交通信号灯控制方法、装置及系统与流程

1.本技术涉及通信技术领域，具体涉及一种交通信号灯控制方法、装置及系统。


背景技术：

2.随着车辆的快速普及，道路拥堵现象时常发生。当前情况下，在发生道路拥堵时，通常由交警赶赴拥堵路段进行道路疏通。但是，交警赶赴拥堵路段过程可能耗时较长，因此，无法及时地缓解道路拥堵。而且，交警在赶赴拥堵路段之后，依据经验人为调整的红绿灯时长可能并不合理，从而无法高效地缓解道路拥堵。


技术实现要素：

3.为此，本技术提供一种交通信号灯控制方法、装置及系统，以解决交警赶赴拥堵现场耗时较长导致无法及时缓解道路拥堵，且基于经验人为调整交通信号灯可能不合理的问题。
4.为了实现上述目的，本技术第一方面提供一种交通信号灯控制方法，应用于交通信号灯控制装置，该方法包括：
5.根据获取的异常路况数据，确定类似事件；
6.获取所述类似事件中处于接管路段范围内的交通信号灯的历史控制信息，其中，所述接管路段为根据预设接管规则和所述异常路况数据确定的、需要调整交通信号灯运行状态的路段；
7.根据所述交通信号灯的历史控制信息，生成所述交通信号灯的调整信息；
8.将所述交通信号灯的调整信息下发至对应的交通信号灯，以供所述交通信号灯根据所述交通信号灯的调整信息调整运行状态。
9.进一步地，所述异常路况数据包括拥堵位置信息、道路拥堵指数和/或交通事故等级、当前交通信号灯控制信息；
10.所述根据获取的异常路况数据，确定类似事件之前，还包括：
11.从地图应用程序和/或交通事故上报平台获取所述异常路况数据。
12.进一步地，所述根据获取的异常路况数据，确定类似事件，包括：
13.根据所述异常路况数据，确定目标路段，其中，所述目标路段是指与拥堵点的距离小于预设距离阈值的路段；
14.获取所述目标路段的历史异常路况数据；
15.根据所述目标路段的历史异常路况数据，确定所述类似事件。
16.进一步地，所述交通信号灯的历史控制信息包括行进方向、信号灯颜色和信号灯时长；
17.所述根据所述交通信号灯的历史控制信息，生成所述交通信号灯的调整信息，包括：
18.根据所述交通信号灯的历史控制信息，确定各个所述行进方向上每个所述信号灯
颜色对应的信号灯平均时长；
19.根据所述信号灯平均时长，生成所述交通信号灯的调整信息。
20.进一步地，所述将所述交通信号灯的调整信息下发至对应的交通信号灯，以供所述交通信号灯根据所述交通信号灯的调整信息调整运行状态之后，还包括：
21.向地图应用程序发送交通信号灯调整提示消息，以供所述地图应用程序根据所述交通信号灯调整提示消息重新规划导航路线。
22.进一步地，所述将所述交通信号灯的调整信息下发至对应的交通信号灯，以供所述交通信号灯根据所述交通信号灯的调整信息调整运行状态之后，还包括：
23.在经过预设时间段之后道路拥堵指数大于预设拥堵阈值的情况下，根据所述交通信号灯的调整信息和所述当前交通信号灯控制信息确定时长调整趋势；
24.按照所述时长调整趋势，更新所述交通信号灯的调整信息；
25.将更新后的交通信号灯的调整信息下发至所述交通信号灯，以供所述交通信号灯根据更新后的交通信号灯的调整信息再次调整运行状态。
26.为了实现上述目的，本技术第二方面提供一种交通信号灯控制方法，应用于交通信号灯，该方法包括：
27.接收交通信号灯控制装置发送的交通信号灯的调整信息，其中，所述交通信号灯的调整信息根据类似事件中处于接管路段范围内的交通信号灯的历史控制信息生成，所述类似事件是根据异常路况数据确定的事件，所述接管路段为根据预设接管规则和所述异常路况数据确定的、需要调整交通信号灯运行状态的路段；
28.根据所述交通信号灯的调整信息调整运行状态。
29.为了实现上述目的，本技术第三方面提供一种交通信号灯控制装置，该装置包括：
30.确定模块，用于根据获取的异常路况数据，确定类似事件；
31.获取模块，用于获取所述类似事件中处于接管路段范围内的交通信号灯的历史控制信息，其中，所述接管路段为根据预设接管规则和所述异常路况数据确定的、需要调整交通信号灯运行状态的路段；
