一种推拿用三维动作捕捉系统法单手型检测平台的制作方法

1.本实用新型涉及医疗辅助技术领域，具体地说，是一种推拿用三维动作捕捉系统法单手型检测平台。


背景技术：

2.三维动作捕捉也叫做三维动作追踪、三维运动追踪，是一种用于准确测量运动物体在三维空间运动状况的技术。它基于计算机图形学原理，通过排布在空间中的数个视频捕捉设备将带有跟踪设备的运动物体的运动状况以图像的形式记录下来，然后使计算机对该图像数据进行处理，得到不同时间计量单位上物体的不同点的空间坐标(x,y,z)。运动捕捉(motion capture或mocap)在电影制作和游戏中，更多指的是匹配移动。
3.现有的动作捕捉应用于人体动作识别、飞行器姿态分析等，这些应用都是将我们获取到的惯性数据信息经过过滤整合等操作，并通过一系列的算法进行分析，得到最终结果，其可以是人体三维动作的重构，也可以是飞行器或物体等姿态的分析。这些都是富有挑战性的研究课题，对仿生工程，医学工程，体育竞技以及游戏动画等有着重要的推动作用。
4.而步态分析是三维动作捕捉在临床医学上的主要应用。motionanalysis数字影像捕捉分析系统在步态分析上的应用体现了技术发展的最高水平。病人走动时，系统可以实时地进行数据采集、分析并以三维动画的形式进行展示。同时，motionanalysis系统还可与测力台、表面肌电等输出模拟信号的设备同步。结合orthotrak、simm等软件，可同时对受试者的步态、肌肉长度、表面肌电、受力等数据进行分析；并且对于医学上的运动分析和运动医学来讲，三维动作捕捉能够给用户在许多方面(如提高运动成绩、预防损伤、状态恢复、运动装备/康复治疗装备等)提供准确的分析和评估。基于该设备提供的准确数据，教练、队员、队医、康复师能更加有效地制定训练计划、治疗方法和康复原则。
5.法是用第五掌指关节背侧吸附于受术部位，以肘关节的主动屈伸带动腕关节的伸屈和前臂的旋转，使小于际尺侧与手背尺侧半在受术部位上作持续的来回滚动，成为法。上海中医药大学法创始人“丁季峰”曾提出了“丁氏法”，该方法能够疏通经络,清肝明目,开胸导滞,缓痉镇痛，尤其适用于关节受损疼痛的患者。
6.目前临床中教学法的演示需要通过自身身体上粘贴标记的mark点，利用三维动作捕捉镜头进行分析反应人体关节的运动特征，该法操作需要在检测平台上进行演示，而现有的检测平台多为无缝隙的长方体桌，因此在医者演示操作法运动时，医者手背侧粘贴的mark点在翻动时容易碰到桌面，造成mark点脱落，不利于正常法操作，同时也不利于三维动作捕捉系统镜头接收到身体上粘贴标记的mark点，因此传统的检测平台无法测量医者法演示推拿的具体过程，只能把手放在桌子的边缘，间接的反映法的运动学特征，检测使用起来非常不便。
7.检索现有专利，并未发现类似的专利。
8.所以综上所述，先亟需要一种结构简单，操作方便，能够利用三维动作捕捉镜头检测到滚动手法运动的轨迹点，且方便调节尺寸，能够直接反映法运动学特征的推拿用三
维动作捕捉系统法单手型检测平台，但是关于这种新型的推拿用三维动作捕捉系统法单手型检测平台，目前还未见报道。


