一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机与流程

1.本发明属于洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机。


背景技术：

2.目前市场上的洗衣机大部分采用的pmsm电机进行控制，为了检测洗衣机内部由于衣物分布的不均匀产生的偏心，采用检测电机的各信号量进行偏心的映射。因此映射的偏心量与滚筒本身的摆动成正比关系，符合检测偏心的基本需求。
3.实际操作过程中，不同衣物重量下的偏心映射量不同，需要在每个负载阶段进行不同偏心映射参数的阈值设定，此时偏心的控制可靠性将同时与衣物重量检测的准确性相关，将会在重量出现偏差时，阈值将发生变化，这种变化带来的整机运行现象为撞筒移位或者脱水时间长，部分情况不脱水。
4.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种在偏心检测过程中通过增加偏心补偿来取消脱水过程中按照称重设定偏心阈值的脱水控制方法及洗衣机。
6.为解决上述技术问题，本发明提出了一种洗衣机的脱水控制方法，所述控制方法包括：
7.进入脱水流程后，获取洗衣机在设定转速下的偏心值p i；
8.获取当前负载的目标转速，控制洗衣机从设定转速以设定加速度升速至目标转速，计算由设定转速升速至目标转速时的电机转矩系数t；
9.将转矩系数t与偏心值pi拟合来得到校正后的偏心值p，控制洗衣机按照校正后的偏心值p进行脱水控制。
10.进一步可选地，所述获取当前负载的目标转速，包括
11.获取负载的重量值，根据重量值范围与目标转速的预设对应关系，确定当前负载重量位于的重量范围；
12.根据所述重量范围所对应的目标转速，确定为当前负载的目标转速。
13.进一步可选地，所述计算由设定转速升速至目标转速时的电机转矩系数t，包括
14.获取洗衣机由设定转速开始加速时的电机转矩值x0；
15.获取洗衣机由设定转速加速至目标转速时的电机转矩值x
m
；
16.获取由设定转速加速至目标转速过程中每加速一圈的电机转矩平均值
17.计算电机转矩系数t，电机转矩系数t满足：m为数据采集周期。
18.进一步可选地，校正后的偏心值p满足：p＝t
×
p
i
。
19.进一步可选地，得到校正后的偏心值p后，还计算校正偏差k，根据校正偏差k的大小来确定当前偏心校正结果是否满足高速脱水条件。
20.进一步可选地，校正偏差k满足：其中p为校正后的偏心值，p i为校正过程中获取的偏心值，i为校正次数。
21.进一步可选地，所述根据校正偏差k的大小来确定当前偏心校正结果是否满足高速脱水条件，包括：
22.当校正系数k小于或等于设定偏差时，判定当前偏心校正结果符合高速脱水条件，控制洗衣机按照当前偏心校正结果进行高速脱水；
23.当校正系数k大于设定偏差时，判定当前偏心校正结果不符合高速脱水条件，将负载重新分布后再次进行偏心校正，直至校正偏差小于或等于设定偏差。
24.进一步可选地，控制洗衣机按照当前校正结果进行高速脱水，包括
25.根据偏心范围与脱水转速的预设对应关系，确定校正后的偏心值位于的所述预设对应关系中的偏心范围；
26.根据所述偏心范围所对应的脱水转速，确定为当前负载进行高速脱水的目标转速；
27.控制洗衣机升速至目标转速进行高速脱水。
28.进一步可选地，当偏心校正结果不符合高速脱水条件时，根据校正偏差k的大小还确定允许进行偏心校正的最大校正次数n，并将洗衣机再次进行偏心校正的校正次数控制在最大校正次数n内，当达到最大偏心校正次数仍无法满足高速脱水的条件，控制洗衣机停机。
29.进一步可选地，所述最大校正次数n为偏心系数k除以设定偏差后的整数值。
30.本发明还提出了一种洗衣机，其采用上述任意一项所述的脱水控制方法。
31.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
32.本发明在现有偏心检测过程中，通过增加偏心检测补偿，取消脱水过程中按照称重设定偏心阈值的方法，直接采用偏心阈值设置，降低撞筒移位概率，提升脱水性能，减少由于衣物不均匀产生的摆平过程。
33.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
34.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
35.图1：为本发明实施例的偏心矫正控制流程图。
36.图2：为本发明实施例偏心校正前不同偏心质量下检测的偏心值的数据分布图。
37.图3：为本发明实施例偏心矫正后不同偏心质量下检测的的偏心值的数据分图。
38.图4：为本发明实施例的脱水曲线图。
39.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
