泊车管理方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

泊车管理方法、装置、计算机设备和存储介质
【技术领域】
1.本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种泊车管理方法、装置、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.目前城市交通的快速发展及汽车保有量的急速增加，致使配套的停车场库体量惊人、地域跨度大、类型复杂。目前的各停车场库的停车管理系统五花八门，难以对数据进行精确和完整的统计分析，导致停车场的管理工作十分不方便，实用性较差。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供了一种泊车管理方法、装置、计算机设备和存储介质，可以提高泊车管理系统的便利性和实用性。
4.一方面，本发明实施例提供了一种泊车管理方法，所述方法包括：
5.若车辆泊入的车位信息与分配给车辆的车位信息不匹配，向车辆对应的用户设备发送告警信息并记录告警时间；
6.当车辆驶离停车场时生成泊车时间；
7.根据告警时间和所述泊车时间，生成泊车总费用。
8.可选地，在根据告警时间和泊车时间，生成泊车总费用之后，还包括：
9.按照泊车总费用对车辆的电子收费卡进行自动扣费。
10.可选地，根据告警时间和泊车时间，生成泊车总费用，包括：
11.判断告警时间是否大于预先设置的告警阈值；
12.若判断出告警时间大于预先设置的告警阈值，则根据预先设置的违停扣罚规则生成违停费用；
13.根据泊车时间和预先设置的泊车规则，生成泊车费用；
14.将违停费用和泊车费用相加，生成泊车总费用。
15.可选地，车位信息包括车位编号；若车辆泊入的车位信息与分配给车辆的车位信息不匹配，向车辆对应的用户设备发送告警信息并记录告警时间，包括：
16.若车辆泊入的车位编号与分配给车辆的车位编号不匹配，向车辆对应的用户设备发送告警信息，并记录第一告警时间点；
17.按照预设时间间隔接收高杆视频设备发送的车辆泊入的车位编号；
18.判断车辆泊入的车位编号与分配给车辆的车位编号是否匹配；
19.若车辆泊入的车位编号与分配给车辆的车位编号不匹配，继续执行按照预设时间间隔接收高杆视频设备发送的车辆泊入的车位编号的步骤；
20.若车辆泊入的车位编号与分配给车辆的车位编号匹配，记录第二告警时间点；
21.根据第一告警时间点和第二告警时间点，生成告警时间。
22.可选地，车位信息包括车位类型；若车辆泊入的车位信息与分配给车辆的车位信
息不匹配，向车辆对应的用户设备发送告警信息并记录告警时间，包括：
23.若车辆泊入的车位类型与分配给车辆的车位类型不匹配，向车辆对应的用户设备发送告警信息，并记录第三告警时间点；
24.按照预设时间间隔接收高杆视频设备发送的车辆泊入的车位类型；
25.判断车辆泊入的车位类型与分配给车辆的车位类型是否匹配；
26.若车辆泊入的车位类型与分配给车辆的车位类型不匹配，继续执行按照预设时间间隔接收高杆视频设备发送的车辆泊入的车位类型的步骤；
27.若车辆泊入的车位类型与分配给车辆的车位类型匹配，记录第四告警时间点；
28.根据第三告警时间点和第四告警时间点，生成告警时间。
29.可选地，在若车辆泊入的车位信息与分配给车辆的车位信息匹配，向车辆对应的用户设备发送告警信息并记录告警时间之前，还包括：
30.接收路侧摄像头发送的车辆的第一车辆信息和路侧单元发送的车辆的第二车辆信息；
31.判断第一车辆信息与第二车辆信息是否相同；
32.若判断出第一车辆信息与第二车辆信息相同，判断车辆是否为预先存储的预约车辆；
33.若判断出车辆包括预先存储的预约车辆，向预约车辆对应的预约车位的地锁设备发送落锁信号，以供地锁设备根据落锁信号进行落锁。
34.可选地，道闸设备包括起落杆；在发送落锁信号之后，还包括：
35.向道闸设备发送抬杆信号，以供道闸设备控制起落杆抬杆。
36.另一方面，本发明实施例提供了一种泊车管理装置，包括：
37.发送模块，用于若车辆泊入的车位信息与分配给车辆的车位信息不匹配，向车辆对应的用户设备发送告警信息并记录告警时间；
38.第一生成模块，用于当车辆驶离停车场时生成泊车时间；
39.第二生成模块，用于根据告警时间和泊车时间，生成泊车总费用。另一方面，本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述泊车管理方法。
