一种适用于水产养殖的自动化投饵设备及其投饵方法与流程

1.本发明涉及水产养殖设备技术领域，尤其涉及一种适用于水产养殖的自动化投饵设备及其投饵方法。


背景技术：

2.水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动。一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程。也可包括水产资源增殖，水产养殖有粗养、精养和高密度精养等方式。粗养是在中、小型天然水域中投放苗种，完全靠天然饵料养成水产品，如湖泊水库养鱼和浅海养贝等。精养是在较小水体中用投饵、施肥方法养成水产品，如池塘养鱼、网箱养鱼和围栏养殖等。高密度精养采用流水、控温、增氧和投喂优质饵料等方法，在小水体中进行高密度养殖，从而获得高产，如流水高密度养鱼、虾等。
3.现有技术中的水产养殖投料设备，由于其本身结构设计并不合理，在使用时并不方便，难以形成自动化的投料步骤，而且，现有的投料设备设计较为简单，仅仅将物料投送出去就可以了，完全不顾及水质影响问题，尤其是长时间不食用的饵料，很容易造成水质的污染，如营养富集等问题，对于水产养殖并不友好。


技术实现要素：

4.本发明克服了现有技术的不足，提供一种适用于水产养殖的自动化投饵设备及其投饵方法。
5.为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种适用于水产养殖的自动化投饵设备，包括：对称设置在浮力船组上的两个投料机构，所述浮力船组包括：通过固定架衔接在一起的若干浮力船，所述固定架两端设置圆形封闭卡扣，所述封闭卡扣内侧穿过导引绳。
6.所述投料机构包括：设置在装配箱体内的若干组压料构件和抛料构件，所述装配箱体上部设置物料箱，所述物料箱下端面设置下料管。
7.所述压料构件包括：设置在所述装配箱体内侧面的安装铰架，所述安装铰架通过驱动轴连接转动杆，所述转动杆端部设置上压壳体和下压壳体。
8.所述抛料构件包括：固定设置在所述装配箱体下部的抛料筒，所述抛料筒上部设置接料口，所述抛料筒一端固定设置击发弹簧，所述击发弹簧一端连接接触板。
9.本发明一个较佳实施例中，在所述抛料筒下部设置贯穿的条形孔，所述接触板下部设置配合凸起，所述配合凸起与所述条形孔相互配合。
10.本发明一个较佳实施例中，所述抛料筒下方设置传送带，所述传送带通过驱动轴连接所述装配箱体。
11.本发明一个较佳实施例中，在所述传送带表面以曲线阵列方式设置若干单向齿牙，所述单向齿牙整体为三棱柱状。
12.本发明一个较佳实施例中，所述下料管处设置智能控制阀，所述智能控制阀用于控制所述下料管的开启与关闭。
13.本发明一个较佳实施例中，在所述上压壳体和下压壳体之间设置硅胶连接片，所述硅胶连接片两端分别无缝连接在所述上压壳体底部和所述下压壳体底部。
14.本发明一个较佳实施例中，所述接触板侧面设置球形凹槽，且所述接触板侧面设置金属层。
15.本发明一个较佳实施例中，所述上压壳体和所述下压壳体内侧面均设置通水孔，且所述通水孔通过送水软管连接供水箱。
16.本发明采用的另一种技术方案为：一种适用于水产养殖的自动化投饵设备的投饵方法，包括以下步骤：
17.步骤s1：初始状态下，上压壳体和下压壳体处于下料管正下方，且上压合壳体下压壳体之间形成开口，物料箱内的物料经过下料管下落至上压壳体和下压壳体内，当下落至一定量时，在驱动电机驱动下上压壳体和下压壳体压合，将物料压合成球体状，通过送水软管向上压壳体和下压壳体内供水，湿润球体状物料表面。
18.步骤s2：驱动电机再次带动转动上压壳体和下压壳体同时旋转，直至球体状物料下落至接料漏斗内，上压壳体和下压壳体回到初始状态，此时，触发第二驱动电机带动传送带转动，单向齿牙不再扣合配合凸起，在击发弹簧的作用下，接触板推动球体状物料快速飞出，球体状物料以定点方式下落至特定区域内。
19.步骤s3：无外力作用下，接触板逐渐静止，第二驱动电机带动传送带反向转动，单向齿牙通过配合凸起带动接触板挤压击发弹簧，直至接触板位于接料口内侧，准备下一工序。
20.本发明一个较佳实施例中，当传送带沿击发弹簧弹性势能的释放方向转动时，所述单向齿牙速度大于所述接触板速度。
21.本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
22.(1)本发明通过压料构件将物料压合成球体状，使物料压合成团，便于后期进行抛料，物料以球体状进入水面内，能够有效减小水面落料区域，防止由于物料在水与内过度分散，造成水质污染，起到水质保护作用。同时，利用送水软管上压壳体和下压壳体内供水，湿润球体状物料表面，使球体状物料表面粘度更高，对球体物料起到二次成团的作用，提高球体状物料状态稳定性，从而确保球体状物料落水之前不会分散。
23.(2)本发明通过击发弹簧将球体状物料加速推送至水面，整个加速过程较为缓和，能够防止球体状物料散开，另一方面，通过在接触板侧面设置的球形凹槽，能够与球体状物料相配合，从而增大球体状物料的整体受力面积，进一步防止球体状物料散开，提高水质保护效果。
