画像校正方法、图像形成装置及存储介质与流程

1.本技术涉及图像形成技术领域，具体地涉及一种画像校正方法、图像形成装置及存储介质。


背景技术：

2.图像形成装置是一种通过成像原理在记录介质上形成图像的设备，例如打印机、复印机、传真机、多功能图像制作和复印装置、静电印刷装置和任何其它类似装置。
3.感光组件是图像形成装置显影成像过程中，最重要的部件之一。常见的感光组件包括感光鼓，其表面涂覆有感光材料，当激光扫描单元(简称lsu，laser scanning unit)照射到感光鼓表面时，受到照射的部位电阻变小，电荷消失；而没有受到激光扫描单元照射的部位仍保留电荷。最终，感光鼓的表面形成由电荷所组成的静电潜像。当带有电荷的感光鼓表面经过显影组件时，显影辊把用于形成可视图象的显影剂如碳粉，配合作用力如电场力的作用送到感光鼓表面的静电潜像上，使得上述的静电潜像获得可视化。
4.但是，当图像形成装置在长期使用后，由于感光鼓老化等原因会造成成像不均一的问题。例如，常表现为左右两侧画像偏浅，中间画像较深，即出现画像水平方向上均一性较差的问题。当然，还可能在其它方向上存在均一性较差的问题，例如垂直方向。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种画像校正方法、图像形成装置及存储介质，以利于解决现有技术中成像均一性较差的问题。当然，还可能在其它方向上存在均一性较差的问题，例如垂直方向。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种画像校正方法，包括：
7.沿待校正方向获取校正参考图像的第一端颜色密度值和/或第二端颜色密度值；
8.将所述第一端颜色密度值和/或所述第二端颜色密度值与目标颜色密度值进行差值计算，获得第一端颜色密度差值和/或第二端颜色密度差值；
9.若所述第一端颜色密度差值和/或所述第二端颜色密度差值大于或等于预设的差值阈值，则对待校正图像进行均一性校正。
10.优选地，所述对待校正图像进行均一性校正，包括：
11.以所述待校正图像的参考轴为标准位置，插值拟合计算所述待校正图像的补偿颜色密度值，所述参考轴垂直于所述待校正方向；
12.将所述待校正图像的原始点阵图像与所述补偿颜色密度值对应的补偿点阵图像进行融合，获得校正后的图像。
13.优选地，在所述将所述待校正图像的原始点阵图像与所述补偿颜色密度值对应的补偿点阵图像进行融合，获得校正后的图像之前，还包括：
14.将所述补偿颜色密度值转换为相应的像素灰度值；
15.将所述像素灰度值转换为相应的光栅点阵数据；
16.根据所述光栅点阵数据的黑点分布特性，确定是否需要对所述待校正图像进行均一性校正处理。
17.优选地，所述将所述补偿颜色密度值转换为相应的像素灰度值，包括：
18.根据映射表，将所述补偿颜色密度值映射为相应的像素灰度值。
19.优选地，所述将所述像素灰度值转换为相应的光栅点阵数据，包括：
20.根据半色调矩阵表，将所述像素灰度值转换为相应的光栅点阵数据。
21.优选地，所述根据半色调矩阵表，将所述像素灰度值转换为相应的光栅点阵数据，包括：
22.根据每个颜色通道的半色调矩阵表，通过相同的二值光栅化方式，将所述像素灰度值转换为相应的光栅点阵数据。
23.优选地，所述目标颜色密度值为与所述校正参考图像相匹配的预设的颜色密度值；或者，
24.所述目标颜色密度值为所述第一端颜色密度值和所述第二端颜色密度值的均值。
25.优选地，所述校正参考图像包括相对所述校正参考图像的参考轴对称设置的第一色块组和第二色块组，所述第一色块组和所述第二色块组中相互对称的色块的像素值相同，所述参考轴垂直于所述待校正方向。
26.优选地，所述第一色块组和所述第二色块组分别包括两个或两个以上色块，所述两个或两个以上色块的像素值不同。
27.优选地，在所述沿待校正方向获取校正参考图像的第一端颜色密度值和/或第二端颜色密度值之前，还包括：
28.打印校正参考图像。
29.优选地，所述待校正方向为打印页面的水平方向和/或垂直方向。
30.第二方面，本技术实施例提供了一种图像形成装置，包括：
31.处理器；
32.存储器；
33.所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，使得所述图像形成装置执行第一方面任一项所述的方法。
34.第三方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行第一方面任一项所述的方法。
35.采用本技术实施例提供的方案，可以对均一性较差的图像形成装置进行均一性校正，使得该图像形成装置打印的图像具有较好的均一性效果。另外，本技术实施例提供的校正方案可以避免多次测量或校正影响打印效率，节省了测量时间和成本。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
37.图1为本技术实施例提供的一种应用场景示意图；