32.生成模块，用于根据所述交通信号灯的历史控制信息，生成所述交通信号灯的调整信息；
33.发送模块，用于将所述交通信号灯的调整信息下发至对应的交通信号灯，以供所述交通信号灯根据所述交通信号灯的调整信息调整运行状态。
34.为了实现上述目的，本技术第四方面提供一种交通信号灯，该交通信号灯包括：
35.接收模块，用于接收交通信号灯控制装置发送的交通信号灯的调整信息，其中，所述交通信号灯的调整信息根据类似事件中处于接管路段范围内的交通信号灯的历史控制信息生成，所述类似事件是根据异常路况数据确定的事件，所述接管路段为根据预设接管规则和所述异常路况数据确定的、需要调整交通信号灯运行状态的路段；
36.调整模块，用于根据所述交通信号灯的调整信息调整运行状态。
37.为了实现上述目的，本技术第五方面提供一种交通信号灯控制系统，该系统包括：
38.交通信号灯控制装置和交通信号灯；
39.其中，所述交通信号灯控制装置用于执行本技术实施例中任意一种交通信号灯控制方法；
40.所述交通信号灯用于执行本技术实施例中任意一种交通信号灯控制方法。
41.本技术具有如下优点：
42.本技术提供的交通信号灯控制方法、装置及系统，根据获取的异常路况数据，确定类似事件；获取类似事件中处于接管路段范围内的交通信号灯的历史控制信息，其中，接管路段为根据预设接管规则和异常路况数据确定的、需要调整交通信号灯运行状态的路段；根据交通信号灯的历史控制信息，生成交通信号灯的调整信息；将交通信号灯的调整信息下发至对应的交通信号灯，以供交通信号灯根据交通信号灯的调整信息调整运行状态，可以在发生道路拥堵时及时调整交通信号灯的运行状态，避免交警赶赴拥堵现场过程中无法及时缓解拥堵的问题，而且，通过类似事件的交通信号灯历史控制信息获取的交通信号灯调整信息更加准确合理，从而可以高效地缓解道路拥堵。
附图说明
43.附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。
44.图1为本技术一实施例提供的一种交通信号灯控制方法的流程图；
45.图2为本技术实施例提供的一种类似事件确定方法的流程图；
46.图3为本技术实施例提供的一种交通信号灯调整信息生成方法的流程图；
47.图4为本技术实施例提供的一种交通信号灯调整场景示意图；
48.图5为本技术又一实施例提供的一种交通信号灯控制方法的流程图；
49.图6为本技术再一实施例提供的一种交通信号灯控制方法的流程图；
50.图7为本技术实施例提供的一种交通信号灯控制装置的组成方框图；
51.图8为本技术实施例提供的一种交通信号灯的组成方框图；
52.图9为本技术实施例提供的一种交通信号灯控制系统的组成方框图。
具体实施方式
53.以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
54.在发生道路拥堵时，通常由交警赶赴拥堵现场进行交通疏导。但是，交警赶赴拥堵路段过程可能耗时较长，因此无法及时缓解道路拥堵，而且在此过程中道路拥堵程度可能会进一步加剧。另外，现有技术中，交警通常依据经验调整红绿灯时长进行交通疏导，然而，依据经验调整的红绿灯时长可能并非最佳红绿灯时长，从而无法高效地缓解道路拥堵。
55.有鉴于此，本技术实施例提供一种交通信号灯控制方法、装置及系统，在发生道路拥堵时，依据类似事件的交通信号灯控制信息生成交通信号灯调整信息，从而可以及时调整交通信号灯的运行状态，避免交警赶赴拥堵现场过程中无法及时缓解拥堵的问题，而且，通过类似事件的交通信号灯历史控制信息获取的交通信号灯调整信息更加准确合理，可以高效地缓解道路拥堵。
56.本技术第一方面提供一种交通信号灯控制方法。图1是本技术一实施例提供的一种交通信号灯控制方法的流程图，该方法可应用于交通信号灯控制装置。如图1所示，该交通信号灯控制方法包括如下步骤：
57.步骤s101，根据获取的异常路况数据，确定类似事件。
58.其中，异常路况数据包括拥堵位置信息、道路拥堵指数和/或交通事故等级、当前交通信号灯控制信息。
