扫地机器人的制作方法

技术特征：
1.一种扫地机器人(100)，其特征在于，包括：机壳(10)；滚刷机构(20)，包括浮动壳体(21)及滚刷组件，所述浮动壳体(21)安装于所述机壳(10)，所述浮动壳体(21)具有滚刷腔，所述滚刷组件位于所述滚刷腔内；及驱动轮组件(30)，安装于所述机壳(10)，所述驱动轮组件(30)包括驱动轮(31)及驱动电机(32)，所述驱动电机(32)用于提供所述驱动轮(31)旋转的驱动力；其中，所述驱动电机(32)与所述浮动壳体(21)在竖直方向上至少部分重叠。2.根据权利要求1所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述浮动壳体(21)具有出尘面(211)，所述出尘面(211)开设有出尘口(2111)；所述出尘面(211)相对所述扫地机器人(100)的行进方向并向背离所述驱动电机(32)的一侧倾斜设置。3.根据权利要求2所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述出尘面(211)的倾斜角度范围为45度～75度。4.根据权利要求1所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述驱动电机(32)沿所述扫地机器人(100)的行进方向位于所述浮动壳体(21)与所述驱动轮(31)之间。5.根据权利要求1所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述驱动轮(31)具有旋转轴(311)，所述驱动电机(32)具有输出轴，所述旋转轴(311)与所述输出轴平行设置。6.根据权利要求5所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述旋转轴(311)的轴线与所述输出轴的轴线之间的连线与水平面之间具有夹角。7.根据权利要求1所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述浮动壳体(21)及所述驱动电机(32)沿所述扫地机器人(100)的行进方向均位于所述驱动轮(31)的前方。8.根据权利要求1所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述驱动电机(32)与所述浮动壳体(21)在所述扫地机器人(100)的行进方向上至少部分重叠。9.根据权利要求1～8任一项所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述扫地机器人(100)还包括尘盒组件，所述尘盒组件安装于所述机壳(10)，所述尘盒组件与所述滚刷机构(20)相连；所述驱动轮组件(30)包括两组，两组所述驱动轮组件(30)沿垂直于所述扫地机器人(100)的行进方向的第一方向间隔设置，所述尘盒组件沿所述第一方向位于两组所述驱动轮组件(30)之间。10.根据权利要求1～8任一项所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述驱动轮组件(30)还包括安装壳(33)，所述驱动轮(31)及所述驱动电机(32)均安装于所述安装壳(33)，所述安装壳(33)设有转轴部(331)，所述安装壳(33)通过所述转轴部(331)与所述机壳(10)转动连接；所述驱动轮组件(30)与所述浮动壳体(21)之间形成有收容空间(40)，所述转轴部(331)位于所述收容空间(40)内。

技术总结
本实用新型涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括机壳；滚刷机构，包括浮动壳体及滚刷组件，浮动壳体安装于机壳，浮动壳体具有滚刷腔，滚刷组件位于滚刷腔内；及驱动轮组件，安装于机壳，驱动轮组件包括驱动轮及驱动电机，驱动电机用于提供驱动轮旋转的驱动力；其中，驱动电机与浮动壳体在竖直方向上至少部分重叠。本实用新型提供的扫地机器人，通过将驱动电机与浮动壳体在竖直方向上至少部分重叠，可充分地利用浮动壳体沿竖直方向的侧方空间，相对将驱动电机设置在滚刷机构的前方，提高了扫地机器人内部空间的空间利用率。人内部空间的空间利用率。人内部空间的空间利用率。


技术研发人员：黄忠平 林海利 黄现安 刘旭阳 刘宇莹 贺雷
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2020.12.24
技术公布日：2021/11/9