38.图2a为本技术实施例提供的一种待校正图像示意图；
39.图2b为本技术实施例提供的一种颜色密度曲线示意图；
40.图3为本技术实施例提供的一种画像校正方法示意图；
41.图4为本技术实施例提供的一种校正参考图像示意图；
42.图5a为本技术实施例提供的另一种颜色密度曲线示意图；
43.图5b为本技术实施例提供的一种均一性校正后的图像；
44.图5c为本技术实施例提供的另一种颜色密度曲线示意图；
45.图6a为本技术实施例提供的一种待校正图像示意图；
46.图6b为本技术实施例提供的另一种颜色密度曲线示意图；
47.图6c为对图6a所示图像进行均一性校正后的示意图；
48.图7为本技术实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图。
具体实施方式
49.为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
50.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
51.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
52.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
53.参见图1，为本技术实施例提供的一种应用场景示意图。在图1中示出了一种图像形成装置100，本技术实施例提供的图像校正方法可应用于该图像形成装置100。可理解，图1所示仅为一种示例性描述，本技术实施例对图像形成装置100的具体形式不作限制。例如，所述图像形成装置100包括但不限于打印机、复印机、传真机、扫描仪以及在单个设备中执行以上功能的多功能外设等。
54.在实际应用过程中，当图像形成装置在长期使用后，由于感光鼓老化等原因会造成成像不均一的问题。
55.参见图2a，为本技术实施例提供的一种待校正图像示意图。如图2a所示，该待校正图像的左右两侧画像偏浅，中间画像较深。
56.参见图2b，为本技术实施例提供的一种颜色密度曲线示意图。该颜色密度曲线为图2a所示图像的颜色密度曲线，用于反映图像在水平方向上的颜色密度变化情况。由该颜色密度曲线可以看到，在图像的左右两侧，颜色密度值较高，中间颜色密度值较低。
57.因此，从图2a和图2b可以看到，该待校正图像在水平方向上均一性较差。
58.可理解，除了水平方向以外，还可能在其它方向上存在均一性较差的问题，例如垂
直方向。
59.基于此，本技术实施例提供了一种画像校正方法、图像形成装置及存储介质，以利于解决现有技术中成像均一性较差的问题。以下结合附图进行详细说明。
60.参见图3，为本技术实施例提供的一种画像校正方法示意图。该方法可应用于图1所示的图像形成装置，如图3所示，其主要包括以下步骤。
61.步骤s301：沿待校正方向获取校正参考图像的第一端颜色密度值和/或第二端颜色密度值。
62.本技术实施例涉及的待校正方向即打印页面中需要进行均一性校正的方向。例如，该待校正方向可以为打印页面的水平方向或垂直方向，当然，还可以为打印页面的其它方向，本技术实施例对此不作具体限制。
63.具体实现中，可以通过待校正图像形成装置打印校正参考图像，以便基于该校正参考图像对待校正图像形成装置进行校正。
64.在一些可能的实现方式中，该校正参考图像可以为半色调图像，其中，半色调是指色调值是用网点大小或疏密来表现的画面阶调。与半色调相对应的为连续调。连续调图像通常指在一幅图像上，其由淡到浓或由浅到深的色调变化是以单位面积成像物质颗粒密度来构成的，其深浅、浓淡是呈现无极变化的，如相片底片、相片、各种画稿；而半色调通常是指经过特殊加工后的印刷品上的由浅到深或由淡到浓的色调变化是由网点大小来表现的，由于网点在空间上是有一定距离而呈离散型分布的，并且由于加网的级数总有一定的限制，在图像的层次变化上是不能像连续调图像一样实现无极变化，故称为半色调图像。
65.颜色密度可以反应出画像的深浅度，若待校正方向两端的颜色密度值与目标颜色密度值差距较大，说明待校正方向的均一性较差，则需要对图像形成装置在待校正方向进行均一性校正；相反，若待校正方向两端的颜色密度值与目标颜色密度值差距较小，说明待校正方向的均一性较好，则不需要对图像形成装置在待校正方向进行均一性校正。因此，本技术实施例需要获取校正参考图像中待校正方向两端的颜色密度值，为了便于说明，本技术实施例待校正方向两端的颜色密度值分别称为第一端颜色密度值和第二端颜色密度值。
66.需要指出的是，在一些可能的实现方式中，第一端颜色密度值和第二端颜色密度值可能分别包含一组数据。例如，分别包含n个第一端颜色密度值和n个第二端颜色密度值，n≥2。