59.在一些实施例中，根据车辆行驶速度确定道路拥堵指数。例如，当车辆行驶速度v满足50km/h<＝v<＝80km/h时(km/h，千米/小时)，确定堵塞指数为k0；当车辆行驶速度v满足30km/h<＝v<＝50km/h时，确定堵塞指数为k1；当车辆行驶速度v满足v<＝30km/h时，确定堵塞指数为k2。
60.在一些实施例中，根据交通事故涉及车辆类型和车辆数量确定交通事故等级。例如，当事故发生在小轿车与非机动车之间，或小轿车与小轿车之间，且涉及车辆数量小于等于2时，确定事故等级为b0；当事故发生在小轿车与小轿车之间，涉及车辆数量大于等于3且小于等于5，或者，事故发生在小轿车与大客车或大货车之间，涉及车辆数量大于等于2且小于等于3时，确定事故等级b1；当事故发生在小轿车与小轿车之间，涉及车辆数量大于5，或者，事故发生在小轿车与大客车或小轿车与大货车之间，涉及车辆数量大于等于3时，确定事故等级b2。
61.在一些实施例中，异常路况数据可以从地图应用程序和/或交通事故上报平台获取。其中，地图应用程序包括位于终端的地图应用客户端和位于服务器端的地图应用后台；交通事故上报平台是指具有获取交通事故信息的平台。在实际应用中，交通事故上报平台可以由交通管理职能部门建设并维护，且交通事故上报平台与交通信号灯调整装置保持通信连接，从而使得交通信号灯调整装置可以及时从交通事故上报平台获取异常路况数据。
62.通常情况下，一组异常路况数据对应一件异常路况事件，类似事件是指与当前异常路况事件类似的事件。在实际应用中，类似事件的相关信息对解决当前异常路况事件具有重要的参考意义。在本实施例中，正是利用类似事件中交通信号灯的历史控制信息获得交通信号灯的调整信息，使交通信号灯按照交通信号灯的调整信息重新调整运行状态，以解决当前异常路况事件。
63.在一些实施例中，根据异常路况数据，确定目标路段，目标路段是指与拥堵点的距离小于预设距离阈值的路段；获取目标路段的历史异常路况数据；根据目标路段的历史异常路况数据，确定类似事件。其中，拥堵点为拥堵路段的核心位置，通常位于拥堵路段中拥堵程度最高的区域。预设距离阈值可以根据经验、统计数据等信息进行设置，本技术对此不作限定。
64.步骤s102，获取类似事件中处于接管路段范围内的交通信号灯的历史控制信息。
65.其中，交通信号灯的历史控制信息包括行进方向、信号灯颜色和信号灯时长。接管路段为根据预设接管规则和异常路况数据确定的、需要调整交通信号灯运行状态的路段。预设接管规则是用于确定接管路段范围的规则。通常情况下，某一路段发生拥堵时，只调整该路段的交通信号灯可能无法有效缓解或解决道路拥堵，需要适当扩大调整范围，扩大后的调整范围即接管路段范围。
66.在一些实施例中，可以设置接管路段范围与道路拥堵指数和/或交通事故等级的映射关系，基于该映射关系生成预设接管规则。通常情况下，道路拥堵指数越高，则确定的接管路段范围越大，道路拥堵指数越低，则确定的接管路段范围越小。交通事故等级与道路拥堵指数类似，在此不再赘述。
67.例如，当堵塞指数为k0时，确定接管路段范围是以拥堵点为圆心，直径0.5公里以内路段；当堵塞指数为k1时，确定接管路段范围是以拥堵点为圆心，直径1公里以内路段；当堵塞指数为k2时，确定接管路段范围是以拥堵点为圆心，直径1.5公里以内路段。
68.在一些实施例中，交通信号灯的所有控制信息存储在预设的存储单元(例如，预设的大数据存储单元)，该存储单元既可以是设置在交通信号灯控制装置的本地存储空间，也可以是设置在交通信号灯控制装置之外的异地存储空间。当需要获取类似事件中处于接管路段范围内的交通信号灯的历史控制信息时，则从该预设的存储单元获取即可。
69.在一些具体实现中，可以通过向该存储单元发送查询请求，接收该存储单元返回的查询结果的方式获取交通信号灯的历史控制信息，也可以通过在该存储单元进行信息检索，将信息检索结果拷贝至交通信号灯调整装置的方式获取交通信号灯的历史控制信息，本技术对此不作限定。
70.步骤s103，根据交通信号灯的历史控制信息，生成交通信号灯的调整信息。
71.在一些实施例中，根据交通信号灯的历史控制信息，生成交通信号灯的调整信息，包括：
