放线滑车引导臂装置的制作方法

1.本发明属于电力施工装备技术领域，具体涉及一种放线滑车引导臂装置。


背景技术：

2.放线滑车是架空输电线路工程架线施工必备的主要机具之一。放线滑车一般包括支架、放线轮、引导绳转动入槽机构，以及引导臂，放线轮通过绕主轴的转动实现放线，支架上设有位于放线轮上方的引线开口，引导绳转动入槽机构设于引线开口处，引导臂连接于支架上，并对应于引导绳转动入槽机构。
3.现有的放线滑车的引导臂倾斜向上设置，导引臂长度根据放线滑车型号确定，滑车体积越大导引臂选取长度越长。作业时，由无人机携带导引绳飞近放线滑车处，之后无人机调整自身位置，使携带的导引绳落入导引绳导引范围，导引绳根据导引臂引导不断向滑车处移动，最终准确进入支架侧面的引导绳转动入槽机构处，借由引导绳转动入槽机构的偏心转动实现导引绳精准入槽。
4.现有的放线滑车在使用前一般需要将引导臂与车架进行组装，由于引导臂长度较长，导致引导臂的转运及安装操作非常困难；并且，针对不同体积的放线滑车，还需要配置不同长度的引导臂，导致引导臂配置数量多，使用成本较高。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种放线滑车引导臂装置，旨在提升引导臂的转运、安装操作的便捷程度，同时，降低引导臂的使用成本。
6.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
7.提供一种放线滑车引导臂装置，包括：
8.u型端臂、拼接臂、对接套和连接座；
9.所述连接座用于与放线滑车支架连接，所述u型端臂具有u型连接部和两个相互平行的延伸杆，所述延伸杆分别设于u型连接部的两端，所述拼接臂具有两个，每个所述拼接臂均包括多个顺次分布的拼接杆，所述延伸杆的一端、所述拼接杆的两端以及所述连接座上均设有对接杆，所述拼接杆上的所述对接杆与所述拼接杆同轴设置，所述延伸杆上的所述对接杆与所述延伸杆同轴设置；
10.位于所述拼接臂首端的所述拼接杆对应于所述延伸杆，位于所述拼接臂末端的所述拼接杆对应于所述连接座，所述对接套套设于相邻两个所述对接杆的外周，且所述对接套与所述对接杆之间沿所述对接杆的轴向限位配合。
11.在一种可能的实现方式中，所述对接套包括：
12.第一对接片，为弧形片；以及
13.第二对接片，为弧形片；
14.所述第二对接片的一侧缘与所述第一对接片的一侧缘转动配合，所述第二对接片的另一侧缘和所述第一对接片的另一侧缘通过卡接结构卡接锁定；
15.所述对接杆的外周开设有多个沿所述对接杆轴向分布的限位环槽，所述第一对接片的内弧面以及所述第二对接片的内弧面上分别设有与所述限位环槽对应的弧形凸起。
16.在一种可能的实现方式中，所述第一对接片的内弧面以及所述第二对接片的内弧面上分别设有垫片，所述垫片位于相邻两个所述对接杆的轴向端面之间。
17.在一种可能的实现方式中，所述卡接结构包括：
18.第一支撑板，设于所述第一对接片的侧缘；
19.两个卡扣，两个所述卡扣相背且间隔设置；
20.第二支撑板，设于所述第二对接片的侧缘，且平行于所述第一支撑板，所述第二支撑板上开设有与所述卡扣对应的卡口，所述卡扣的插入端形成有导向斜面。
21.在一种可能的实现方式中，所述卡扣和所述第一支撑板之间设有第一加强筋，所述第一加强筋位于所述卡扣的相对侧。
22.在一种可能的实现方式中，所述第一支撑板背离所述第二支撑板的板面和所述第一对接片之间设有第二加强筋，所述第二支撑板背离所述第一支撑板的板面和所述第二对接片之间通过圆角过渡。
23.在一种可能的实现方式中，所述连接座包括：
24.固定座体，用于与放线滑车支架连接；
25.转盘，转动连接于所述固定座体，所述转盘的外周面上固设有所述对接杆，所述对接杆沿所述转盘的径向延伸；
26.角度调节结构，设于所述固定座体和所述转盘之间，用于带动所述转盘转动，并使所述转盘固定于指定位置。
27.在一种可能的实现方式中，所述角度调节结构包括：
28.调节座体，固接于所述固定座体；
29.调节蜗杆，转动连接于所述调节座体；以及
30.调节蜗轮齿，沿所述转盘的周向分布，所述调节蜗轮齿与所述调节蜗杆啮合。
31.在一种可能的实现方式中，所述调节座体朝向所述转盘一侧形成有凹槽，所述调节蜗杆匹配设置于所述凹槽中。