技术实现要素：

9.本实用新型的目的是解决现有的检测平台无法供三维动作捕捉镜头进行检测捕捉医者法运动轨迹清晰记录的问题，对此特提供一种推拿用三维动作捕捉系统法单手型检测平台。
10.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
11.一种推拿用三维动作捕捉系统法单手型检测平台，所述的检测平台包括两个长方体放置台、两组滑动支杆以及两个支撑架，所述的放置台由放置台a和放置台b组成，所述的放置台a由第一放置台、滑动块、第二放置台组成，所述的第一放置台与第二放置台的内部设置有可以供第一放置台与第二放置台左右滑动的滑动块，且所述的放置台b与放置台a呈对称结构设置；所述放置台a以及放置台b的左右两端都固定设置有滑动支杆，所述的滑动支杆由支撑杆和滑块组成，所述的支撑杆与滑块固定连接，在所述的滑块上设置有贯穿滑块的槽孔，所述的滑动支杆通过槽孔固定在所述的支撑架上；所述的支撑架由滑杆、伸缩杆以及固定杆组成，且所述的支撑架呈工字型结构，其所述的滑杆与固定杆横向设置并由伸缩杆进行上下固定连接，且所述的滑块位于所述支撑架的滑杆上并与滑杆滑动连接，所述的滑块上还设置有控制滑块滑动的滑动按钮；在所述支撑架的伸缩杆上还设置有调节高度的伸缩按钮。
12.在上述所述的推拿用三维动作捕捉系统法单手型检测平台中，作为一个优选方案，所述放置台a的一侧面还设置有滑槽a，且所述放置台b相对面上设置有一滑槽a相对应的滑槽b。
13.在上述所述的推拿用三维动作捕捉系统法单手型检测平台中，作为一个优选方案，所述放置台a与放置台b上的滑动支杆能够带动放置台a与放置台b进行平面吻合。
14.在上述所述的推拿用三维动作捕捉系统法单手型检测平台中，作为一个优选方案，所述的放置台a与放置台b的上表面采用tpe材料制成。
15.在上述所述的推拿用三维动作捕捉系统法单手型检测平台中，作为一个优选方案，所述支撑架上的滑杆的两端面还设置有固定帽，且所述固定帽与滑杆螺纹连接。
16.本实用新型优点在于：
17.1、本实用新型结构简单，设计简洁美观，实用性强，能够利用三维动作捕捉镜头顺利检测到演示者单手演示滚动手法运动的轨迹点，且能够方便调节尺寸，可直接反映法运动学特征，为后续的临床学习和研究提供了便利。
18.2、本实用新型中所述滑动支杆上滑块的设置能够根据需要调节两个放置台之间的间隔，以方便医者的手掌能够在该调节的间隙中进行法的轨迹演示，避免了医者手面上的标记点脱落，方便医疗设备进行捕捉记录，同时也能够针对不同医者的手掌进行放置台之间不同间隔距离的调节，以满足医者的演示使用，增加装置的实用性，提高患者使用的舒适度。
附图说明
19.附图1是本实用新型中所述推拿用三维动作捕捉系统法单手型检测平台的结构示意图。
20.附图2是本实用新型中所述推拿用三维动作捕捉系统法单手型检测平台上放置台与滑动支杆以及滑杆的部分结构示意图。
21.附图3是本实用新型中所述推拿用三维动作捕捉系统法单手型检测平台上放置台与滑动支杆的部分连接示意图。
22.附图4是本实用新型中所述推拿用三维动作捕捉系统法单手型检测平台上放置台随滑动支杆收拢后的部分结构示意图。
23.附图5是本实用新型中所述推拿用三维动作捕捉系统法单手型检测平台上放置台收拢后的部分结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型记载的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。
25.附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
26.1.放置台
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2.伸缩按钮
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3.滑动按钮
27.4.放置台a
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5.放置台b
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6.滑动支杆
28.7.支撑架
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8.滑槽a
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9.滑槽b
29.10.固定帽
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11.第一放置台
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12.滑动块
30.13.第二放置台
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61.支撑杆
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62.滑块
31.63.槽孔
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71.滑杆
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72.伸缩杆
32.73.固定杆
33.实施例1一种推拿用三维动作捕捉系统法单手型检测平台
34.请参见附图1