40.另一方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于，所述程序指令被处理器加载并执行时实现上述泊车管理方法。
41.本发明实施例的方案中，若车辆泊入的车位信息与分配给车辆的车位信息不匹配，向车辆对应的用户设备发送告警信息并记录告警时间；根据告警时间和当车辆驶离停车场时生成的泊车时间，生成泊车总费用，从而可以提高泊车管理系统的便利性和实用性。
【附图说明】
42.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
43.图1为本发明实施例提供的一种高杆视频设备的结构示意图；
44.图2为本发明实施例提供的一种泊车管理系统的结构示意图；
45.图3为本发明实施例中停车场的示意图；
46.图4为本发明实施例提供的一种泊车管理方法的流程图；
47.图5为本发明实施例提供的又一种泊车管理方法的流程图；
48.图6为本发明实施例提供的一种泊车管理装置的结构示意图；
49.图7为本发明实施例提供的一种计算机设备的示意图。
【具体实施方式】
50.为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
51.应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
52.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
53.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
54.应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述设定阈值，但这些设定阈值不应限于这些术语。这些术语仅用来将设定阈值彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一设定阈值也可以被称为第二设定阈值，类似地，第二设定阈值也可以被称为第一设定阈值。
55.图1为本发明实施例提供的一种高杆视频设备的结构示意图，如图1所示，高杆视频设备2包括高杆21和至少一个摄像头22，摄像头包括第一通信接口单元221。高杆21位于停车场中，摄像头22位于高杆21上。
56.高杆21包括水平高杆或垂直高杆。作为一种可选方案，当停车场为室外停车场时，高杆21包括垂直高杆，且垂直高杆以垂直于地面的方向固定于停车场通道的地面上。作为另一种可选方案，当停车场为室内停车场时，高杆21包括水平高杆，且该水平高杆以指定连接方式固定于天花板上，其中，指定连接方式包括但不限于悬挂或粘贴。
57.高杆视频设备2与服务器通过第一通信接口单元221与服务器的第二通信接口单元通信连接。具体地，第一通信接口单元221与第二通信接口单元通过无线宽带(wifi)、蓝牙、红外数据协会(infrared data association，简称：irda)、超宽带(uwb)、近场通信(near field communication，简称：nfc)、5g通信技术或4g通信技术通信连接。其中，第一通信接口单元221和第二通信接口单元包括但不限于wifi接口单元、蓝牙接口单元、irda接口单元、uwb接口单元、nfc接口单元、5g接口单元或4g接口单元。
58.本发明实施例的方案中，高杆位于停车场中；摄像头位于高杆上；高杆视频设备与服务器通过第一通信接口单元与服务器的第二通信接口单元通信连接，从而提高了停车场管理的便利性和实用性。
59.图2为本发明实施例提供的一种泊车管理系统的结构示意图，如图2所示，该系统包括用户设备1、高杆视频设备2、道闸设备3、服务器4和电子收费(electronic toll collection，简称：etc)设备5，高杆视频设备2包括第一通信接口单元221，服务器4包括第二通信接口单元41，道闸设备3包括第三通信接口单元31，etc设备5包括第四通信接口单元51，用户设备1包括第五通信接口单元11。