32.在一种可能的实现方式中，所述固定座体为圆台，所述固定座体的一侧面同轴设有转动轴，所述转动轴的外周凸设有限位凸台，所述转盘套设于所述转动轴，所述限位凸台和所述固定座体分别与所述转盘的两侧面接触限位；
33.所述转动轴和所述固定座体上设有相互对应的贯通孔，所述固定座体和放线滑车支架之间通过贯穿所述贯通孔的螺纹连接件固接。
34.本技术的放线滑车引导臂装置，其中的对接套通过套装的方式实现与对接杆的径向限位，并且两者之间具有可靠的轴向限位，因而，通过对对接套和对接杆之间的拆装，可以实现u型端臂和拼接臂、拼接臂和连接座之间，以及拼接臂中的相邻拼接杆之间的可拆卸连接，基于此，可以将放线滑车引导臂装置中的各个零部件进行分别拆卸，缩小收纳体积，方便转运。
35.在组装的时候，可以将连接座首先与放线滑车支架连接，随后在连接座上连接末端的拼接杆，随后逐个安装其他拼接杆，形成拼接臂，最终在拼接臂的首端安装u型端臂，引导臂即成，这种安装方式避免直接组装大体积的零件，有效降低的安装的难度。
36.另外，对于不同尺寸的放线滑车，可选用不同数量的拼接杆组成不同长度的拼接臂，还可选用具有不同宽度(两个延伸杆的间距不同)的u型端臂，零部件选用的灵活性强，一整套零部件可以组装成多种不同尺寸的引导臂装置，无需单独配置不同尺寸的引导臂，大大节约了使用成本。
附图说明
37.图1为本发明实施例提供的放线滑车引导臂装置的装配结构示意图；
38.图2为图1中放线滑车引导臂装置的c向视图；
39.图3为本发明实施例采用的拼接杆、对接杆和对接套的装配结构示意图；
40.图4为图3中对接套的俯视结构示意图；
41.图5为图4中卡接结构的放大图；
42.图6为图5中第一支撑板的左视图；
43.图7为图5中第一支撑板的右视图；
44.图8为图5中第二支撑板的右视图；
45.图9为图5中第二支撑板的左视图；
46.图10为本发明实施例采用的连接座、对接杆、拼接杆、对接套和放线滑车支架的装配结构示意图；
47.图11为图10中连接座的放大图；
48.图12为图11的a
‑
a剖视图；
49.图13为图11中角度调节结构的b向视图；
50.图14为本发明实施例采用的拼接杆与连接座之间的装配结构示意图。
51.附图标记说明：
52.100、u型端臂；
53.110、延伸杆；
54.120、u型连接部；
55.200、拼接臂；
56.210、拼接杆；
57.211、拼接芯杆；212、弹性层；
58.300、对接套；
59.310、第一对接片；
60.320、第二对接片；
61.330、弧形凸起；
62.340、垫片；
63.350、卡接结构；
64.351、第一支撑板；352、卡扣；353、第二支撑板；354、卡口；355、导向斜面；356、第一加强筋；357、第二加强筋；
65.400、连接座；
66.410、固定座体；
67.420、转盘；
68.430、角度调节结构；
69.431、调节座体；432、调节蜗杆；433、调节蜗轮齿；434、凹槽；435、转动轴；436、限位凸台；437、贯通孔；438、调节把手；
70.500、放线滑车支架；
71.600、对接杆；
72.610、限位环槽；
73.700、导引绳。
具体实施方式
74.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
75.请一并参阅图1至图14，现对本发明提供的放线滑车引导臂装置进行说明。所述放线滑车引导臂装置，包括u型端臂100、拼接臂200、对接套300和连接座400。
76.连接座400用于与放线滑车支架500连接，u型端臂100具有u型连接部120和两个相互平行的延伸杆110，两个延伸杆110分别设于u型连接部120的两端，拼接臂200具有两个，每个拼接臂200均包括多个顺次分布的拼接杆210，延伸杆110的一端、拼接杆210的两端以及连接座400上均设有对接杆600，拼接杆210上的对接杆600与拼接杆210同轴设置，延伸杆110上的对接杆600与延伸杆110同轴设置。
77.位于拼接臂200首端的拼接杆210对应于延伸杆110，位于拼接臂200末端的拼接杆210对应于连接座400，对接套300套设于相邻两个对接杆600的外周，且对接套300与对接杆之间沿对接杆600的轴向限位配合。