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5所示，附图1是本实用新型中所述推拿用三维动作捕捉系统法单手型检测平台的结构示意图。附图2是本实用新型中所述推拿用三维动作捕捉系统法单手型检测平台上放置台与滑动支杆以及滑杆的部分结构示意图。附图3是本实用新型中所述推拿用三维动作捕捉系统法单手型检测平台上放置台与滑动支杆的部分连接示意图。附图4是本实用新型中所述推拿用三维动作捕捉系统法单手型检测平台上放置台随滑动支杆收拢后的部分结构示意图。附图5是本实用新型中所述推拿用三维动作捕捉系统法单手型检测平台上放置台收拢后的部分结构示意图。
35.本装置主要解决现有的推拿用三维动作捕捉法检测平台无法供三维动作捕捉镜头进行检测并捕捉医者法运动轨迹清晰记录的问题，进而设计一种可以利用三维捕捉镜头清晰捕捉到医者单手法演练的运动轨迹，并保证手指上的mark点不容易掉落的新型检测装置，该装置主要为一种推拿用三维动作捕捉系统法单手型检测平台，所述的检测平台包括两个长方体放置台1、两组滑动支杆6以及两个支撑架7，所述的放置台1由放置台a4和放置台b5组成，所述的放置台a1由第一放置台11、滑动块12、第二放置台13组成，所述
的第一放置台11与第二放置台13的内部设置有可以供第一放置台11与第二放置台12左右滑动的滑动块12，所述的滑动块12可以调节第一放置台11与第二放置台13的间隔，从而增加放置台a4的长度，方便医者完成整套运动轨迹的记录；且所述的放置台b5与放置台a4呈对称结构设置，所述的放置台b5与放置台a4的结构基本相同，且所述的放置台a4与放置台b5之间可以调节两者之间的距离间隔，以方便医者操作，同时也利于下方以及侧面的三维动作捕捉镜头的清晰捕捉，保证法运动轨迹的准确连续性；所述放置台a4以及放置台b5的左右两端都固定设置有滑动支杆6，所述的滑动支杆6由支撑杆61和滑块62组成，所述支撑杆61的上端面连接放置台1，下端面与滑块62固定连接，所述的滑块62为长方体结构，其所述滑块上设置有贯穿滑块内切面的横向槽孔63，所述的滑动支杆6通过槽孔63固定在所述的支撑架7上，所述的滑块62可以在支撑架7上的滑杆上进行左右的来回移动，进而带动支撑杆61上方的放置台进行移动，故通过调节放置台下方的滑块62进而实现放置台之间不同尺寸的调节，以满足不同医者实施法运动轨迹的操作，提高医者操作的舒适性；所述的支撑架7由滑杆71、伸缩杆72以及固定杆73组成，且所述的支撑架7呈工字型结构，其所述的滑杆71与固定杆73横向设置并由伸缩杆72进行上下固定连接，且所述的滑块62位于所述支撑架的滑杆71上并与滑杆滑动连接，且所述滑块62上槽孔的尺寸与滑杆71的尺寸相吻合，所述的滑块62上还设置有控制滑块滑动的滑动按钮3；在所述支撑架7的伸缩杆上还设置有调节高度的伸缩按钮2，且所述的滑动按钮3能够控制滑块的移动，所述的伸缩按钮2能够调节该装置上下的高度，满足不同医者的使用，提高装置的实用性，同时也提高了医者使用的舒适度，且本装置中所提出的滑动按钮以及伸缩按钮的结构都可参照雨伞或者升降桌椅的结构，该技术为现有技术能够给予实现，在此便不多加赘述。
36.在本实施例中，优选所述放置台a4的一侧面还设置有滑槽a8，且所述放置台b5相对面上设置有一滑槽a8相对应的滑槽b9，且所述的滑槽a8与滑槽b9内可以根据医者的需要放置填充板进行填充，增加装置的实用性，同时设置的滑槽也方便对填充板进行拆卸，不影响其它的演示操作。
37.在本实施例中，优选所述放置台a4与放置台b6上的滑动支杆6能够带动放置台a与放置台b进行平面吻合。所述滑动支杆6上的滑块在滑杆上移动，进而带动与滑动支杆相连接的放置台进行移动，通过调节滑块间的距离进而来调节相邻放置台的距离，且所述的放置台可以根据需要设置为稍宽一点以方便两个放置台之间能够吻合合拢。
38.在本实施例中，优选所述的放置台a4与放置台b6的上表面采用tpe材料制成。该材质具有一定的弹性和柔韧性，能够减少医者在演示时手掌来回摩擦对演示手掌皮肤造成的伤害，提高了患者使用的舒适性。
39.在本实施例中，优选所述支撑架7上的滑杆的两端面还设置有固定帽10，且所述固定帽10与滑杆71螺纹连接。所述的固定帽10能够避免滑块62从滑杆71的末端滑出，对医者造成不必要的麻烦，增加了演示的安全性，保证了演示的顺利进行。
40.本实用新型的使用方法：首先先打开相对应的三维动作捕捉装置，然后根据演示者的身高先调节支撑架的高度，摁动伸缩按钮，将伸缩杆向上调节，到合适位置后，停止移动；接着调节两个放置台之间的间隔距离，摁动滑动按钮移动滑块，随着滑块的移动间接带动放置台，待两个放置台到医者操作的最佳运动距离时，停止对滑块的移动；待调节程序完成后，在医者演示的其中一只手掌的侧面设置好mark标记点，然后利于手掌上的mark点在
间隙中完成整套的法演示轨迹，其如果轨迹过长，拉动放置台上以及滑动块进行检测平台的延伸，以满足整套轨迹的延续性演示，方便三维动作捕捉镜头的清晰完整记录。
41.需要说明的是：本实用新型结构简单，设计美观，实用性强，能够利用三维动作捕捉镜头顺利检测到演示者单手演示滚动手法运动的轨迹点，且能够方便调节尺寸，可直接反映法运动学特征，为后续的临床学习和研究提供了便利；且在该装置中所述支撑架上的伸缩杆的位置可以设置在两个滑块的中间或者设置在两个滑块的两边，该设置并不影响滑块移动的正常调节，且支撑架底部的固定杆也可以换成三角状的固定杆，以增加装置的稳定性；且本装置中所述第一放置台和第二放置台之间连接滑动块的运动结构、滑动支杆上的滑动按钮以及支撑架上的伸缩按钮都属于现有技术，在此便不多做解释；且本装置中所述滑动支杆上滑块的设置能够根据需要调节两个放置台之间的间隔，以方便医者的手掌能够在该调节的间隙中进行法的轨迹演示，避免了医者手面上的标记点脱落，方便医疗设备进行捕捉记录，同时也能够针对不同医者的手掌进行放置台之间不同间隔距离的调节，以满足医者的演示使用，增加装置的实用性，提高患者使用的舒适度，并且在演示其他推拿动作时，也可以将两个放置台进行合拢，以方便其他推拿演示的正常使用，因此在临床研究上具有一定应用价值，利于广泛推广和使用。
42.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。