60.高杆视频设备2与服务器4通过第一通信接口单元221与第二通信接口单元41通信连接。具体地，第一通信接口单元221与第二通信接口单元41通过wifi、蓝牙、irda、uwb、nfc、5g通信技术或4g通信技术通信连接。其中，第一通信接口单元221和第二通信接口单元41包括但不限于wifi接口单元、蓝牙接口单元、irda接口单元、uwb接口单元、nfc接口单元、5g接口单元或4g接口单元。道闸设备3与服务器4通过第三通信接口单元31与第二通信接口单元41通信连接。具体地，第三通信接口单元31与第二通信接口单元41通过wifi、蓝牙、irda、uwb、nfc、5g通信技术或4g通信技术通信连接。其中，第三通信接口单元31和第二通信接口单元41包括但不限于wifi接口单元、蓝牙接口单元、irda接口单元、uwb接口单元、nfc接口单元、5g接口单元或4g接口单元。
61.etc设备5与服务器4通过第四通信接口单元51与第二通信接口单元41通信连接。具体地，第四通信接口单元51与第二通信接口单元41通过wifi、蓝牙、irda、uwb、nfc、5g通信技术或4g通信技术通信连接。其中，第四通信接口单元51和第二通信接口单元41包括但不限于wifi接口单元、蓝牙接口单元、irda接口单元、uwb接口单元、nfc接口单元、5g接口单元或4g接口单元。
62.进一步地，etc设备5可以为路侧单元(road side unit，简称：rsu)，rsu位于路侧。rsu可以与位于车辆内的车载单元(on board unit，简称：obu)通过微波进行通信连接。obu还包括etc卡，etc卡以指定方式与obu连接，指定方式包括但不限于插入方式，即：将etc卡插入obu。
63.具体地，当车辆驶离停车场时，rsu与obu通过微波进行通信连接，对etc卡进行扣款，以实现无感支付功能。
64.用户设备1与服务器4通过第五通信接口单元11与第二通信接口单元41通信连接。具体地，第五通信接口单元11与第二通信接口单元41通过wifi、蓝牙、irda、uwb、nfc、5g通信技术或4g通信技术通信连接。其中，第五通信接口单元11和第二通信接口单元41包括但不限于wifi接口单元、蓝牙接口单元、irda接口单元、uwb接口单元、nfc接口单元、5g接口单元或4g接口单元。
65.用户设备1包括手机、平板电脑或者可穿戴设备。用户设备1中安装有应用程序。例如，用户设备1中可以安装有具备泊车管理功能的应用程序。
66.高杆视频设备2、道闸设备3和etc设备5均设置于停车场中。图3为本发明实施例中停车场的示意图，如图3所示，在停车场的入口处设置有道闸设备3，道闸设备3还包括起落杆32，高杆视频设备2设置于停车场中。该停车场的每条通道上具有一个高杆视频设备2。高杆视频设备2包括高杆21和至少一个摄像头22，摄像头包括第一通信接口单元221。高杆21位于停车场中，摄像头22位于高杆21上。高杆21包括水平高杆或垂直高杆。作为一种可选方案，当停车场为室外停车场时，高杆21包括垂直高杆，且垂直高杆以垂直于地面的方向固定于停车场通道的地面上。作为另一种可选方案，当停车场为室内停车场时，高杆21包括水平
高杆，且该水平高杆以指定连接方式固定于天花板上，其中，指定连接方式包括但不限于悬挂或粘贴。
67.本发明实施例中，该系统还包括路侧摄像头6，路侧摄像头6包括第六通信接口单元61。
68.路侧摄像头6与服务器4通过第六通信接口单元61与第二通信接口单元41通信连接。具体地，第六通信接口单元61与第二通信接口单元41通过wifi、蓝牙、irda、uwb、nfc、5g通信技术或4g通信技术通信连接。其中，第六通信接口单元61和第二通信接口单元41包括但不限于wifi接口单元、蓝牙接口单元、irda接口单元、uwb接口单元、nfc接口单元、5g接口单元或4g接口单元。
69.如图3所示，路侧摄像头6设置于路侧和/或停车场内。
70.本发明实施例中，该系统还包括地锁设备7，地锁设备7包括第七通信接口单元71。
71.地锁设备7与服务器4通过第七通信接口单元71与第二通信接口单元41通信连接。具体地，第七通信接口单元71与第二通信接口单元41通过wifi、蓝牙、irda、uwb、nfc、5g通信技术或4g通信技术通信连接。其中，第七通信接口单元71和第二通信接口单元41包括但不限于wifi接口单元、蓝牙接口单元、irda接口单元、uwb接口单元、nfc接口单元、5g接口单元或4g接口单元。
72.如图3所示，根据停车场中的通道划分出多个泊车车位，地锁设备7设置于对应的泊车车位中。作为一种可选方案，地锁设备7包括机械式地锁。
73.本发明实施例中，该系统还包括地磁设备8，地磁设备8包括第八通信接口单元81。如图3所示，地磁设备8埋设于泊车车位的中心。
