滚刷机构、吸尘组件、系统及扫地机器人的制作方法

技术特征：
1.一种滚刷机构，用于扫地机器人，其特征在于，所述滚刷机构(100)包括：壳体(10)，具有滚刷腔(11)，所述壳体(10)还开设有与所述滚刷腔(11)连通的进尘口(111)和出尘口(112)；以及滚刷组件(20)，枢转连接于所述壳体(10)，且位于所述滚刷腔(11)内；其中，所述滚刷腔(11)具有沿所述滚刷组件(20)的周向延伸的引导面(113)，所述引导面(113)的两侧边缘分别与所述进尘口(111)和所述出尘口(112)相连，所述出尘口(112)沿所述滚刷组件(20)的转动方向位于所述引导面(113)的下游侧；所述引导面(113)与所述进尘口(111)相连的一侧边缘在垂直于所述滚刷组件(20)的轴线的截面上具有第一点(a)，所述引导面(113)与所述出尘口(112)相连的一侧边缘在垂直于所述滚刷组件(20)的轴线的截面上具有第二点(b)；所述第一点(a)和所述第二点(b)位于同一截面且相连形成第一连线(ab)，所述第一连线(ab)与第一平面的夹角(θ)的范围为25度～70度；所述滚刷组件(20)的外周面形成滚动面(21)，所述第一平面与所述滚动面(21)相切，且平行于所述扫地机器人的行进方向。2.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述第一连线(ab)与所述第一平面的夹角(θ)范围为25度～55度。3.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述引导面(113)在垂直于所述滚刷组件(20)的轴线的截面相对所述第一连线(ab)向背离所述滚刷组件(20)的一侧凹陷。4.根据权利要求3所述的滚刷机构，其特征在于，所述引导面(113) 包括沿所述滚刷组件(20)的周向呈直线延伸至所述出尘口(112)处的第一延伸面(1131)。5.根据权利要求4所述的滚刷机构，其特征在于，所述第一延伸面(1131)与所述第一平面的夹角范围为30度～75度。6.根据权利要求4所述的滚刷机构，其特征在于，所述引导面(113)还包括沿所述滚刷组件(20)的周向呈弧线延伸的第二延伸面(1132)，所述第二延伸面(1132)的两侧分别与所述进尘口(111)及所述第一延伸面(1131)背离所述出尘口(112)的一侧相连。7.根据权利要求6所述的滚刷机构，其特征在于，所述第二延伸面(1132)与所述滚动面(21)同心设置。8.根据权利要求7所述的滚刷机构，其特征在于，所述第二延伸面(1132)与所述滚动面(21)之间形成有间隙，所述间隙沿所述滚刷组件(20)的径向的尺寸k满足条件：0、5毫米≤k≤2毫米。9.根据权利要求3所述的滚刷机构，其特征在于，所述引导面(113)为弧面。10.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述壳体(10)包括壳本体(12)、滚刷盖(13)及刮条(14)，所述滚刷盖(13)与所述壳本体(12)配接，所述刮条(14)装设于滚刷盖(13)背离所述壳本体(12)的一侧；所述壳本体(12)、所述滚刷盖(13)及所述刮条(14)共同围设形成所述滚刷腔(11)。11.根据权利要求10所述的滚刷机构，其特征在于，所述引导面(113)至少部分位于所述壳本体(12)、所述滚刷盖(13)及所述刮条(14)上。12.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述进尘口(111)具有第一中心线，所述出尘口(112)具有第二中心线；
所述第一中心线与所述第二中心线共面且彼此相交。13.一种吸尘组件，用于将灰尘引导至集尘盒，其特征在于，所述吸尘组件(200)包括浮动连接件(210)及如权利要求1～12任一项所述的滚刷机构；所述浮动连接件(210)包括过渡通道(211)及位于所述过渡通道(211)两端的第一连接口(212)和第二连接口(213)，所述第一连接口(212)与所述出尘口(112)相接，所述第二连接口(213)与所述集尘盒相接。14.根据权利要求13所述的吸尘组件，其特征在于，所述过渡通道(211)内具有与所述引导面(113)相接的第一过渡面(2111)，所述第一过渡面(2111)沿所述引导面(113)在所述出尘口(112)处的切线方向上延伸。15.根据权利要求14所述的吸尘组件，其特征在于，所述过渡通道(211)内还具有与所述第一过渡面(2111)相对设置的第二过渡面(2112)，所述第二过渡面(2112)朝向所述第一过渡面(2111)倾斜设置。16.一种吸尘系统，其特征在于，包括如权利要求13～15任一项所述的吸尘组件。17.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求16所述的吸尘系统。

技术总结
本申请涉及一种滚刷机构、吸尘组件、吸尘系统及扫地机器人，滚刷机构包括壳体，具有滚刷腔、进尘口和出尘口；以及滚刷组件，枢转连接于壳体，且位于滚刷腔内；其中，滚刷腔具有沿滚刷组件的周向延伸的引导面，引导面的两侧边缘分别与进尘口和出尘口相连，出尘口沿滚刷组件的转动方向位于引导面的下游侧；引导面在垂直于滚刷组件的轴线的截面上具有第一点和第二点，第一点和第二点相连形成的第一连线与第一平面的夹角的范围为25度～70度。本申请提供的滚刷机构、吸尘组件、吸尘系统及扫地机器人，减小灰尘路径的长度和减小了灰尘路径上的滚刷组件的阻挡面积，从而减小了吸尘阻力，负压增大，进而提高了吸尘效果。进而提高了吸尘效果。进而提高了吸尘效果。


技术研发人员：黄忠平 林海利 余丛 黄现安 王超 刘旭阳
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2020.12.24
技术公布日：2021/11/9