72.根据交通信号灯的历史控制信息，确定各个行进方向上每个信号灯颜色对应的信号灯平均时长；根据信号灯平均时长，生成交通信号灯的调整信息。
73.步骤s104，将交通信号灯的调整信息下发至对应的交通信号灯，以供交通信号灯根据交通信号灯的调整信息调整运行状态。
74.正常情况下，交通信号灯的运行状态是针对道路通畅情况设置的状态。当发生道路拥堵时，交通信号灯原有的运行状态无法有效缓解或解决道路拥堵，因此，交通信号灯的运行状态不再适用，需要更新交通信号灯的运行状态，使得车辆和行人按照交通信号灯更新后的运行状态行进时，快速缓解或解决道路拥堵。
75.需要说明的是，在一些实施例中，在步骤s104之后，还包括：向地图应用程序发送交通信号灯调整提示消息，以供地图应用程序根据交通信号灯调整提示消息重新规划导航路线。具体地，交通信号灯的运行状态调整之后，对于车辆驾驶者而言，从当前位置到达目的位置的路线和耗时可能会发生相应变化，因此，交通信号灯调整装置可以向地图应用程序发送交通信号灯调整提示消息，使得车辆驾驶者及时获知交通信号灯调整信息，并决定是否重新规划导航路线。当确定重新规划导航路线时，地图应用程序根据调整后的交通信号灯运行状态为车辆驾驶者规划新的导航路线。可以理解的是，当车辆按照新的导航路线行驶时，可能不再经过拥堵路段，从而可以减少驶入拥堵路段的车辆数量，这在一定程度上能缓解道路拥堵程度。
76.本实施例中，根据获取的异常路况数据，确定类似事件；获取类似事件中处于接管路段范围内的交通信号灯的历史控制信息，其中，接管路段为根据预设接管规则和异常路况数据确定的、需要调整交通信号灯运行状态的路段；根据交通信号灯的历史控制信息，生成交通信号灯的调整信息；将交通信号灯的调整信息下发至对应的交通信号灯，以供交通信号灯根据交通信号灯的调整信息调整运行状态，可以在发生道路拥堵时及时调整交通信号灯的运行状态，避免交警赶赴拥堵现场过程中无法及时缓解拥堵的问题，而且，通过类似事件的交通信号灯历史控制信息获取的交通信号灯调整信息更加准确合理，从而可以高效地缓解道路拥堵。
77.图2是本技术实施例提供的一种类似事件确定方法的流程图。
78.如图2所示，该类似事件确定方法包括如下步骤：
79.步骤s201，根据异常路况数据，确定目标路段。
80.其中，目标路段是指与拥堵点的距离小于预设距离阈值的路段。拥堵点通常位于拥堵路段中拥堵程度最高的位置。在实际应用中，拥堵点通常位于交通事故发生位置。
81.在一些实施例中，以拥堵点为圆心，将距离该拥堵点小于等于预设距离阈值内的所有路段确定为目标路段。
82.例如，第一路口、第二路口和第三路口顺次连接，第一路口与第二路口距离为d12，第二路口与第三路口距离为d23。预设距离阈值为dthr(其中，dthr小于d12且dthr也小于d23)，如果第二路口为拥堵点，则将沿第一路口和第三路口方向上距离第二路口小于等于dthr的路段确定为目标路段。
83.需要说明的是，将dthr设置为小于d12和d23，旨在防止将第一路口和第三路口发生的异常路况事件确定为类似事件。因为当第一路口或第三路口发生拥堵时，第一路口或第三路口的交通信号灯的控制信息无法适用于第二路口发生拥堵时的交通信号灯，如果误将第一路口和第三路口的异常路况事件确定为类似事件，则会导致获取的交通信号灯的历史控制信息不合理，进而生成的不合理的交通信号灯调整信息，从而无法有效缓解道路拥堵。
84.步骤s202，获取目标路段的历史异常路况数据。
85.其中，目标路段的历史异常路况数据是指目标路段在当前时间之前的异常路况数据。
86.在一些实施例中，异常路况数据存储在预设的存储单元。当需要获取某一路段的历史异常路况数据时，从该存储单元获取即可。
87.在一些具体实现中，可以通过向该存储单元发送查询请求，接收该存储单元返回的查询结果的方式获取目标路段的历史异常路况数据，也可以通过在该存储单元进行信息检索，将信息检索结果拷贝至交通信号灯调整装置的方式获取目标路段的历史异常路况数据，本技术对此不作限定。
88.需要说明的是，无论是在关于历史异常路况数据的查询请求还是检索式中，均应限定目标路段的信息(例如，目标路段的位置)或者时间段信息(所要查询的异常路况数据的时间范围)，以获得准确的历史异常路况数据。