74.停车场具有窄带物联网设备9，窄带物联网设备9包括第九通信接口单元91。窄带物联网设备9与服务器4通过第九通信接口单元91与第二通信接口单元41通信连接。具体地，第九通信接口单元91与第二通信接口单元41通过wifi、蓝牙、irda、uwb、nfc、5g通信技术或4g通信技术通信连接。其中，第九通信接口单元91和第二通信接口单元41包括但不限于wifi接口单元、蓝牙接口单元、irda接口单元、uwb接口单元、nfc接口单元、5g接口单元或4g接口单元。
75.地磁设备8与窄带物联网设备9通过第八通信接口单元81与第九通信接口单元91通信连接。具体地，第八通信接口单元81与第九通信接口单元91通过wifi、蓝牙、irda、uwb、nfc、5g通信技术或4g通信技术通信连接。其中，第八通信接口单元81和第九通信接口单元91包括但不限于wifi接口单元、蓝牙接口单元、irda接口单元、uwb接口单元、nfc接口单元、5g接口单元或4g接口单元。
76.本发明实施例中，如图3所示，该系统还包括电池10，电池10与地磁设备8连接，为地磁设备8供电。
77.本发明实施例中，如图3所示，该系统还包括电池10，电池10与地磁设备8连接，为地磁设备8供电。
78.图2所示的泊车管理系统还用于执行下述图4或图5所示的泊车管理方法的实施例中的步骤，在此不再一一赘述。
79.本发明实施例的方案中，该泊车管理系统包括具有第一通信接口单元的高杆视频设备、具有第二通信接口单元的服务器、具有第三通信接口单元的道闸设备、具有第四通信
接口单元的etc设备和具有第五通信接口单元的用户设备；服务器与高杆视频设备、道闸设备、etc设备和用户设备通过各自的通信接口单元进行通信连接，且高杆视频设备、etc设备和道闸设备均位于停车场中，从而提高了停车场管理的便利性和实用性。
80.图4为本发明实施例提供的一种泊车管理方法的流程图，如图4所示，该方法包括：
81.步骤101、若车辆泊入的车位信息与分配给车辆的车位信息不匹配，向车辆对应的用户设备发送告警信息并记录告警时间。
82.步骤102、当车辆驶离停车场时生成泊车时间。
83.步骤103、根据告警时间和泊车时间，生成泊车总费用。
84.本发明实施例的方案中，若车辆泊入的车位信息与分配给车辆的车位信息不匹配，向车辆对应的用户设备发送告警信息并记录告警时间；根据告警时间和当车辆驶离停车场时生成的泊车时间，生成泊车总费用，从而可以提高泊车管理系统的便利性和实用性。
85.图5为本发明实施例提供的另一种泊车管理方法的流程图，如图5所示，该方法包括：
86.步骤201、接收路侧摄像头发送的车辆的第一车辆信息和路侧单元(road side unit，简称：rsu)发送的车辆的第二车辆信息。
87.本实施例中，各步骤由服务器执行。
88.本实施例中，路侧摄像头包括设置在停车场入口处的路侧的摄像头。
89.本实施例中，车辆信息包括车牌号、车牌颜色和车辆尺寸。
90.本实施例中，车辆中包括车载单元(on board unit，简称：obu)，obu按照第一预设周期向rsu发送连接请求，以建立obu与rsu之间的连接。其中，连接请求包括车辆的第二车辆信息。其中，obu与rsu通过微波连接。
91.本实施例中，路侧摄像头按照第二预设周期进行拍摄，生成拍摄图像；通过图像识别算法对拍摄图像进行识别，识别出第一车辆信息；将第一车辆信息发送至服务器。
92.步骤202、判断第一车辆信息与第二车辆信息是否相同，若是，则执行步骤203；若否，流程结束。
93.本步骤中，若判断出第一车辆信息与第二车辆信息相同，表明该车辆通过验证，继续执行步骤203；若判断出第一车辆信息与第二车辆信息不同，表明该车辆未通过验证，流程结束。
94.例如：第一车辆信息包括：车牌号为津azx123、车牌颜色为蓝色、车辆尺寸为大型车；第二车辆信息包括：车牌号为津azx123、车牌颜色为蓝色、车辆尺寸为大型车，则可以判断出第一车辆信息与第二车辆信息相同，表明该车辆通过验证，继续执行步骤203。
95.进一步地，若判断出第一车辆信息与第二车辆信息不同，向用户设备发送验证失败信息。可选地，验证失败信息为：不好意思，您的车辆未通过验证，请您寻找其他停车场。
96.步骤203、判断车辆是否为预先存储的预约车辆，若是，则执行步骤204；若否，则执行步骤205。
97.本实施例中，数据库中存储有多个预约车辆的车牌号。
98.具体地，判断多个预约车辆的车牌号是否包括该车辆的车牌号，若是，表明该车辆为预先存储的预约车辆，继续执行步骤204；若否，表明该车辆不是预先存储的预约车辆，继续执行步骤205。
