扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
3.扫地机器人的行走移动是通过驱动轮组件内的电机驱动驱动轮转动实现。受摆放位置限制，现有驱动轮组件的电机通常设置在滚刷机构的前方，使得扫地机器人内部空间利用率低。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对受摆放位置限制，现有驱动轮组件的电机设置在滚刷机构前方，造成扫地机器人的内部空间需求大的问题，提供一种能合理摆放驱动轮组件的电机位置，以充分利用扫地机器人内部空间的扫地机器人。
5.本实用新型提供一种扫地机器人，包括：
6.机壳；
7.滚刷机构，包括浮动壳体及滚刷组件，所述浮动壳体安装于所述机壳，所述浮动壳体具有滚刷腔，所述滚刷组件位于所述滚刷腔内；及
8.驱动轮组件，安装于所述机壳，所述驱动轮组件包括驱动轮及驱动电机，所述驱动电机用于提供所述驱动轮旋转的驱动力；
9.其中，所述驱动电机与所述浮动壳体在竖直方向上至少部分重叠。
10.上述扫地机器人，通过将驱动电机与浮动壳体在竖直方向上至少部分重叠，可充分地利用浮动壳体沿竖直方向的侧方空间，相对将驱动电机设置在滚刷机构的前方，提高了扫地机器人内部空间的空间利用率。
11.在其中一个实施例中，所述浮动壳体具有出尘面，所述出尘面开设有出尘口；
12.所述出尘面相对所述扫地机器人的行进方向并向背离所述驱动电机的一侧倾斜设置。通过将出尘面倾斜设置，可为驱动电机的放置提供更多空间。
13.在其中一个实施例中，所述出尘面的倾斜角度范围为45度～75度。
14.在其中一个实施例中，所述驱动电机沿所述扫地机器人的行进方向位于所述浮动壳体与所述驱动轮之间。在驱动电机与浮动壳体在竖直方向上部分重叠的基础上，可使驱动电机、浮动壳体及驱动轮三者之间更加紧凑，提高了扫地机器人的内部空间的空间利用率。
15.在其中一个实施例中，所述驱动轮具有旋转轴，所述驱动电机具有输出轴，所述旋转轴与所述输出轴平行设置。可简化驱动电机向驱动轮传递旋转力的传动结构，进而使驱动组件的结构更加紧凑，扫地机器人的内部空间利用率更高。
16.在其中一个实施例中，所述第一旋转轴的轴线与所述第二旋转轴的轴线之间的连
线与水平面之间具有夹角。可充分利用竖直方向上的内部空间，节省水平方向上的内部空间，进一步地提高扫地机器人的内部空间利用率。
17.在其中一个实施例中，所述浮动壳体及所述驱动电机沿所述扫地机器人的行进方向均位于所述驱动轮的前方。可更有利于吸尘，提高驱动轮的越障能力的同时，也能为扫地机器人在驱动轮前方提供适当的配重，以使扫地机器人的在驱动轮前后方向的配重均匀。
18.在其中一个实施例中，所述驱动电机与所述浮动壳体在所述扫地机器人的行进方向上至少部分重叠。可减小驱动电机与浮动壳体在竖直方向上的高度，从而降低扫地机器人在竖直方向的整体高度。
19.在其中一个实施例中，所述扫地机器人还包括尘盒组件，所述尘盒组件安装于所述机壳，所述尘盒组件与所述滚刷机构相连；
20.所述驱动轮组件包括两组，两组所述驱动轮组件沿垂直于所述扫地机器人的行进方向的第一方向间隔设置，所述尘盒组件沿所述第一方向位于两组所述驱动轮组件之间。可充分利用两组驱动轮组件之间的空间，提高扫地机器人的内部空间利用率。
21.在其中一个实施例中，所述驱动轮组件还包括安装壳，所述驱动轮及所述驱动电机均安装于所述安装壳，所述安装壳设有转轴部，所述安装壳通过所述转轴部与所述机壳转动连接；
22.所述驱动轮组件与所述浮动壳体之间形成有收容空间，所述转轴部位于所述收容空间内。可使驱动轮摆动行程占用空间更小，节省了扫地机器人的内部空间。
附图说明
23.图1为本实用新型一实施例中的扫地机器人的部分结构的立体结构示意图；
24.图2示出了图1所示的扫地机器人的部分结构的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
32.此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。
33.图1示出了本实用新型一实施例中的扫地机器人的部分结构的立体结构示意图，图2示出了图1所示的扫地机器人的部分结构的另一视角的结构示意图。为便于描述，附图仅示出了与本实用新型实施例相关的结构。
34.参阅附图，本实用新型一实施例提供一种扫地机器人100，包括机壳10、滚刷机构20及驱动轮组件30。具体地，机壳10包括上壳组件、下壳及底盖，上壳组件、下壳及底盖围设形成安装腔，以安装扫地机器人100的元器件，例如吸尘组件、拖地组件、主控器及电池等。