89.步骤s203，根据目标路段的历史异常路况数据，确定类似事件。
90.在一些实施例中，可以根据道路拥堵指数和/或交通事故等级等参数确定类似事件。
91.例如，如果当前的异常路况数据中道路拥堵指数为k2，则将目标路段的历史异常路况数据中道路拥堵指数为k2的异常路况事件确定为类似事件。
92.又如，如果当前的异常路况数据中交通事故等级为b1，则将目标路段的历史异常路况数据中交通事故等级为b1的异常路况事件确定为类似事件。
93.再如，如果当前的异常路况数据中道路拥堵指数为k1，且交通事故等级为b1，则将目标路段的历史异常路况数据中道路拥堵指数为k1、且交通事故等级为b1的异常路况事件确定为类似事件。
94.在本实施例中，先根据异常路况数据确定目标路段，进而根据目标路段的历史异常路况数据，可以较为准确地确定类似事件；另外，根据道路拥堵指数和交通事故等级等参数中任意一个或多个即可确定类似事件，灵活性较高。
95.图3是本技术实施例提供的一种交通信号灯调整信息生成方法的流程图。如图3所示，该交通信号灯调整信息生成方法包括如下步骤：
96.步骤s301，根据交通信号灯的历史控制信息，确定各个行进方向上每个信号灯颜色对应的信号灯平均时长。
97.其中，交通信号灯的历史控制信息，特指类似事件中处于接管路段范围内的交通信号灯的历史控制信息。接管路段为根据预设接管规则和异常路况数据确定的、需要调整交通信号灯运行状态的路段。
98.在一些实施例中，交通信号灯的历史控制信息包括行进方向、信号灯颜色和信号灯时长。其中，行进方向指交通信号灯的指示方向，包括但不限于南北向、东西向以及带有转弯的行进方向；信号灯颜色通常包括红色、绿色和黄色；信号灯时长是指某一信号灯颜色的持续亮灯时间长度。
99.在一些实施例中，根据交通信号灯的历史控制信息，计算各个行进方向上每个信号灯颜色对应的信号灯时长的平均值，获得各个行进方向上每个信号灯颜色对应的信号灯平均时长。
100.步骤s302，根据信号灯平均时长，生成交通信号灯的调整信息。
101.在一些实施例中，根据信号灯平均时长，生成交通信号灯的调整信息，交通信号灯的调整信息指示交通信号灯按照信号灯平均时长运行。
102.图4是本技术实施例提供的一种交通信号灯调整场景示意图，下面结合图4说明如何生成交通信号灯的调整信息。如图4所示，沿南至北方向的道路依次包括第一路口411、第二路口412和第三路口413，其中，第一路口411设置第一交通信号灯421、第二路口412设置第二交通信号灯422、第三路口413设置第三交通信号灯423。其中，在第二路口412与第三路口413之间的中间路段430处发生异常路况事件，导致道路拥堵，并确定第一路口411、第二路口412和第三路口413均位于接管路段范围。
103.假设，确定类似事件包括第一类似事件和第二类似事件。第一类似事件和第二类似事件中，第一交通信号灯421、第二交通信号灯422和第三交通信号灯423的历史控制信息如表1所示。
104.表1交通信号灯历史控制信息
105.[0106][0107]
基于此，可以获得：
[0108]
a＝(a1 a2)/2
[0109]
其中，a表示第一交通信号灯南北向红灯的平均时长。
[0110]
b＝(b1 b2)/2
[0111]
其中，b表示第一交通信号灯南北向绿灯的平均时长。
[0112]
c＝(c1 c2)/2
[0113]
其中，c表示第二交通信号灯南北向红灯的平均时长。
[0114]
d＝(d1 d2)/2
[0115]
其中，d表示第二交通信号灯南北向绿灯的平均时长。
[0116]
e＝(e1 e2)/2
[0117]
其中，e表示第三交通信号灯南北向红灯的平均时长。
[0118]
f＝(f1 f2)/2
[0119]
其中，f表示第三交通信号灯南北向绿灯的平均时长。
[0120]
基于此，生成交通信号灯的调整信息包括{(a，b)；(c，d)；(e，f)}，用于指示第一交通信号灯按照(a，b)分别调整其南北向红灯和南北向绿灯的时长，指示第二交通信号灯按照(c，d)分别调整其南北向红灯和南北向绿灯的时长，指示第三交通信号灯按照(e，f)分别调整其南北向红灯和南北向绿灯的时长。