99.步骤204、向预约车辆对应的预约车位的地锁设备发送落锁信号，以供地锁设备根据落锁信号进行落锁，继续执行步骤207。
100.本实施例中，数据库存储有每个预约车辆对应的预约车位。
101.本实施例中，地锁设备包括机械式地锁，通过接收到的落锁信号或升锁信号进行落锁或升锁，从而实现对车位的管理。
102.步骤205、为车辆分配分配车位。
103.本实施例中，数据库中存储有该停车场的所有车位以及每个车位的车位状态与车位尺寸。
104.作为一种可选方案，从数据库中筛选出车位状态为空闲的所有空闲车位；按照车辆尺寸和车位尺寸，从空闲车位中选择出适合该车辆的至少一个车位；响应于从空闲车位中选择出适合该车辆的一个车位，将选择出来的车位确定为分配车位；响应于从空闲车位中选择出适合该车辆的多个车位，从多个车位中随机选择一个车位；将该车位确定为分配车位。例如，该车辆为大型车，则为该车辆选择一个车位尺寸为大型车尺寸的车位作为该车辆的分配车位。
105.步骤206、向分配车位对应的地锁设备发送落锁信号，以供地锁设备根据落锁信号进行落锁。
106.本实施例中，地锁设备包括机械式地锁，通过接收到的落锁信号或升锁信号进行落锁或升锁，从而实现对车位的管理。
107.步骤207、向道闸设备发送抬杆信号，以供道闸设备进行抬杆。
108.本实施例中，道闸设备包括起落杆，道闸设备通过接收到的抬杆信号控制起落杆抬杆，从而实现对车辆的放行，使车辆驶入停车场并泊入泊车车位。
109.进一步地，当车辆泊入泊车车位后，地锁设备将对应的车位状态发送至服务器，以供服务器更改数据库中该车位对应的车位状态以及向用户设备发送泊车成功信息。可选地，泊车成功信息为：您好，您的车辆已经成功泊入001号车位。
110.步骤208、按照预设时间间隔接收高杆视频设备发送的车辆泊入的车位信息。
111.本实施例中，预设时间间隔可根据实际情况进行设置，以实现对泊车车位的实时监控。
112.本实施例中，车辆泊入的车位信息包括车辆实际泊入的车位的车位信息。
113.可选地，车位信息包括车位编号和/或车位类型。
114.本实施例中，高杆视频设备按照第三预设周期进行拍摄，生成拍摄图像；通过图像识别算法对拍摄图像进行识别，识别出该车辆泊车车位的车位信息；将车位信息发送至服务器。
115.作为一种可选方案，当地磁设备监测到有车辆泊入泊车车位时，向服务器发送车辆驶入信号，其中，车辆驶入信号包括车位信息。可选地，车位信息包括车位编号和/或车位类型。
116.步骤209、判断车辆泊入的车位信息与分配给车辆的车位信息是否匹配，若是，则执行步骤216；若否，则执行步骤210。
117.本实施例中，车位信息包括车位编号，若判断出车辆泊入的车位编号与分配给车辆的车位编号匹配，继续执行步骤216；若判断出车辆泊入的车位编号与分配给车辆的车位
编号不匹配，继续执行步骤210。
118.例如：为车辆a分配001号车位，若判断出车辆a泊入001号车位，表明车辆a泊入的车位编号与分配给车辆的车位编号匹配，车辆a泊入了正确的车位，继续执行步骤216；若判断出车辆a泊入002号车位，表明车辆a泊入的车位编号与分配给车辆的车位编号不匹配，车辆a泊入了错误的车位，继续执行步骤210。
119.作为一种可选方案，车位信息还包括车位类型，若判断出车辆泊入的车位类型与分配给车辆的车位类型匹配，继续执行步骤216；若判断出车辆泊入的车位类型与分配给车辆的车位类型不匹配，继续执行步骤210。
120.本实施例中，当车牌颜色为蓝色时，表明该车辆为燃油车辆，与燃油车辆匹配的车位类型包括普通车位；若车牌颜色为绿色时，表明该车辆为新能源车辆，与新能源车辆匹配的车位类型包括新能源充电桩车位和普通车位。
121.例如：车辆b的车牌颜色为蓝色，车辆b泊入的车位类型为新能源充电桩车位，则表明车辆泊入的车位类型与分配给车辆的车位类型不匹配，即：车牌颜色为蓝色的燃油车辆泊入了新能源充电桩车位，继续执行步骤210。
122.例如：车辆c的车牌颜色为绿色，车辆c泊入的车位类型为普通车位，则表明车辆泊入的车位类型与分配给车辆的车位类型不匹配，即：车牌颜色为绿色的车辆泊入了普通车位，继续执行步骤216。
123.本实施例中，通过对车牌颜色和车位类型进行匹配，可以精准检测车辆是否存在非法占用新能源充电桩的现象，有效提高新能源充电桩车位的利用率，提高停车场的可管理性。
124.步骤210、向用户设备发送告警信息并记录告警时间。