35.滚刷机构20包括浮动壳体21及滚刷组件，浮动壳体21安装于机壳10，浮动壳体21具有滚刷腔，滚刷组件位于滚刷腔内。具体地，滚刷机构20还包括浮动壳体，浮动壳体安装于滚刷腔内，浮动壳体21具有容纳滚刷组件的滚刷腔。滚刷机构20作为扫地机器人100的吸尘组件的一部分，可以利用滚刷组件将地面灰尘带入滚刷腔后，再进入尘盒内，从而完成地面清理的功能。
36.还需要指出的是，由于滚刷组件需要与地面接触，所以滚刷组件不可能完全位于滚刷腔内，应当有部分凸设于浮动壳体21的外部而与地面接触。
37.驱动轮组件30安装于机壳10，驱动轮组件30包括驱动轮31及驱动电机32，驱动电机32用于提供驱动轮31旋转的驱动力。在本实用新型的实施例中，驱动轮组件30包括两组，两组驱动轮组件30沿垂直于扫地机器人100的行进方向的第一方向间隔设置。
38.其中，驱动电机32与浮动壳体21在竖直方向上至少部分重叠。应当指出的是，驱动电机32沿竖直方向位于浮动壳体21的上方。
39.如此，通过将驱动电机32与浮动壳体21在竖直方向上至少部分重叠，可充分地利用浮动壳体21沿竖直方向的侧方空间，相对将驱动电机32设置在滚刷机构20的前方，提高了扫地机器人100内部空间的空间利用率。
40.在一些实施例中，浮动壳体21及驱动电机32沿扫地机器人的行进方向均位于驱动轮31的前方。浮动壳体21位于驱动轮31前方，可更有利于吸尘，前摆设置的驱动电机32能提高驱动轮31的越障能力的同时，也能为扫地机器人100在驱动轮31前方提供适当的配重，以使扫地机器人100的在驱动轮31前后方向的配重均匀。
41.在一些实施例中，驱动电机32与浮动壳体21在竖直方向上部分重叠。仅部分重叠的方式可避免占用浮动壳体21沿竖直方向的侧方空间过多，从而影响周边部件的位置放置。
42.进一步地，驱动电机32沿扫地机器人100的行进方向位于浮动壳体21与驱动轮31之间。如此，在驱动电机32与浮动壳体21在竖直方向上部分重叠的基础上，可使驱动电机32、浮动壳体21及驱动轮31三者之间更加紧凑，提高了扫地机器人100的内部空间的空间利用率。
43.在一些实施例中，驱动轮31具有旋转轴311，驱动电机32具有输出轴，旋转轴311与输出轴平行设置。具体地，驱动轮组件30还包括传动齿轮组，输出轴通过传动齿轮组传动连接至旋转轴311。通过设置旋转轴311与输出轴平行设置，可简化驱动电机32向驱动轮传递旋转力的传动结构，进而使驱动组件30的结构更加紧凑，扫地机器人100的内部空间利用率更高。
44.进一步地，旋转轴311的轴线与输出轴的轴线之间的连线与水平面之间具有夹角。如此，可充分利用竖直方向上的内部空间，节省水平方向上的内部空间，进一步地提高扫地机器人100的内部空间利用率。
45.在一些实施例中，驱动电机32与浮动壳体21在扫地机器人100的行进方向上至少部分重叠。如此，可减小驱动电机32与浮动壳体21在竖直方向上的高度，从而降低扫地机器人100在竖直方向的整体高度。
46.进一步地，浮动壳体21具有出尘面211，出尘面211开设于出尘口2111，出尘面211沿扫地机器人100相对扫地机器人100的行进方向并向背离驱动电机32的一侧倾斜设置。如此，通过将出尘面211倾斜设置，可为驱动电机32的放置提供更多空间。进一步地，出尘面211的倾斜角度范围为45度～75度。优选地，出尘面211的倾斜角度为60度。
47.在一些实施例中，扫地机器人100还包括尘盒组件，尘盒组件安装于机壳10，尘盒组件与滚刷机构20相连，尘盒组件沿第一方向位于两组驱动轮组件30之间。如此，可充分利用两组驱动轮组件30之间的空间，提高扫地机器人100的内部空间利用率。
48.在一些实施例中，驱动轮组件30还包括安装壳33，驱动轮31及驱动电机32均安装于安装壳33，安装壳33设有转轴部331，安装壳33通过转轴部331与机壳10转动连接，驱动组件30与浮动壳体21之间形成有收容空间40，转轴部331位于收容空间40内。具体地，驱动轮31可通过转轴部331向前摆动，以帮助驱动轮31跨越障碍物。通过将转轴部331放置于驱动组件30与浮动壳体21之间的收容空间30内，可使驱动轮31摆动行程占用空间更小，节省了扫地机器人100的内部空间。
49.本实用新型实施例提供的扫地机器人100，具有以下有益效果：
50.通过将驱动电机32与浮动壳体21在竖直方向上至少部分重叠，可充分地利用浮动壳体21沿竖直方向的侧方空间，相对将驱动电机32设置在滚刷机构20的前方，提高了扫地机器人100内部空间的空间利用率。
51.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
52.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。