[0121]
进一步地，假设调整前第一交通信号灯南北向红灯时长为110s(s，秒)，南北向绿灯时长为130s，调整后第一交通信号灯南北向红灯时长为130s，南北向绿灯时长为110s；调整前第二交通信号灯南北向红灯时长为40s，南北向绿灯时长为60s，调整后第二交通信号灯南北向红灯时长为60s，南北向绿灯时长为40s；调整前第三交通信号灯南北向红灯时长为70s，南北向绿灯时长为110s，调整后第三交通信号灯南北向红灯时长为50s，南北向绿灯时长为130s。
[0122]
当交通信号灯按照调整信息运行时，由于第一交通信号灯的南北向红灯时间变长，而南北向绿灯时间变短，从而可以在一定程度上减少从第一路口驶向第二路口的车辆数量，而且还可以引导部分车辆从第一路口的东西向进行绕行，从而有效避免更多车辆进入拥堵路段，从源头上缓解道路拥堵。
[0123]
另一方面，第二交通信号灯的南北向红灯时长增加，而南北向绿灯时长减少，从而可以将从第二路口东西向驶入的车辆快速向北引流，同时避免从第一路口驶入的车辆快速涌入拥堵路段，可以辅助性地缓解道路拥堵。
[0124]
最后，第三交通信号灯的南北向红灯时长减小，而南北向绿灯时长增加，可以将拥堵路段的车辆快速从第三路口向外分流，从而在根本上有效地缓解拥堵。
[0125]
需要说明的是，本实施例中对类似事件的数量仅是举例说明。在实际应用中，交通信号灯的控制信息数据量较大，可以构成大数据存储池。当需要确定类似事件时，基于该大数据存储池可以获得大量的类似事件，相应的交通信号灯的历史控制信息也较多，因此，可以生成更加准确的交通信号灯的调整信息，从而提升缓解道路拥堵的效率。
[0126]
本实施例中，根据类似事件中处于接管路段范围内的交通信号灯的历史控制信息，确定各个行进方向上每个信号灯颜色对应的信号灯平均时长，进而生成交通信号灯的调整信息，较交警仅通过经验或者试验性地调整交通信号灯而言，可以获得更为准确合理的交通信号灯调整信息，从而提高缓解道路拥堵的效率。
[0127]
图5是本技术又一实施例提供的一种交通信号灯控制方法的流程图，该方法可应用于交通信号灯控制装置。如图5所示，该交通信号灯控制方法包括如下步骤：
[0128]
步骤s501，根据获取的异常路况数据，确定类似事件。
[0129]
步骤s502，获取类似事件中处于接管路段范围内的交通信号灯的历史控制信息。
[0130]
步骤s503，根据交通信号灯的历史控制信息，生成交通信号灯的调整信息。
[0131]
步骤s504，将交通信号灯的调整信息下发至对应的交通信号灯，以供交通信号灯根据交通信号灯的调整信息调整运行状态。
[0132]
本实施例中的步骤s501～s504与本技术一实施例中步骤s101～s104的内容相同，在此不再赘述。
[0133]
步骤s505，在经过预设时间段之后道路拥堵指数大于预设拥堵阈值的情况下，根据交通信号灯的调整信息和当前交通信号灯控制信息确定时长调整趋势。
[0134]
如果在经过预设时间段之后，道路拥堵指数仍然大于预设拥堵阈值，则说明对交通信号灯的调整幅度不够大，无法及时有效地缓解道路拥堵。因此，需要增大调整幅度，增强调整力度，使得道路拥堵得以快速缓解或解决。
[0135]
在一些实施例中，根据交通信号灯的调整信息和当前交通信号灯控制信息确定时长调整趋势。例如，如果交通信号灯的调整信息较该交通信号灯控制信息(特指未调整之前的控制信息)中红灯时长增加，则确定红灯的时长调整趋势为增加。又如，如果交通信号灯的调整信息较该交通信号灯控制信息中绿灯时长减少，则确定绿灯的时长调整趋势为减少。
[0136]
步骤s506，按照时长调整趋势，更新交通信号灯的调整信息。
[0137]
在一些实施例中，如果某行进方向的某一信号灯颜色的时长调整趋势为增加，则增加交通信号灯在该行进方向上该信号灯颜色的时长；如果某行进方向的某一信号灯颜色的时长调整趋势为减少，则减少交通信号灯在该行进方向上该信号灯颜色的时长。