125.可选地，告警信息为：您好，您的车辆未泊入为您分配的停车位，请及时泊入为您分配的停车位。
126.进一步地，若判断出车辆泊入的车位类型与分配给车辆的车位类型不匹配，则作为一种可选方案，告警信息为：您好，您的车辆正在非法占用新能源充电桩车位，请及时泊入为您分配的停车位。
127.本实施例中，步骤210具体包括：
128.步骤2101、响应于向用户设备发送告警信息，记录第一告警时间点。
129.例如：向用户设备发送告警信息的时间为10：20，则记录第一告警时间点为10：20。
130.步骤2102、按照预设时间间隔接收高杆视频设备发送的车辆泊入的车位编号。
131.步骤2103、判断车辆泊入的车位编号与分配给车辆的车位信息是否匹配，若是，执行步骤2104；若否，执行步骤2102。
132.步骤2104、记录第二告警时间点。
133.本实施例中，第二告警时间点为车辆泊入分配车位的时间点。
134.例如：判断出车辆泊入的车位信息与分配给车辆的车位信息匹配的时间点为10：23，则记录第二告警时间点为10：23。
135.步骤2105、根据第一告警时间点和第二告警时间点，生成告警时间。
136.例如：记录第一告警时间点为10：20，记录第二告警时间点为10：23，则告警时间为3分钟。
137.作为一种可选方案，步骤210具体包括：
138.步骤2106、响应于向用户设备发送告警信息，记录第三告警时间点。
139.步骤2107、按照预设时间间隔接收高杆视频设备发送的车辆泊入的车位类型。
140.步骤2108、判断车辆泊入的车位类型与分配给车辆的车位类型是否匹配，若是，执行步骤2109；若否，执行步骤2107。
141.步骤2109、记录第四告警时间点。
142.步骤2110、根据第三告警时间点和第四告警时间点，生成告警时间。
143.步骤211、接收泊车车位对应的地磁设备发送的车辆驶出信号。
144.本实施例中，地磁设备埋设于泊车车位的中心，泊车车位与地磁设备连接，地磁设备对泊车车位的车位状态进行精准检测。停车场具有窄带物联网设备，地磁设备通过窄带物联网设备与服务器进行通信。
145.例如：若车辆驶出泊车车位，地磁设备检测出泊车车位的车位状态为空闲，则地磁设备通过窄带物联网设备向服务器发送车辆驶出信号。
146.步骤212、向泊车车位对应的地锁设备发送升锁信号，以供地锁设备根据升锁信号进行升锁。
147.本实施例中，服务器收到地磁设备发送的车辆驶出信号后，向泊车车位对应的地锁设备发送升锁信号。
148.本实施例中，地锁设备包括机械式地锁，通过接收到的落锁信号或升锁信号进行落锁或升锁，从而实现对车位的管理。
149.步骤213、接收路侧摄像头发送的车辆的第三车辆信息和rsu发送的车辆的第四车辆信息。
150.本实施例中，obu按照第四预设周期向rsu发送连接请求，以建立obu与rsu之间的连接。其中，连接请求包括车辆的第四车辆信息。
151.本实施例中，路侧摄像头按照第五预设周期进行拍摄，生成拍摄图像；通过图像识别算法对拍摄图像进行识别，识别出第三车辆信息；将第三车辆信息发送至服务器。
152.步骤214、判断第三车辆信息与第四车辆信息是否相同，若是，则执行步骤215；若否，流程结束。
153.本步骤中，若判断出第三车辆信息与第四车辆信息相同，表明该车辆通过验证，继续执行步骤215；若判断出第三车辆信息与第四车辆信息不同，表明该车辆未通过验证，流程结束。
154.步骤215、根据告警时间和预先生成的泊车时间，生成泊车总费用，继续执行步骤217。
155.本实施例中，泊车时间为从车辆驶入停车场至车辆驶离停车场的时间。
156.本实施例中，步骤215具体包括：
157.步骤2151、判断告警时间是否大于预先设置的告警阈值，若是，则执行步骤2152；若否，则执行步骤2155。
158.本实施例中，告警阈值可根据实际情况进行设置。可选地，告警阈值为1分钟。
159.步骤2152、根据预先设置的违停扣罚规则生成违停费用。
160.本实施例中，违停扣罚规则可根据实际情况进行设置。作为一种可选方案，违停扣
罚规则以泊车规则为基准，将每小时单价适当上调。例如：泊车规则为每小时3元，不足一小时的按照一小时计算，则设置违停扣罚规则为每小时4元，不足一小时的按照一小时计算。
161.步骤2153、根据泊车时间和预先设置的泊车规则，生成泊车费用。
162.例如：泊车时间为2小时，预先设置的泊车规则为：每小时6元，不足一小时的按照一小时计算，则生成泊车费用为12元。
