑料。在一些实施例中，蛇骨本体121和插入管本体111的材质可以不同。例如，插入管本体111的材质可以为不锈钢，蛇骨本体121的材质可以为塑料。又例如，插入管本体
111的材质可以为塑料，蛇骨本体121的材质可以为不锈钢。
54.图4是根据本说明书一些实施例所示的插入管本体的示意图。图5是图4中插入管本体的展开示意图。图6是根据本说明书一些实施例所示的另一插入管本体的展开示意图。图7是根据本说明书一些实施例所示的又一插入管本体的展开示意图。
55.在一些实施例中，插入管本体111上的若干切缝112可以通过激光切割或线切割制作形成。在一些实施例中，蛇骨本体121可以通过激光切割的方式成型。在一些实施例中，一体成型的蛇骨本体121与插入管本体111可以通过激光切割的方式成型。在一些实施例中，插入管本体111上的若干切缝112和/或蛇骨本体121还可以通过注塑等方式制作成型。
56.切缝的线型可以包括但不限于线段型切缝、折线型切缝、弧线型切缝和/或月牙型切缝等。在一些实施例中，插入管本体111上若干切缝112的线型可以相同。在一些实施例中，若干切缝112可以包括线段型切缝，也可以包括曲线型切缝。如图4和图5所示，切缝112可以均为线段型切缝。如图6所示，切缝可以均为折线型切缝。如图7所示，切缝可以均为月牙型切缝。在一些实施例中，插入管本体111上若干切缝112的线型可以不同。例如，插入管本体111上若干切缝112的线型可以包括线段型切缝和折线型切缝。又例如，插入管本体111上若干切缝112的线型可以包括弧线型切缝和月牙型切缝。又例如，插入管本体111上若干切缝112的线型可以包括线段型切缝和弧线型切缝。又例如，插入管本体111上若干切缝112的线型可以包括线段型切缝、弧线型切缝和月牙型切缝。又例如，插入管本体111上若干切缝112的线型可以包括线段型切缝、折线型切缝、弧线型切缝和月牙型切缝。
57.如图4和图5所示，虚线l为插入管本体111的中心轴线。虚线p与虚线l垂直。插入管本体111的轴线方向可以为虚线l指示的方向，垂直于插入管本体111的轴线方向可以为虚线p指示的方向。在一些实施例中，切缝112与虚线p的夹角可以为15
°‑
45
°
。在一些实施例中，切缝112与虚线p的夹角可以为18
°‑
42
°
。在一些实施例中，切缝112与虚线p的夹角可以为20
°‑
40
°
。在一些实施例中，切缝112与虚线p的夹角可以为22
°‑
38
°
。在一些实施例中，切缝112与虚线p的夹角可以为25
°‑
35
°
。在一些实施例中，切缝112与虚线p的夹角可以为28
°‑
32
°
。在一些实施例中，切缝112与虚线p的夹角可以为29
°‑
30
°
。
58.在一些实施例中，切缝112的长度与插入管本体111外径的比值需满足预设条件，以保证插入管本体111同时具备较优的抗折性、抗拉性和抗扭性。如果切缝112的长度过小和/或插入管本体111外径的外径过大，则插入管本体111不能具备抗折性、抗拉性和抗扭性。如果切缝112的长度过大和/或插入管本体111外径的外径过小，则插入管本体111同样不能具备抗折性、抗拉性和抗扭性，且在使用过程中易发生断裂或破损。因此，切缝112的长度与插入管本体111外径的比值需适当。在一些实施例中，插入管本体111的外径为1mm
‑
12mm时，切缝112的长度与插入管本体111外径的比值可以在3
‑
8.8的范围内。其中，插入管本体111的外径根据其应用不同而不同。本说明书对插入管本体111的外径不做限定。在一些实施例中，切缝112的长度与插入管本体111外径的比值可以在3.5
‑
8.5的范围内。在一些实施例中，切缝112的长度与插入管本体111外径的比值可以在4
‑
8的范围内。在一些实施例中，切缝112的长度与插入管本体111外径的比值可以在4.5
‑
7.5的范围内。在一些实施例中，切缝112的长度与插入管本体111外径的比值可以在5
‑
7的范围内。在一些实施例中，切缝112的长度与插入管本体111外径的比值可以在5.5
‑
6.5的范围内。在一些实施例中，切缝112的长度与插入管本体111外径的比值可以为6。
59.在一些实施例中，切缝112的宽度需满足预设条件，以保证插入管本体111同时具备较优的抗折性、抗拉性和抗扭性。如果切缝112的宽度过小，则插入管本体111不能具备抗折性、抗拉性和抗扭性。如果切缝112的宽度过大，则插入管本体111同样不能具备抗折性、抗拉性和抗扭性，且在使用过程中易发生断裂或破损。因此，切缝112的宽度需适当。在一些实施例中，切缝112的宽度可以为0.02mm