67.例如，当待校正方向为水平方向时，第一端颜色密度值和第二端颜色密度值分别为校正参考图像的左端颜色密度值和右端颜色密度值。具体实现中，该左端颜色密度值和右端颜色密度值可能分别包含一组数据，即分别包含n个左端颜色密度值和n个右端颜色密度值。其中，将第i个左端颜色密度值表示为density_left[i]；将第i个右端颜色密度值表示为，density_right[i]。
[0068]
在一些可能的实现方式中，校正参考图像包括相对所述校正参考图像的参考轴对称设置的第一色块组和第二色块组，所述第一色块组和所述第二色块组中相互对称的色块的像素值相同，所述参考轴垂直于所述待校正方向。
[0069]
如上所示，第一端颜色密度值和第二端颜色密度值可能分别包含一组数据，即分别包含n个第一端颜色密度值和n个第二端颜色密度值，n≥2。相应地，该第一色块组和所述第二色块组分别包括n个色块，以便根据该第一色块组中的n个色块获得n个第一端颜色密
度值；根据该第二色块组中的n个色块获得n个第二端颜色密度值。在一些可能的实现方式中，所述n个色块的像素值不同。例如，该n个色块的像素值在0
‑
255之间均匀变化。当然，本领域技术人员还可以采用其它方式设置该n个色块的像素值，本技术实施例对此不作具体限制。
[0070]
参见图4，为本技术实施例提供的一种校正参考图像示意图。图4所示的校正参考图像对应的校正方向为水平方向，校正参考图像包括两个色块组，即第一色块组和第二色块组，第一色块组和第二色块组左右对称设置。
[0071]
具体地，第一色块组和第二色块组分别包括9个色块，该9个色块的rgb值从上向下依次为(0，0，0)(32，32，32)(64，64，64)(96，96，96)(128，128，128)(160，160，160)(192，192，192)(224，224，224)(255，255，255)。
[0072]
本技术实施例中第一色块组和第二色块组对称设置，是指第一色块组和第二色块组中色块的位置对称设置，相互对称的色块的rgb值相同。例如，在图4所示的校正参考图像中第一行左右两个色块的rgb值均为(0，0，0)，第二行左右两个色块的rgb值均为(32，32，32)等，本技术实施例对此不再赘述。
[0073]
具体地，根据图4所示的校正参考图像获取的左端颜色密度值和右端颜色密度值如表一所示。
[0074]
表一：
[0075][0076]
其中，第1行色块对应的左端颜色密度值为1.08，右端颜色密度值为1.11；第2行色块对应的左端颜色密度值为0.84，右端颜色密度值为0.96等。在此不再赘述。
[0077]
需要指出的是，图4所示的校正参考图像仅为一种可能的实现方式，并不应当将其作为本技术保护范围的限制。例如，本领域技术人员可以根据实际需要在每一行设置两个以上色块(例如3个或4个)，在进行是否需要校正判断时，仅取左右两端的色块的颜色密度值；当然，也可以通过该两个以上色块的颜色密度值进行是否需要校正判断，本技术实施例对此不做具体限制。
[0078]
步骤s302：将所述第一端颜色密度值和/或所述第二端颜色密度值与目标颜色密度值进行差值计算，获得第一端颜色密度差值和/或第二端颜色密度差值。
[0079]
在一种可能的实现方式中，该目标颜色密度值可以为与校正参考图像相匹配的预设的颜色密度值；或者，该目标颜色密度值为第一端颜色密度值和第二端颜色密度值的均值。具体实现中，可以采用校正正常且均一性正常的图像形成装置对校正参考图像中各色块的颜色密度值进行采集，获取各色块的颜色密度值，通过第一端颜色密度值和第二端颜色密度值的均值计算得出目标颜色密度值。本技术实施例对此不作具体限制。
[0080]
如上所示，第一端颜色密度值和第二端颜色密度值可能分别包含一组数据，即包括n个第一端颜色密度值和n个第二端颜色密度值，n≥2。相应地，目标颜色密度值同样包含一组数据，即包含n个目标颜色密度值。
[0081]
参见表二为本技术实施例提供的一种与图4所示校正参考图像对应的目标颜色密度值，如表二所示，该目标颜色密度值包含9个数据，分别对应图4中的每一行色块，即每一行色块对应一个目标颜色密度值。例如，第1行色块对应的目标颜色密度值为1.12，第2行色块对应的目标颜色密度值为0.98等。
[0082]
表二：
[0083][0084]
为了便于说明，将第i个目标颜色密度值记为density_center[i]。具体实现中，将n个第一端颜色密度值和/或n个第二端颜色密度值分别与n个目标颜色密度值进行差值计算，获得n个第一端颜色密度差值和/或n个第二端颜色密度差值，n≥2。
[0085]
其中，若待校正方向为水平方向，将左端颜色密度值和/或右端颜色密度值分别与目标颜色密度值进行差值计算，获得左端颜色密度差值和/或右端颜色密度差值。具体计算公式如下：
[0086]
公式一：deltadensity_cl[i]＝density_center[i]
‑
density_left[i]
[0087]
公式二：deltadensity_cr[i]＝density_center[i]
‑
density_right[i]
[0088]