78.本实施例提供的放线滑车引导臂装置，与现有技术相比，其中的对接套300通过套装的方式实现与对接杆600的径向限位，并且两者之间具有可靠的轴向限位，因而，通过对对接套300和对接杆600之间的拆装，可以实现u型端臂100和拼接臂200、拼接臂200和连接座400之间，以及拼接臂200中的相邻拼接杆210之间的可拆卸连接，基于此，可以将放线滑车引导臂装置中的各个零部件进行分别拆卸，缩小收纳体积，方便转运。
79.在组装的时候，可以将连接座400首先与放线滑车支架500连接，随后在连接座400上连接末端的拼接杆210，随后逐个安装其他拼接杆210，形成拼接臂200，最终在拼接臂200的首端安装u型端臂100，引导臂即成，这种安装方式避免直接组装大体积的零件，有效降低的安装的难度。
80.另外，对于不同尺寸的放线滑车，可选用不同数量的拼接杆210组成不同长度的拼接臂200，还可选用具有不同宽度(两个延伸杆110的间距不同)的u型端臂100，零部件选用的灵活性强，一整套零部件可以组装成多种不同尺寸的引导臂装置，无需单独配置不同尺寸的引导臂，大大节约了使用成本。
81.在上述实施例的基础上，参阅图1至图14，为了避免引导臂磨损导引绳，同时避免导引过程中形成台阶障碍，影响导引的平稳性，还进行了如下设置：
82.拼接杆210包括拼接芯杆211和弹性层212，拼接芯杆211为刚性杆，对接杆600的外径与拼接芯杆211的外径相同，弹性层212套装于拼接芯杆211之外；延伸杆110与拼接杆210
的结构类似，也是内部具有芯杆，外周包裹有弹性层，并且，延伸杆110上的弹性层的外径与拼接杆210上的弹性层212的外径相同。
83.同时，为了方便连接，延伸杆110上的对接杆600的外径与拼接杆210上的对接杆600的外径相同，连接座400上的对接杆600的外径与拼接杆210上的对接杆600的外径相同，进而可以使用相同尺寸的对接套300实现对接限位。
84.在一些实施例中，参阅图4至图10，对接套300包括第一对接片310和第二对接片320。
85.第一对接片310和第二对接片320均为弧形片，第二对接片320的一侧缘与第一对接片310的一侧缘转动配合，第二对接片320的另一侧缘和第一对接片310的另一侧缘通过卡接结构350卡接锁定。
86.对接杆600的外周开设有多个沿对接杆轴向分布的限位环槽610，第一对接片310的内弧面以及第二对接片320的内弧面上分别设有与限位环槽610对应的弧形凸起330。
87.在使用时，可将第一对接片310和第二对接片320分别从两个相邻的对接杆600的两侧进行环绕贴合，并使第一对接片310和第二对接片320上的弧形凸起330分别对应于相应的限位环槽610，最后使卡接结构350卡接锁定，即成，反向操作及可拆卸，在此不再赘述。
88.需要说明的是，卡接结构350在安装后需要处于与导引绳700的接触面相对的一侧，避免影响导引绳700的移动。
89.需要理解的是，本技术的对接套300位刚性构件，避免连接后由于对接套300材质过于柔软使连接处弯曲。
90.本实施例的对接套300结构简单，装卸方便，通过弧形凸起330与限位环槽610的卡接实现轴向限位，限位效果可靠，连接可靠性强。
91.在上述实施例的基础上，参阅图4至图10，第一对接片310的内弧面以及第二对接片320的内弧面上分别设有垫片340，垫片340位于相邻两个对接杆600的轴向端面之间。
92.通过设置垫片340，可以将相邻的对接杆600之间保持一定的间隔，避免对接杆600之间直接接触磨损。
93.可选的，垫片340可以为弹性橡胶垫，通过硫化等方式固定于第一对接片310或第二对接片320上。
94.在一些实施例中，参阅图4至图10，卡接结构350包括第一支撑板351、卡扣352和第二支撑板353。
95.第一支撑板351设于第一对接片310的侧缘；卡扣352设有两个，两个卡扣352相背且间隔设置；第二支撑板353设于第二对接片320的侧缘，且平行于第一支撑板351，第二支撑板353上开设有与卡扣对应的卡口354，卡扣352的插入端形成有导向斜面355。
96.本实施例通过使两个卡扣352与同一个卡口354卡接即可实现卡接锁定，对两个卡扣352的卡接端施加挤压力，使卡扣352的卡接端相对靠近，即可使卡扣352脱离卡口354。本实施例的结构简单，装卸方便，单手即可实现拆卸，同时卡接锁定可靠，避免使用过程中连接失效的问题。