163.步骤2154、将违停费用和泊车费用相加，生成泊车总费用，继续执行步骤217。
164.步骤2155、根据泊车时间和预先设置的泊车规则，生成泊车总费用，继续执行步骤217。
165.例如：泊车时间为4小时，预先设置的泊车规则为：每小时4元，不足一小时的按照一小时计算，则生成泊车总费用为16元。
166.本实施例中，对非法停车的用户及时发送告警信息，对不能及时更正泊车车位的用户按照预先设置的违停扣罚规则进行惩罚，可以有效约束停车位滥用的问题。
167.步骤216、根据泊车时间和预先设置的泊车规则，生成泊车总费用。
168.例如：泊车时间为4小时，预先设置的泊车规则为：每小时4元，不足一小时的按照一小时计算，则生成泊车总费用为16元。
169.步骤217、按照泊车总费用对车辆的电子收费卡进行自动扣费。
170.本实施例中，当车辆驶离停车场时，rsu与obu通过微波进行通信连接，服务器通过rsu对etc卡进行自动扣费。
171.本实施例中，电子收费(electronic toll collection，简称：etc)卡以指定方式与obu连接，指定方式包括但不限于插入方式，即：将etc卡插入obu，且etc卡与用户允许自动扣费的银行卡绑定，供服务器进行扣费操作。
172.步骤218、向道闸设备发送抬杆信号，以供道闸设备进行抬杆。
173.本实施例中，服务器对etc卡扣费成功后，向道闸设备发送抬杆信号。
174.本实施例中，道闸设备包括起落杆，道闸设备通过接收到的抬杆信号控制起落杆抬杆，从而实现对车辆的放行，使车辆驶出停车场。
175.本实施例中，服务器自动对etc卡进行扣费操作，扣费成功后向道闸设备发送抬杆信号，放行车辆驶出停车场，能够实现无感支付，为停车场的管理工作提供便利，节约人工成本，提高用户体验。
176.本实施例中，服务器通过对路侧摄像头发送的第三车辆信息和rsu发送的第四车辆信息进行比对，从而对车辆进行验证，这种验证方式，即使面对进入停车场和出停车场为不同的驾驶员的情况(例如：代驾泊车)，也可以实现泊车扣费和对车辆自动放行，具有更高的实用性。
177.本发明实施例的方案中，若车辆泊入的车位信息与分配给车辆的车位信息不匹配，向车辆对应的用户设备发送告警信息并记录告警时间；根据告警时间和当车辆驶离停车场时生成的泊车时间，生成泊车总费用，从而可以提高泊车管理系统的便利性和实用性。
178.图6为本发明实施例提供的一种泊车管理装置的结构示意图，该装置用于执行上述泊车管理方法，如图6所示，该装置包括：发送模块11、第一生成模块12和第二生成模块13。
179.发送模块11用于若车辆泊入的车位信息与分配给车辆的车位信息不匹配，向车辆
对应的用户设备发送告警信息并记录告警时间；
180.第一生成模块12用于当车辆驶离停车场时生成泊车时间；
181.第二生成模块13用于根据告警时间和泊车时间，生成泊车总费用。
182.本发明实施例中，所述装置还包括：扣费模块14。
183.扣费模块14用于按照泊车总费用对车辆的电子收费卡进行自动扣费。
184.本发明实施例中，第二生成模块13具体用于判断告警时间是否大于预先设置的告警阈值；若判断出告警时间大于预先设置的告警阈值，则根据预先设置的违停扣罚规则生成违停费用；根据泊车时间和预先设置的泊车规则，生成泊车费用；将违停费用和泊车费用相加，生成泊车总费用。
185.本发明实施例中，发送模块11具体用于若车辆泊入的车位编号与分配给车辆的车位编号不匹配，向车辆对应的用户设备发送告警信息，并记录第一告警时间点；按照预设时间间隔接收高杆视频设备发送的车辆泊入的车位编号；判断车辆泊入的车位编号与分配给车辆的车位编号是否匹配；若车辆泊入的车位编号与分配给车辆的车位编号不匹配，继续执行按照预设时间间隔接收高杆视频设备发送的车辆泊入的车位编号的步骤；若车辆泊入的车位编号与分配给车辆的车位编号匹配，记录第二告警时间点；根据第一告警时间点和第二告警时间点，生成告警时间。
186.本发明实施例中，发送模块11具体还用于若车辆泊入的车位类型与分配给车辆的车位类型不匹配，向车辆对应的用户设备发送告警信息，并记录第三告警时间点；按照预设时间间隔接收高杆视频设备发送的车辆泊入的车位类型；判断车辆泊入的车位类型与分配给车辆的车位类型是否匹配；若车辆泊入的车位类型与分配给车辆的车位类型不匹配，继续执行按照预设时间间隔接收高杆视频设备发送的所述车辆泊入的车位类型的步骤；若车辆泊入的车位类型与分配给车辆的车位类型匹配，记录第四告警时间点；根据第三告警时间点和第四告警时间点，生成告警时间。