‑
2mm。在一些实施例中，切缝112的宽度可以为0.05mm
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1.8mm。在一些实施例中，切缝112的宽度可以为0.08mm
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1.7mm。在一些实施例中，切缝112的宽度可以为0.1mm
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1.6mm。在一些实施例中，切缝112的宽度可以为0.2mm
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1.5mm。在一些实施例中，切缝112的宽度可以为0.3mm
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1.4mm。在一些实施例中，切缝112的宽度可以为0.4mm
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1.3mm。在一些实施例中，切缝112的宽度可以为0.5mm
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1.2mm。在一些实施例中，切缝112的宽度可以为0.6mm
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1.1mm。在一些实施例中，切缝112的宽度可以为0.7mm
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1.0mm。在一些实施例中，切缝112的宽度可以为0.8mm
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0.9mm。
60.在一些实施例中，切缝112的长度与插入管本体111的外径和切缝112与垂直于插入管本体111的轴线方向的夹角有关。在一些实施例中，切缝112的长度l可以表示为：入管本体111的轴线方向的夹角有关。在一些实施例中，切缝112的长度l可以表示为：其中，π表示圆周率，d表示插入管本体111的外径，θ表示切缝112与垂直于插入管本体111的轴线方向的夹角，a为1mm
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2mm范围内的常数。作为示例，a可以为1mm、1.2mm、1.3mm、1.4mm、1.5mm、1.6mm、1.7mm、1.8mm、1.9mm或2mm等。
61.在一些实施例中，若干切缝112可以相互平行。如图4和图5所示，线段型切缝112相互平行，也就是说，线段型切缝112与垂直于插入管本体111的轴线方向的夹角可以均相等。如图6所示，折线型切缝112可以包括相连接的第一线段切缝1121和第二线段切缝1122。若干折线型切缝112中的第一线段切缝1121可以相互平行，第二线段切缝1122可以相互平行。如图7所示，月牙型切缝112的弧度可以均相等，月牙型切缝112的弧长可以均相等。在一些实施例中，若干切缝112与垂直于插入管本体111的轴线方向的夹角也可以不相等。
62.在一些实施例中，在插入管本体111的轴线方向上，插入管本体111上设置的若干切缝112可以均匀分布。例如，任意两个相邻切缝112的间距均相等。在一些实施例中，任意两个相邻切缝112的间距可以理解为任意两个相邻切缝112在插入管本体111轴线方向上的距离。如图5所示，任意两个相邻切缝112相互平行，线段d表示相邻的两个切缝112在轴线方向上的距离，即线段d的长度表示相邻两个切缝112之间的间距。在一些实施例中，在插入管本体111的轴线方向上，插入管本体111上设置的若干切缝112可以不均匀分布。作为示例，插入管本体111可以包括第一端m和第二端n。其中，第一端m靠近蛇骨本体121，第二端n远离蛇骨本体121。插入管本体111上靠近第一端m的相邻两个切缝112间距可以小于插入管本体111上靠近第二端n的相邻两个切缝112间距。