一种隧道用运输装置及隧道掘进机的制作方法

技术特征：
1.一种隧道用运输装置，其特征是，包括：支撑座，所述支撑座上安装有滑轨；滑架组件，包括安装板，所述安装板与所述滑轨滑动连接；机械手，安装在所述安装板上，用于抓取待运输物料并通过所述滑架组件运输至指定位置。2.根据权利要求1所述的隧道用运输装置，其特征是，所述滑轨为齿条，所述安装板上安装有驱动机构，所述驱动机构的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。3.根据权利要求2所述的隧道用运输装置，其特征是，所述驱动机构包括电机和减速机，所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴传动连接，所述齿轮安装在所述减速机的输出轴上。4.根据权利要求1所述的隧道用运输装置，其特征是，所述支撑座由若干块钢板焊接成箱型结构，所述支撑座上设有导向板。5.根据权利要求4所述的隧道用运输装置，其特征是，所述滑架组件还包括与所述安装板固定连接的安装块，尼龙滑块通过滑块压板安装在所述安装块上，所述尼龙滑块与所述导向板滑动连接。6.根据权利要求1所述的隧道用运输装置，其特征是，所述机械手包括支撑臂、伸缩臂和变幅油缸，所述伸缩臂与所述支撑臂铰接，所述支撑臂通过基座安装在所述安装板上；变幅油缸的伸缩杆与所述伸缩臂铰接，变幅油缸的伸缩缸与所述支撑臂铰接。7.根据权利要求6所述的隧道用运输装置，其特征是，在所述支撑臂和所述基座之间安装有回转支承。8.根据权利要求6所述的隧道用运输装置，其特征是，所述伸缩臂包括伸缩油缸、静臂和动臂，所述伸缩油缸的伸缩杆与所述动臂铰接，所述伸缩油缸的伸缩缸与所述静臂铰接；所述动臂上安装有滑轮，所述静臂上安装有卷扬，钢丝绳一端缠绕在卷扬上，另一端穿过所述滑轮与吊钩连接。9.根据权利要求1所述的隧道用运输装置，其特征是，所述滑架组件上安装有刮泥板。10.一种隧道掘进机，其特征是，所述隧道掘进机上安装有权利要求1~9任一项所述的隧道用运输装置，所述支撑座安装在隧道掘进机的一侧。

技术总结
本发明公开了隧道用运输装置技术领域的一种隧道用运输装置及隧道掘进机，隧道用运输装置包括支撑座，所述支撑座上安装有滑轨；滑架组件，包括安装板，所述安装板与所述滑轨滑动连接；机械手，安装在所述安装板上，用于抓取待运输物料并通过所述滑架组件运输至指定位置。隧道用运输装置提高了支护材料运输的效率，降低了工人的劳动强度，提高了施工过程的安全性。安全性。安全性。


技术研发人员：王静 权金龙 刘玉涛 郑文 王永辉
受保护的技术使用者：徐州徐工基础工程机械有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2021/11/8