24.(3)本发明通过在传送带表面以曲线阵列方式设置的若干单向齿牙，当逆时针转动时，能够带动配合凸起沿挤压击发弹簧的方向运动，使接触板快速恢复至具备弹性势能的状态，当顺时针转动时，单向齿牙速度大于接触板速度，不会影响击发弹簧弹性势能的释放，确保物料能够高速抛出，从而提高物料投送效果。
25.(4)本发明通过封闭卡扣与导引绳之间相互配合，能够使浮力船组始终保持一定方向运行，从而确保每次投料的水域固定，使物料的投喂更精准。另一方面，通过多组压料构件和抛料构件进行轮流投料，浮力船组能够始终保持运输前进，不仅投料更均匀，同时，有效加快了饵料投放的效率。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明优选实施例的立体结构图；
28.图2为本发明优选实施例的平面示意图；
29.图3为本发明优选实施例投料机构的立体结构图。
30.具体地，110
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浮力船，120
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固定架，121
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封闭卡扣，122
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导引绳，130
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支撑架，140
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太阳能电池板，
31.200
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投料机构，210
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装配箱体，220
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物料箱，221
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下料管，230
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安装铰架，240
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转动杆，241
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上压壳体，242
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下压壳体，243
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硅胶连接片，250
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抛料筒，251
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接料漏斗，260
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击发弹簧，261
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接触板，270
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传送带，271
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单向齿牙，280
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驱动电机。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.如图1和图2所示，一种适用于水产养殖的自动化投饵设备及其投饵方法，包括：对称设置在浮力船110组上的两个投料机构200，浮力船110组包括：通过固定架120衔接在一起的若干浮力船110，固定架120两端设置圆形封闭卡扣121，封闭卡扣121内侧穿过导引绳122。通过封闭卡扣121与导引绳122之间相互配合，能够使浮力船110组始终保持一定方向
运行，从而确保每次投料的水域固定，使物料的投喂更精准。