其中，deltadensity_cl[i]代表第i个左端颜色密度值，deltadensity_cr[i]代表第i个右端颜色密度值。
[0089]
在一种可能的实现方式中，将表一所示的左端颜色密度值和右端颜色密度值，分别与表二所示的目标颜色密度值分别进行差值计算，获得左端颜色密度差值和右端颜色密度插值，如表三所示。
[0090]
表三：
[0091][0092]
其中，第1行色块对应的左端颜色密度差值为0.04，右端颜色密度差值为0.01；第2行色块对应的左端颜色密度差值为0.14，右端颜色密度差值为0.02等。在此不再赘述。
[0093]
步骤s303：若所述第一端颜色密度差值和/或所述第二端颜色密度差值大于或等于预设的差值阈值，则对待校正图像进行均一性校正。
[0094]
本技术实施例涉及的待校正图像可以理解为待校正图像形成装置打印的图像。
[0095]
具体实现中，本技术实施例设置一差值阈值，以便将步骤s302中获得的第一端颜色密度差值和/或第二端颜色密度差值分别与该差值阈值进行比较，确定是否需要进行均一性校正。其中，若第一端颜色密度差值和/或第二端颜色密度差值大于或等于预设的差值阈值，说明校正参考图像的均一性较差，即对应的图像形成装置的均一性较差，需要对该图像形成装置进行均一性校正；相反，若第一端颜色密度差值和/或第二端颜色密度差值小于预设的差值阈值，说明校正参考图像的均一性较好，即对应的图像形成装置的均一性较好，
不需要对该图像形成装置进行均一性校正。
[0096]
在一种可能的实现方式中，若第一端颜色密度差值或第二端颜色密度差值大于或等于预设的差值阈值，则对待校正图像进行均一性校正。也就是说，只要一端的颜色密度差值大于或等于预设的差值阈值，则进行均一性校正。
[0097]
其中，本领域技术人员可以根据实际需要设置对应大小的差值阈值，本技术实施例对此不再赘述。
[0098]
在一些可能的实现方式中，对待校正图像进行均一性校正，具体包括：以待校正图像的参考轴为标准位置，插值拟合计算待校正图像的补偿颜色密度值，该参考轴垂直于待校正方向，优选地，该参考轴可以为页面宽度的中垂线，该页面宽度可以理解为待校正方向对应的页面方向；将所述待校正图像的原始点阵图像与所述补偿颜色密度值对应的补偿点阵图像进行融合，获得校正后的图像。
[0099]
参见表四，为本技术实施例提供的一种插值拟合计算页面宽度内的补偿颜色密度值。其对应于图4所示实施例，页面宽度对应于水平方向。
[0100]
表四：
[0101]
leftnleft
…
left3left2left1left0centerright0right1right2right3right
…
rightnbnb...b3b2b1b0targeta0a1a2a3a...an
[0102]
其中，an为density_right对应的补偿颜色密度值，bn为density_left对应的补偿色密度值，target为density_center对应的补偿颜色密度值。
[0103]
参见图5a，为本技术实施例提供的另一种颜色密度曲线示意图。在图5a中示出了待校正图像颜色密度曲线和补偿颜色密度曲线。其中，该待校正图像颜色密度曲线对应于图2b所示的颜色密度曲线，该补充颜色密度曲线为补偿点阵图像对应的颜色密度曲线。
[0104]
将图5a所示的补偿颜色密度曲线对应的补偿点阵图像与图2a所示的原始点阵图像进行融合后，获得均一性校正后的图像。
[0105]
参见图5b，为本技术实施例提供的一种均一性校正后的图像。该均一性校正后的图像即对图2a所示的图像进行均一性校正后的图像，如图5b所示，该均一性校正后的图像在水平方向上画像的深浅度均一性效果较好。
[0106]
参见图5c，为本技术实施例提供的另一种颜色密度曲线示意图。图5c与图5a的不同之处在于增加了均一性校正后颜色密度曲线，该均一性校正后颜色密度曲线为图5b所示图像的颜色密度曲线，用于反映图像在水平方向上均一性校正后的颜色密度变化情况。由该均一性校正后颜色密度曲线可以看到，沿水平方向颜色密度值均一性效果较好。在一种可能的实现方式中，为了进一步提高图像校正的准确性，在获得补偿颜色密度值后，可以根据补偿颜色密度值对是否需要进行均一性校正进一步确认。
[0107]
具体地，在进行均一性校正之前，将补偿颜色密度值转换为相应的像素灰度值，具体可以通过查表映射的方式将补偿颜色密度值转换为相应的像素灰度值。然后，将像素灰度值转换为相应的光栅点阵数据，具体可以根据每个颜色通道的半色调矩阵表，通过相同的二值光栅化方式，将所述像素灰度值转换为相应的光栅点阵数据。最后，根据所述光栅点阵数据的黑点分布特性，确定是否需要对所述待校正图像进行均一性校正处理。通过该方式再次验证是否有必要进行均一性校正。黑点分布特性主要是指不同的碳粉以及不同的成像系统对于0/1点阵图像的呈现效果，这种效果会存在一定的容差，即在某个范围之内即使
有差异，人眼是无法进行分辨；超出这个范围，人眼才能分辨，该情况下需要进行校正。
