一种生物滤池恒水位控制方法和装置与流程

技术特征：
1.一种生物滤池恒水位控制方法，其特征在于，包括：获取待调节生物滤池的预设液位高度和水力停留时间；采集所述待调节生物滤池的当前液位高度、进水阀的第一开度和出水阀的第二开度；根据所述预设液位高度、所述水力停留时间、所述当前液位高度、所述进水阀的第一开度和所述出水阀的第二开度，对所述进水阀的开度和所述出水阀的开度进行调节。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述预设液位高度、所述水力停留时间、所述当前液位高度、所述进水阀的第一开度和所述出水阀的第二开度，对所述进水阀的开度和所述出水阀的开度进行调节，包括：判断所述预设液位高度与所述当前液位高度之间的差值的绝对值是否大于第一预设阈值；若是，则根据第一预设算法，重新确定所述进水阀的第三开度和所述出水阀的第四开度；其中，所述第三开度不大于所述进水阀的最大开度，所述第四开度不大于所述出水阀的最大开度；若否，则判断所述预设液位高度与所述当前液位高度之间的差值的绝对值是否大于第二预设阈值；其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；当所述预设液位高度与所述当前液位高度之间的差值的绝对值大于所述第二预设阈值且不大于所述第一预设阈值时，则根据第二预设算法，对所述进水阀的开度和所述出水阀的开度进行调节。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，重新确定所述进水阀的第三开度和所述出水阀的第四开度，包括：所述进水阀的第三开度和所述出水阀的第四开度分别通过如下公式确定：所述进水阀的第三开度和所述出水阀的第四开度分别通过如下公式确定：其中，x3和x1分别用于表示所述进水阀的第三开度和第一开度；f(x3)用于表征所述第三开度对应的进水流量；f(x1)用于表征所述第一开度对应的进水流量；f()用于表征进水阀的开度与进水流量之间的关系；x4和x2分别用于表征所述出水阀的第四开度和第二开度；g(x4)用于表征所述第四开度对应的出水流量；g(x2)用于表征所述第二开度对应的出水流量；g()用于表征出水阀的开度与出水流量之间的关系；h1用于表征所述当前液位高度；h2用于表征所述预设液位高度；s用于表征所述待调节生物滤池的面积；t0用于表征所述水力停留时间。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在重新确定所述进水阀的第三开度和所述出水阀的第四开度之后，还包括：判断所述预设液位高度是否大于所述当前液位高度；当所述预设液位高度大于所述当前液位高度时，判断所述第三开度是否大于所述第一开度；如果是，则将所述进水阀的开度调节为所述第三开度，并在调节之后到达所述水力停
留时间时，将所述出水阀的开度调节为所述第四开度；如果否，则将所述出水阀的开度调节为所述第四开度，并在调节之后到达所述水力停留时间时，将所述进水阀的开度调节为所述第三开度。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在重新确定所述进水阀的第三开度和所述出水阀的第四开度之后，还包括：判断所述预设液位高度是否大于所述当前液位高度；当所述预设液位高度不大于所述当前液位高度时，判断所述第三开度是否大于所述第一开度；如果是，则将所述出水阀的开度调节为所述第四开度，并在调节之后到达所述水力停留时间时，将所述进水阀的开度调节为所述第三开度；如果否，则将所述进水阀的开度调节为所述第三开度，并在调节之后到达所述水力停留时间时，将所述出水阀的开度调节为所述第四开度。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据第二预设算法，对所述进水阀的开度和所述出水阀的开度进行调节，包括：根据第二预设算法，重新确定所述进水阀的第五开度和所述出水阀的第六开度；其中，所述第五开度通过如下公式确定：其中，x5和x1分别用于表示所述进水阀的第五开度和第一开度；f(x5)用于表征所述第五开度对应的进水流量；f(x1)用于表征所述第一开度对应的进水流量；f()用于表征进水阀的开度与进水流量之间的关系；k
p1
用于表征进水阀的比例系数；h(t)用于表征所述预设液位高度与所述当前液位高度之间的差值；t
a1
用于表征进水阀的积分时间系数；t
b1
用于表征进水阀的微分时间系数；其中，所述第六开度通过如下公式确定：其中，x6和x2分别用于表征所述出水阀的第六开度和第二开度；g(x6)用于表征所述第六开度对应的出水流量；g(x2)用于表征所述第二开度对应的出水流量；g()用于表征出水阀的开度与出水流量之间的关系；k
p2
用于表征出水阀的比例系数；h(t)用于表征所述预设液位高度与所述当前液位高度之间的差值；t
a2
用于表征出水阀的积分时间系数；t
b2
用于表征出水阀的微分时间系数。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述进水阀的比例系数、积分时间系数和微分时间系数通过如下方法确定：将所述预设液位高度与所述当前液位高度之间的差值输入预先训练的进水阀目标参数预测模型中；得到包括比例系数、积分时间系数和微分时间系数的组合参数；其中，所述进水阀目标参数预测模型通过至少两组第一样本集训练得到，每一组第一样本集中包括作为输入的所述预设液位高度与所述当前液位高度之间的差值以及作为输
出的对应进水阀的比例系数、积分时间系数和微分时间系数；和/或所述出水阀的比例系数、积分时间系数和微分时间系数通过如下方法确定：将所述预设液位高度与所述当前液位高度之间的差值输入预先训练的出水阀目标参数预测模型中；得到包括比例系数、积分时间系数和微分时间系数的组合参数；其中，所述出水阀目标参数预测模型通过至少两组第二样本集训练得到，每一组第二样本集中包括作为输入的所述预设液位高度与所述当前液位高度之间的差值以及作为输出的对应出水阀的比例系数、积分时间系数和微分时间系数。8.一种生物滤池恒水位控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取待调节生物滤池的预设液位高度和水力停留时间；采集模块，用于采集所述待调节生物滤池的当前液位高度、进水阀的第一开度和出水阀的第二开度；处理模块，用于根据由所述获取模块获取到的所述预设液位高度、所述水力停留时间以及由所述采集模块所采集的所述当前液位高度、所述进水阀的第一开度和所述出水阀的第二开度，对所述进水阀的开度和所述出水阀的开度进行调节。9.一种计算设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1
‑
7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行权利要求1
‑
7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供了一种生物滤池恒水位控制方法和装置，该方法包括获取待调节生物滤池的预设液位高度和水力停留时间；采集待调节生物滤池的当前液位高度、进水阀的第一开度和出水阀的第二开度；根据预设液位高度、水力停留时间、当前液位高度、进水阀的第一开度和出水阀的第二开度，对进水阀的开度和出水阀的开度进行调节。本方案能够快速稳定生物滤池内的水位，保证曝气生物滤池长期稳定运行。证曝气生物滤池长期稳定运行。证曝气生物滤池长期稳定运行。


技术研发人员：刘惠光 孙丽娜 李洋 李广东
受保护的技术使用者：哈尔滨天达控制股份有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2021/11/8