[0138]
例如，某交通信号灯未调整前南北向红灯时长为110s，南北向绿灯时长为130s。经过一次调整之后，南北向红灯时长为130s，南北向绿灯时长为110s。
[0139]
由于南北向红灯时长由110s增加至130s，因此，确定南北向红灯的时长调整趋势为增加，类似的，确定南北向绿灯的时长调整趋势为减少。根据时长调整趋势对交通信号灯进行第二次调整(例如，经过第二次调整之后，南北向红灯时长进一步增加至150s，而南北向绿灯时长则进一步减少至100s)。
[0140]
步骤s507，将更新后的交通信号灯的调整信息下发至交通信号灯，以供交通信号灯根据更新后的交通信号灯的调整信息再次调整运行状态。
[0141]
在一些实施例中，将更新后的交通信号灯的调整信息发送至对应的交通信号灯。交通信号灯接收更新后的交通信号灯的调整信息，并按照更新后的调整信息再次调整其运行状态。
[0142]
图6是本技术再一实施例提供的一种交通信号灯控制方法的流程图，该方法可应用于交通信号灯。如图6所示，该交通信号灯控制方法包括如下步骤：
[0143]
步骤s601，接收交通信号灯控制装置发送的交通信号灯的调整信息。
[0144]
其中，交通信号灯的调整信息根据类似事件中处于接管路段范围内的交通信号灯的历史控制信息生成，类似事件是根据异常路况数据确定的事件，接管路段为根据预设接管规则和异常路况数据确定的、需要调整交通信号灯运行状态的路段。
[0145]
步骤s602，根据交通信号灯的调整信息调整运行状态。
[0146]
需要说明的是，在一些实施例中，在步骤s602之后，交通信号灯还会接收更新后的交通信号灯的调整信息，并按照更新后的交通信号灯的调整信息再次调整运行状态。其中，更新后的交通信号灯的调整信息是根据时长调整趋势对交通信号灯的调整信息进行更新获得的信息，时长调整趋势是根据交通信号灯的调整信息和当前交通信号灯控制信息确定的信息。
[0147]
本实施例中，接收交通信号灯控制装置发送的交通信号灯的调整信息，并根据交通信号灯的调整信息调整运行状态，其中，交通信号灯的调整信息根据类似事件中处于接管路段范围内的交通信号灯的历史控制信息生成，类似事件是根据异常路况数据确定的事件，接管路段为根据预设接管规则和异常路况数据确定的、需要调整交通信号灯运行状态的路段，从而可以在发生道路拥堵时及时调整交通信号灯的运行状态，避免交警赶赴拥堵现场过程中无法及时缓解拥堵的问题，而且，通过类似事件的交通信号灯历史控制信息获取的交通信号灯调整信息更加准确合理，从而可以高效地缓解道路拥堵。
[0148]
上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
[0149]
本技术第二方面提供一种交通信号灯控制装置。图7是本技术实施例提供的一种交通信号灯控制装置的组成方框图。如图7所示，该交通信号灯控制装置700包括：
[0150]
确定模块701，用于根据获取的异常路况数据，确定类似事件。
[0151]
其中，异常路况数据包括拥堵位置信息、道路拥堵指数和/或交通事故等级、当前交通信号灯控制信息。
[0152]
在一些实施例中，确定模块701包括第一确定单元、获取单元和第二确定单元，其中，第一确定单元用于根据异常路况数据，确定目标路段，其中，目标路段是指与拥堵点的距离小于预设距离阈值的路段；获取单元用于获取目标路段的历史异常路况数据；第二确定单元用于根据目标路段的历史异常路况数据，确定类似事件。
[0153]
获取模块702，用于获取类似事件中处于接管路段范围内的交通信号灯的历史控制信息。
[0154]
生成模块703，用于根据交通信号灯的历史控制信息，生成交通信号灯的调整信息。
[0155]
在一些实施例中，生成模块703包括第三确定单元和生成单元，其中，第三确定单元用于根据交通信号灯的历史控制信息，确定各个行进方向上每个信号灯颜色对应的信号灯平均时长，生成单元用于根据信号灯平均时长，生成交通信号灯的调整信息。
[0156]
发送模块704，用于将交通信号灯的调整信息下发至对应的交通信号灯，以供交通信号灯根据交通信号灯的调整信息调整运行状态。