37.如图2所示，投料机构200包括：设置在装配箱体210内的若干组压料构件和抛料构件，装配箱体210上部设置物料箱220，物料箱220下端面设置下料管221，下料管221处设置智能控制阀，通过智能控制阀控制下料管221的开启与关闭。
38.如图3所示，压料构件包括：设置在装配箱体210内侧面的安装铰架230，安装铰架230通过驱动轴连接转动杆240，转动杆240端部设置上压壳体241和下压壳体242。抛料构件包括：固定设置在装配箱体210下部的抛料筒250，抛料筒250上部设置接料口，抛料筒250一端固定设置击发弹簧260，击发弹簧260一端连接接触板261。
39.本发明一个较佳实施例中，在上压壳体241和下压壳体242之间设置硅胶连接片243，硅胶连接片243两端分别无缝连接在上压壳体241底部和下压壳体242底部，且始终处于紧绷状态，硅胶连接片243的设置，可以确保下料管221内下落的物料不会洒出上压壳体241和下压壳体242外，避免浪费物料，同时也确保上压壳体241和下压壳体242能够将物料压合成球体状。
40.本发明一个较佳实施例中，通过压料构件将物料压合成球体状，使物料压合成团，便于后期进行抛料，物料以球体状进入水面内，能够有效减小水面落料区域，防止由于物料在水与内过度分散，造成水质污染，起到水质保护作用。
41.本发明一个较佳实施例中，在两个装配箱体210之间设置支撑架130，支撑架130上设置太阳能电池板140，直接利用太阳能电池板140作为动力源，节省能源、使用时更方便；另一方面，在接料口处设置接料漏斗251，且接料漏斗251设置在压料构件正下方，能够确保球体状物料顺利下落至抛料筒250；
42.本发明一个较佳实施例中，上压壳体241和下压壳体242内侧面均设置通水孔，且通水孔通过送水软管连接供水箱，利用送水软管上压壳体241和下压壳体242内供水，湿润球体状物料表面，使球体状物料表面粘度更高，对球体物料起到二次成团的作用，提高球体状物料状态稳定性，从而确保球体状物料落水之前不会分散。
43.本发明一个较佳实施例中，通过击发弹簧260将球体状物料加速推送至水面，整个加速过程较为缓和，能够防止球体状物料散开，另一方面，在抛料筒250下部设置贯穿的条形孔，接触板261下部设置配合凸起，配合凸起与条形孔相互配合，使配合凸起沿条形孔以固定路线运动，确保接触板261能够精准推送球体状物料，完成抛料。
44.本发明一个较佳实施例中，，抛料筒250下方设置传送带270，传送带270通过驱动轴连接装配箱体210，传送带270表面以曲线阵列方式设置若干单向齿牙271，单向齿牙271整体为三棱柱状；通过在传送带270表面以曲线阵列方式设置的若干单向齿牙271，当逆时针转动时，能够带动配合凸起沿挤压击发弹簧260的方向运动，使接触板261快速恢复至具备弹性势能的状态。
45.本发明一个较佳实施例中，接触板261侧面设置球形凹槽，通过在接触板261侧面设置的球形凹槽，能够与球体状物料相配合，从而增大球体状物料的整体受力面积，进一步防止球体状物料散开，提高水质保护效果。且接触板261侧面设置金属层，通过在接触板261侧面设置金属层，避免球体状物料与接触板261粘接，使球体状物料顺利被抛出。
46.本发明一个较佳实施例中，通过多组压料构件和抛料构件进行轮流投料，浮力船110组能够始终保持运输前进，不仅投料更均匀，而且有效加快了饵料投放的效率。
47.本发明使用时，初始状态下，上压壳体241和下压壳体242处于下料管221正下方，且上压合壳体下压壳体242之间形成开口，物料箱220内的物料经过下料管221下落至上压壳体241和下压壳体242内，当下落至一定量时，在驱动电机280驱动下上压壳体241和下压壳体242压合，将物料压合成球体状，通过送水软管向上压壳体241和下压壳体242内供水，湿润球体状物料表面；驱动电机280再次带动转动上压壳体241和下压壳体242同时旋转，直至球体状物料下落至接料漏斗251内，上压壳体241和下压壳体242回到初始状态，此时，触发第二驱动电机280带动传送带270转动，单向齿牙271不再扣合配合凸起，在击发弹簧260的作用下，接触板261推动球体状物料从抛料筒250快速飞出，球体状物料以定点方式下落至特定区域内；无外力作用下，接触板261逐渐静止，第二驱动电机280带动传送带270反向转动，单向齿牙271通过配合凸起带动接触板261挤压击发弹簧260，直至接触板261位于接料口内侧，准备下一工序。
48.需要说明的是，当传送带270沿击发弹簧260弹性势能的释放方向转动时，即传送带270顺时针运转时，单向齿牙271速度大于接触板261速度，不会影响击发弹簧260弹性势能的释放，确保物料能够高速抛出，从而提高物料投送效果。
49.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
50.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。