40.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.洗衣机在进行高速脱水前需要进行偏心检测，当偏心检测结果符合高速脱水条件时才会上高速脱水，由于不同衣物重量下的偏心映射量不同，需要在每个负载阶段进行不同偏心映射参数的阈值设定，此时偏心的控制可靠性将同时与衣物重量检测的准确性相关，将在负载重量出现偏差时，阈值将发生变化，这种变化带来的整机运行现象为撞筒移位或者脱水时间长，以及部分情况不脱水，为了解决上述技术问题，本实施例提出了一种洗衣机的脱水控制方法，控制方法包括：
43.进入脱水流程后，获取洗衣机在设定转速下的偏心值pi；
44.获取当前负载的目标转速，控制洗衣机从设定转速以设定加速度升速至目标转速，计算由设定转速升速至目标转速时的电机转矩系数t；
45.将转矩系数t与偏心值pi拟合来得到校正后的偏心值p，控制洗衣机按照校正后的偏心值p进行脱水控制。
46.具体的，如图1所示的流程图，在洗衣机脱水阶段，给定电机偏心检测转速n,当偏心计算完成后，在此转速n下，以加速度a进行加速，挡加速至目标转速后计算该过程中的转矩系数值t。其中目标转速的获取包括：获取负载的重量值，根据重量值范围与目标转速的预设对应关系，确定当前负载重量位于的重量范围；根据所述重量范围所对应的目标转速，确定为当前负载的目标转速。
47.电机转矩系数t满足：x0为开始加速时的转矩值；x
m
为加速结束时的转矩值；为每加速一圈的平均值；m为数据采集周期，每一个数据采集周期，相同时间内为一个周期。校正后的偏心值p满足：p＝t
×
p
i
。
48.转矩系数t值将作为偏心补偿系数，用来校正偏心参数。本实施例在现有偏心检测过程中，通过增加偏心检测补偿，取消脱水过程中按照称重设定偏心阈值的方法，直接采用偏心阈值设置，降低撞筒移位概率，提升脱水性能，减少由于衣物不均匀产生的摆平过程。
49.进一步可选地，如图1所示的控制流程图，得到校正后的偏心值p后，还计算校正偏差k，根据校正偏差k的大小来确定当前偏心校正结果是否满足高速脱水条件。其中，校正偏差k满足：其中p为校正后的偏心值，pi为校正过程中获取的偏心值，i为校正次数。
50.当校正系数k小于或等于设定偏差时，判定当前偏心校正结果符合高速脱水条件，
控制洗衣机按照当前偏心校正结果进行高速脱水；当校正系数k大于设定偏差时，判定当前偏心校正结果不符合高速脱水条件，将负载重新分布后再次进行偏心校正，直至校正偏差小于或等于设定偏差。当偏心校正结果不符合高速脱水条件时，根据校正偏差k的大小还确定允许进行偏心校正的最大校正次数n，并将洗衣机重新进行偏心校正的校正次数控制在最大校正次数n内，当达到最大偏心校正次数仍无法满足高速脱水的条件，控制洗衣机停机。最大校正次数n为偏心系数k除以设定偏差后的整数值。
51.设定偏差为系统的误差精度，该误差精度将决定偏心的校正精度，及按照该偏心升速后的转速的振动偏差。设定偏差的大小调整将提升或降低偏心较正的精度。根据系统的实际情况，可调整设定偏差的带下与系统匹配，使得功能与系统结合最佳。当重新进行偏心检测后又会有一个新的校正偏差，若新计算的校正偏差大于设定偏差，最大校正次数根据新计算的校正偏差来进行计算。
52.进一步可选地，控制洗衣机按照当前校正结果进行高速脱水，包括
53.根据偏心范围与脱水转速的预设对应关系，确定校正后的偏心值位于的所述预设对应关系中的偏心范围；
54.根据所述偏心范围所对应的脱水转速，确定为当前负载进行高速脱水的目标转速；
55.控制洗衣机升速至目标转速进行高速脱水。
56.当校正后的偏心值达到高速脱水的条件后，按照该偏心值进行脱水转速的控制。通过该偏心校正，在设置阈值时仅需要按照偏心进行阈值设定即可。无需增加称重进行阈值的分类。实现了偏心不平衡的绝对检测，提升偏心检测的准确性及控制可靠性。
57.图2为进行偏心校正前不同偏心质量对应的偏心值的数据分布图，图3为心校正后不同偏心质量对应的偏心值的数据分布图。在偏心矫正前不同偏心质量对应的偏心值比理想偏心值偏大或偏小，而偏心校正后不同偏心质量对应的偏心值与理想偏心数据重合，说明本实施例通过增加偏心校正后能使校正后的偏心值位于对应偏心质量下的理想偏心数据上，从而可以直接采用偏心阈值来设置对应的脱水转速，而取消按照称重设置偏心阈值的方法，避免称重出现偏差使阈值发生变化导致撞桶移位或脱水时间长，甚至不脱水的情况。并且校正后的偏心参数，处于该偏心重量的理想偏心数据上，大幅度的降低了控制偏差，使得偏心控制更加可靠。
58.图4为本发明实施例的脱水曲线图。从图4中可知，洗衣机由静止状态升速至设定转速后进行偏心检测，获得初始偏心值，然后在设定转速下以设定加速度进行升速，升速至目标转速后(即图4中的峰值)计算电机转矩系数t，病根据电机转矩系数t来校正偏心值。可选的，本实施例进行两次电机转矩系数t的获取以保证数据的准确性。当校正后的偏心值满足高速脱水条件后，洗衣机升速至校正后的偏心值位于的偏心范围所对应的脱水转速进行高速脱水。
59.本实施例还提出了一种洗衣机，其采用上述任意一项所述的脱水控制方法。
60.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对
以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。