例如，在插入管本体111的轴线方向上，从第一端m到第二端n，相邻两个切缝112的间距可以逐渐增大。又例如，在插入管本体111的轴线方向上，从第一端m到第二端n，插入管本体111上设置的若干切缝112可以包括第一区域切缝、第二区域切缝和第三区域切缝。在一些实施例中，第一区域切缝可以包括靠近第一端m、在轴向方向上长度为a的那部分区域内设置的若干切缝112。第三区域切缝可以包括靠近第二端n、在轴向方向上长度为c的那部分区域内设置的若干切缝112。第二区域切缝可以包括位于第一区域切缝和第三区域切缝之间、在轴向方向上长度为b的那部分区域内的若干切缝112。在一些实施例中，a、b、c的长度可以相等，也可以不等。其中，第一区域切缝相邻两个切
缝的间距均为d1。第二区域切缝中相邻两个切缝的间距均为d2。第三区域切缝中相邻两个切缝的间距均为d3。在一些实施例中，d1<d2<d3，即在插入管本体111的轴线方向上，从第一端m到第二端n，相邻两个切缝112的间距可以呈阶梯式增大。在一些实施例中，在三个区域中，每个区域内相邻两个切缝之间的间距也可以是不均匀的。例如，在第一区域切缝、第二区域切缝、第三区域切缝的至少一个区域切缝中，从第一端m到第二端n的方向，相邻两个切缝的间距逐渐增加。
63.本说明书实施例还提供一种内窥镜用插入部的制造工艺，包括：提供插入部基体，插入部基体包括一体成型的蛇骨基体和插入管基体。基于一体成型的蛇骨基体和插入管基体，分别制造若干个骨节和若干切缝，得到一体成型的蛇骨本体和插入管本体。若干个骨节和若干切缝可以通过激光切割制作形成。在插入管本体和蛇骨本体的外壁上分别包覆第一编织层和第二编织层，第一编织层和第二编织层可以一体成型。在第一编织层和第二编织层的外表面分别包覆第一软胶层和第二软胶层，制得插入部。第一软胶层和第二软胶层可以一体成型。
64.上述实施例的制造工艺不仅省略了插入管本体与蛇骨本体的连接工序，例如，插入管本体与蛇骨本体的直接连接工序，或插入管本体和蛇骨本体通过连接件进行连接的连接工序，还可以省略第一编织层和第二编织层的连接、第一软胶层和第二软胶层的连接。由于第一编织层和第二编织层一体成型，第一软胶层和第二软胶层一体成型，可以使制备的插入部无连接部分的凸起和/或凹陷，进一步可以增大插入部的可操作空间，还可以提高插入部的强度，避免使用时发生断裂或破损。
65.本说明书实施例还提供一种内窥镜，内窥镜可以包括本说明书任一实施例所述的插入部。在一些实施例中，内窥镜还可以包括牵引绳、操作部和镜头模组。牵引绳设置于插入部内部，牵引绳的一端固定在蛇骨部远离插入管的一端，牵引绳的另一端与操作部连接。镜头模组可以安装在蛇骨部远离插入管的一端，用于直接检查有关部位的病变或待检查部件。插入部远离蛇骨部的一端可以连接操作部，操作部可以包括操作手柄。操作者可以控制操作手柄，通过控制插入管和蛇骨部内部的牵引绳的张紧或放松的程度，来控制插入管和蛇骨部的弯曲程度或转动方向，以使插入部可以进入待检测空间，以方便检查或检测待检查部位或待检测部件。
66.本技术实施例可能带来的有益效果包括但不限于：(1)插入管本体上间隔地分布有若干切缝，使插入管本体同时具备较优的抗折性、抗拉性和抗扭性；(2)插入管的壁厚可以在0.2mm
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0.3mm范围内，可以减小插入管的外径，增大操作者的可操作空间，对于医用内窥镜而言，还可以减少患者的痛苦；(3)蛇骨本体和插入管本体一体成型，不仅可以省去蛇骨本体和插入管本体之间的连接部，还可以省去连接工序(例如，粘接或焊接等)，而且还可以消除连接部两端的凸起和/或凹陷，进一步提高插入部的强度，避免使用时发生断裂或破损；(4)第一编织层和第二编织层一体成型，第一软胶层和第二软胶层一体成型，可以使插入部无连接部分的凸起和/或凹陷，进一步增大插入部的可操作空间，还可以提高插入部的强度。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。
67.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能
会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。
68.同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。