97.另外，本实施例中设置的导向斜面355对两个卡扣352起到导向作用，便于使两个卡扣352顺利插入卡口354中。
98.参阅图4至图10，为了避免卡扣352的根部断裂，卡扣352和第一支撑板351之间设
有第一加强筋356，第一加强筋356位于卡扣352的相对侧。本实施例在卡扣352的根部和中部实现加强，有效避免卡扣352断裂的问题。
99.参阅图4至图10，第一支撑板351背离第二支撑板353的板面和第一对接片310之间设有第二加强筋357，第二支撑板353背离第一支撑板351的板面和第二对接片320之间通过圆角过渡。
100.本实施例通过第二加强筋357对第一支撑板351起到支撑加强作用，避免第一支撑板351的根部断裂；根据第二支撑板353的受力形式，通过圆角过渡对第二支撑板353的根部进行应力分散，避免断裂。
101.在一些实施例中，参阅图10至图13，连接座400包括固定座体410、转盘420和角度调节结构430。
102.固定座体410用于与放线滑车支架500连接；转盘420转动连接于固定座体410，转盘420的外周面上固设有对接杆600，对接杆600沿转盘420的径向延伸；角度调节结构430设于固定座体410和转盘120之间，用于带动转盘420转动，并使转盘420固定于指定位置。
103.拼接臂200和u型端臂100配合形成引导臂模块，本实施例通过角度调节结构430带动转盘120转动，进而能实现引导臂模块相对于放线滑车支架500的相对角度，进而能根据实际使用需求预先调整引导臂模块的倾斜程度，方便后续使用。
104.具体的，参阅图10至图13，角度调节结构430包括调节座体431、调节蜗杆432和调节蜗轮齿433。
105.调节座体431固接于固定座体410；调节蜗杆432转动连接于调节座体431；调节蜗轮432齿沿转盘420的周向分布，调节蜗轮齿433与调节蜗杆432啮合。
106.在使用时，通过旋拧调节蜗杆432，调节蜗杆432作用于调节蜗轮齿433，进而能带动转盘420自转；在调节完毕后，调节蜗杆432和调节蜗轮齿433之间还能实现自锁，无需额外设置锁定结构也能实现转盘420位置的锁定。本实施例提供的角度调节结构430结构简单紧凑，操作方便，调节灵活性强，可调角度范围大。
107.可选的，参阅图10至图13，为了方便旋拧调节蜗杆432，在调节蜗杆432的端部设置调节把手438，在调节把手438的外周设置摩擦凸起，以增加摩擦力，防止打滑。
108.在上述实施例的基础上，参阅图10至图13，调节座体431朝向转盘420一侧形成有凹槽434，调节蜗杆432匹配设置于凹槽434中。本实施例通过凹槽434使调节蜗杆432中的有效传动部分暴露，调节蜗杆432的两端与调节座体431转动配合，不仅满足了调节蜗杆432的装配需求，还满足了与调节蜗轮齿433的啮合需求，结构简单紧凑，设置合理。
109.参阅图10至图13，为了缩小调节座体431和转盘420之间的间隙，使结构更加简单紧凑，调节座体431为扇形座体，其朝向转盘420的一侧为与转盘420同轴的弧面，凹槽434位于该弧面之内。
110.在一些实施例中，参阅图10至图13，固定座体431为圆台，固定座体431的一侧面同轴设有转动轴435，转动轴435的外周凸设有限位凸台436，转盘420套设于转动轴435，限位凸台436和固定座体431分别与转盘420的两侧面接触限位。
111.转动轴135和固定座体431上设有相互对应的贯通孔437，固定座体431和放线滑车支架500之间通过贯穿贯通孔437的螺纹连接件固接。
112.本实施例通过限位凸台436和固定座体431，实现了对转盘420的轴向限位，通过转
动轴435实现了对转盘420的径向限位，装配可靠，使用稳定性好；同时，本实施例充分利用转动轴135的空间，通过设置贯通孔437实现与放线滑车支架500的固定连接，结构简单紧凑，连接点位数量少，能满足装配稳定性的需求。
113.可选的，为了防止固定座体431相对于放线滑车支架500转动，在固定座体431朝向放线滑车支架500的一侧设置摩擦层，增大固定座体431与放线滑车支架500之间的摩擦阻力。
114.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。