[0108]
其中，若通过上述方式确定有必要进行均一性校正，则对待校正图像进行均一性校正；否则，不进行均一性校正。
[0109]
参见图6a，为本技术实施例提供的一种待校正图像示意图。如图6a所示，该待校正图像在页面宽度方向均一性较差，因此，需要在页面宽度方向对该图像进行均一性校正。
[0110]
参见图6b，为本技术实施例提供的另一种颜色密度曲线示意图。其中，横坐标代表校正参考图像对应的rgb数据，纵坐标代表颜色密度值。曲线dl代表根据校正参考图像检测得到的左边颜色密度曲线；曲线dr代表根据校正参考图像检测得到的右边颜色密度曲线；曲线refer代表期望得到的标准颜色密度曲线；曲线curve代表根据校正参考图像计算得到的补偿颜色密度曲线。
[0111]
参见图6c，为对图6a所示图像进行均一性校正后的示意图。具体地，可以根据图6b所示的补偿颜色密度曲线对图6a所示图像进行均一性校正。如图6c所示，在进行均一性校正后，，图像在页面宽度方向深浅度均一性较好。
[0112]
采用本技术实施例提供的方案，可以对均一性较差的图像形成装置进行均一性校正，使得该图像形成装置打印的图像具有较好的均一性效果。另外，本技术实施例提供的校正方案可以避免多次测量或校正影响打印效率，节省了测量时间和成本。
[0113]
与上述方法实施例相对应，本技术还提供了一种图像处理装置。
[0114]
参见图7，为本技术实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图，所述图像处理装置700可以包括：处理器701、存储器702及通信单元703。这些组件通过一条或多条总线进行通信，本领域技术人员可以理解，图中示出的服务器的结构并不构成对本发明实施例的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0115]
其中，所述通信单元703，用于建立通信信道，从而使所述存储设备可以与其它设备进行通信。接收其他设备发是的用户数据或者向其他设备发送用户数据。
[0116]
所述处理器701，为存储设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个系统的各个部分，通过运行或执行存储在存储器702内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，以执行系统的各种功能和/或处理数据。所述处理器可以由集成电路(integrated circuit，ic)组成，例如可以由单颗封装的ic所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装ic而组成。
[0117]
所述存储器702，用于存储处理器701的执行指令，存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0118]
当存储器702中的执行指令由处理器701执行时，使得图像处理装置700能够执行上述方法实施例中图像处理装置侧的部分或全部步骤。
[0119]
具体实现中，本技术还提供一种计算机可读存储介质，其中，该计算机可读存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本技术提供的各实施例中的部分或全部步骤。上述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read
‑
only memory，简称：rom)或随机存储记忆体(英文：random access memory，简称：ram)等。
[0120]
具体实现中，本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包含可执行指令，当上述可执行指令在计算机上执行时，使得计算机执行上述方法实施例中的部分或全部步骤。
[0121]
本技术实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示单独存在a、同时存在a和b、单独存在b的情况。其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a,b,c,a
‑
b,a
‑
c,b
‑
c,或a
‑
b
‑
c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
[0122]
本领域普通技术人员可以意识到，本文中公开的实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0123]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0124]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。