[0157]
在本实施例中，确定模块根据获取的异常路况数据，确定类似事件；获取模块获取类似事件中处于接管路段范围内的交通信号灯的历史控制信息，其中，接管路段为根据预设接管规则和异常路况数据确定的、需要调整交通信号灯运行状态的路段；生成模块根据交通信号灯的历史控制信息，生成交通信号灯的调整信息；发送模块将交通信号灯的调整信息下发至对应的交通信号灯，以供交通信号灯根据交通信号灯的调整信息调整运行状态，可以在发生道路拥堵时及时调整交通信号灯的运行状态，避免交警赶赴拥堵现场过程中无法及时缓解拥堵的问题，而且，通过类似事件的交通信号灯历史控制信息获取的交通信号灯调整信息更加准确合理，从而可以高效地缓解道路拥堵。
[0158]
本技术第三方面提供一种交通信号灯。图8是本技术实施例提供的一种交通信号灯的组成方框图。如图8所示，该交通信号灯800包括：
[0159]
接收模块801，用于接收交通信号灯控制装置发送的交通信号灯的调整信息。
[0160]
其中，交通信号灯的调整信息根据类似事件中处于接管路段范围内的交通信号灯的历史控制信息生成，类似事件是根据异常路况数据确定的事件，接管路段为根据预设接管规则和异常路况数据确定的、需要调整交通信号灯运行状态的路段。
[0161]
调整模块802，用于根据交通信号灯的调整信息调整运行状态。
[0162]
需要说明的是，在一些实施例中，接收模块801还用于接收更新后的交通信号灯的调整信息，并通过调整模块802按照更新后的交通信号灯的调整信息再次调整运行状态。其中，更新后的交通信号灯的调整信息是根据时长调整趋势对交通信号灯的调整信息进行更新获得的信息，时长调整趋势是根据交通信号灯的调整信息和当前交通信号灯控制信息确定的信息。
[0163]
本实施例中，通过接收模块接收交通信号灯控制装置发送的交通信号灯的调整信息，并由调整模块根据交通信号灯的调整信息调整运行状态，其中，交通信号灯的调整信息根据类似事件中处于接管路段范围内的交通信号灯的历史控制信息生成，类似事件是根据异常路况数据确定的事件，接管路段为根据预设接管规则和异常路况数据确定的、需要调整交通信号灯运行状态的路段。该交通信号灯可以在发生道路拥堵时及时调整其运行状态，避免交警赶赴拥堵现场过程中无法及时缓解拥堵的问题。而且，通过类似事件的交通信号灯历史控制信息获取的交通信号灯调整信息更加准确合理，从而可以高效地缓解道路拥堵。
[0164]
本技术第四方面提供一种交通信号灯控制系统。图9是本技术实施例提供的一种交通信号灯控制系统的组成方框图。如图9所示，该交通信号灯控制系统900包括：交通信号灯控制装置901和交通信号灯902。其中，交通信号灯控制装置用于执行本技术实施例公开的、应用于交通信号灯控制装的交通信号灯控制方法，交通信号灯用于执行本技术实施例
公开的、应用于交通信号灯的交通信号灯控制方法。
[0165]
在一些具体实现中，交通信号灯控制装置与交通信号灯连接，并通过该连接向交通信号灯下发交通信号灯的控制信息和/或调整信息。交通信号灯接收交通信号灯控制装置下发的交通信号灯的控制信息和/或调整信息，并按照下发的控制信息和/或调整信息进行运行或者调整运行状态。
[0166]
值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本技术的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本技术所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。
[0167]
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本技术的原理而采用的示例性实施方式，然而本技术并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本技术的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本技术的保护范围。