187.本发明实施例中，所述装置还包括：接收模块15、第一判断模块16和第二判断模块17。
188.接收模块15用于接收路侧摄像头发送的车辆的第一车辆信息和路侧单元发送的车辆的第二车辆信息。
189.第一判断模块16用于判断第一车辆信息与第二车辆信息是否相同。
190.第二判断模块17用于若判断出第一车辆信息与第二车辆信息相同，判断车辆是否为预先存储的预约车辆；
191.发送模块11还用于若第二判断模块17判断出车辆包括预先存储的预约车辆，向预约车辆对应的预约车位的地锁设备发送落锁信号，以供地锁设备根据落锁信号进行落锁。
192.本发明实施例中，发送模块11还用于向道闸设备发送抬杆信号，以供道闸设备控制起落杆抬杆。
193.本发明实施例的方案中，若车辆泊入的车位信息与分配给车辆的车位信息不匹配，向车辆对应的用户设备发送告警信息并记录告警时间；根据告警时间和当车辆驶离停车场时生成的泊车时间，生成泊车总费用，从而可以提高泊车管理系统的便利性和实用性。
194.本发明实施例提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述泊车管理方法的实施例的各步骤，具体描述可参见上述
泊车管理方法的实施例。
195.本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器用于存储包括程序指令的信息，处理器用于控制程序指令的执行，程序指令被处理器加载并执行时实现上述泊车管理方法的实施例的各步骤，具体描述可参见上述泊车管理方法的实施例。
196.图7为本发明实施例提供的一种计算机设备的示意图。如图7所示，该实施例的计算机设备30包括：处理器31、存储器32以及存储在存储32中并可在处理器31上运行的计算机程序33，该计算机程序33被处理器31执行时实现实施例中的应用于数据处理方法，为避免重复，此处不一一赘述。或者，该计算机程序被处理器31执行时实现实施例中应用于泊车管理装置中各模型/单元的功能，为避免重复，此处不一一赘述。
197.计算机设备30包括，但不仅限于，处理器31、存储器32。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是计算机设备30的示例，并不构成对计算机设备30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如计算机设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
198.所称处理器31可以是中央处理单元(central proceing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital ignal proceor，dp)、专用集成电路(application pecific integrated circuit，aic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
199.存储器32可以是计算机设备30的内部存储单元，例如计算机设备30的硬盘或内存。存储器32也可以是计算机设备30的外部存储设备，例如计算机设备30上配备的插接式硬盘，智能存储卡(mart media card,mc)，安全数字(ecure digital,d)卡，闪存卡(flah card)等。进一步地，存储器32还可以既包括计算机设备30的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器32用于存储计算机程序以及计算机设备所需的其他程序和数据。存储器32还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
200.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
201.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
202.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
203.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。