一种盲人康复培训系统的制作方法

1.本发明涉及盲人学习技术领域，特别涉及一种盲人康复培训系统。


背景技术：

2.随着社会的进步，为了保证残障人士的生活质量，很多盲校或社区等均有针对盲人的学习项目，例如组织盲人进行舞蹈、武术或太极拳等项目的学习，在生活中，教导盲人学习时，大多数采用人工教学，需要人工帮助盲人做出相应的姿势，然后盲人经过反复的练习才能学会，不仅费时费力，盲人学习起来也有很大的困难。
3.公告号为cn211479492u的中国实用新型专利提出了一种适用于视力障碍者的动作姿态教具，包括底座和人体模型，底座的底面为平面，且底座的至少一个侧面上设置有盲文区，人体模型安装于底座的顶面，人体模型具有与盲文区中所刻盲文相匹配的姿态，该专利虽然能够使盲人自主学习，提高学习效率，但是该专利只有触摸一种培训方式，盲人学习起来仍存在困难，同时该专利不能对盲人的学习效果进行检测，不能提供多种教学方式，盲人的学习效率仍然不高，盲人需要站立进行学习，盲人学习起来比较辛苦。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明提供一种盲人康复培训系统，包括用于放置模型的模型放置组件、用于扫描模型信息的扫描组件、用于支撑盲人的支撑组件和用于检测的检测组件，所述模型放置组件包括模型放置单元和升降单元，所述升降单元安装在模型放置单元上，所述模型放置单元上设置有用于培训的模型，模型放置单元外接有电脑，所述扫描组件包括支撑架一和扫描单元，所述支撑架一安装在模型放置单元上，所述扫描单元安装在支撑架一上，所述支撑架一上设置有用于播报模型信息的播音器，所述支撑组件包括支撑单元和调节单元，所述支撑单元安装在模型放置单元上，所述调节单元安装在支撑单元上，所述检测组件包括支撑架三、轨道板和检测单元，所述支撑架三安装在模型放置单元上，所述轨道板安装在支撑架三上，所述检测单元安装在轨道板上，所述检测单元包括摄像机、支撑座三、动力机构、齿轮驱动机构和限位机构，所述支撑座三安装在轨道板上，所述动力机构、齿轮驱动机构和限位机构均安装在支撑座三上，所述摄像机安装在齿轮驱动机构上，所述限位机构和齿轮驱动机构均与动力机构连接，所述动力机构和轨道板连接，动力机构通过带动支撑座三运动，进而带动齿轮驱动机构运动，动力机构通过齿轮驱动机构驱动摄像机进行检测，限位机构通过限制支撑座三的位置，进而限制齿轮驱动机构的位置，模型内设置有芯片，芯片内储存有模型信息，芯片与播音器通过线路连接，轨道板上设置有可拆卸的传感器。
5.进一步地，所述动力机构包括齿圈二、连接杆四、连接杆五、电机五、连接筒和弹簧三，所述齿圈二固定安装在轨道板上，所述连接筒转动安装在支撑座三上，所述电机五固定安装在支撑座三上，所述连接杆四安装在连接筒内，连接杆四与连接筒花键连接，所述连接杆五安装在支撑座三上，所述连接杆五上转动安装有转轮五，所述转轮五上设置有花键槽，
所述连接筒上固定安装有齿轮a，所述电机五的输出轴上固定安装有齿轮b，所述齿轮a和齿轮b啮合连接，连接杆四的一端固定安装有齿轮八，连接杆四的另一端安装有轴承，轴承上安装有连接架，所述连接架和连接杆五滑动连接，当连接杆四与转轮五分离时，齿圈二和齿轮八啮合连接，当连接杆四与转轮五连接时，齿圈二和齿轮八分离，所述弹簧三套在连接杆五上，弹簧三的一端与支撑座三连接，弹簧三的另一端与连接架连接，所述连接架和限位机构连接。
6.进一步地，所述限位机构包括齿条板、齿轮九、螺纹杆、连接板二、斜形块、导向杆三、导向杆四和磁块，所斜形块固定安装在连接架上，所述斜形块上设置有斜面，所述斜形块上固定安装有连接杆七，所述连接板二固定安装在连接杆七上，所述导向杆三和导向杆四均安装在支撑座三上，所述磁块滑动安装在导向杆四上，所述磁块和导向杆三滑动连接，导向杆四的两端均设置有电磁铁，所述磁块上固定安装有连接轮，所述连接轮和斜形块连接，所述齿条板滑动安装在支撑座三上，所述齿条板和支撑座三之间连接有弹簧二，所述齿轮九转动安装在支撑座三上，所述齿条板和齿轮九啮合连接，所述螺纹杆与齿轮九通过螺纹连接，所述螺纹杆与支撑座三通过螺纹连接，所述齿条板上铰接有连接杆六，所述连接杆六与连接板二连接，所述齿条板、齿轮九、螺纹杆、弹簧二和连接杆六均设置有两组。
7.进一步地，所述齿轮驱动机构包括连接轴、连接杆三、支撑架四、丝杠三和导向杆二，所述支撑架四安装在支撑座三上，所述导向杆二固定安装在支撑架四上，所述丝杠三转动安装在支撑架四上，所述摄像机与导向杆二滑动连接，所述摄像机与丝杠三通过螺纹连接，所述连接轴转动安装在支撑架四上，连接轴的一端安装有齿轮七，连接轴的另一端安装有转轮四，连接杆三的一端与转轮五的边缘连接，连接杆三的另一端与转轮四的边缘连接，所述丝杠三上固定安装有齿轮六，所述齿轮六和齿轮七啮合连接，轨道板上设置有多个插口，转轮五上设置有传感器。
8.进一步地，所述模型放置单元包括底座、旋转环、导向杆一、放置箱、支撑台和支撑杆一，所述放置箱安装在底座上，所述旋转环转动安装在放置箱上，所述支撑杆一固定安装在旋转环上，所述支撑台安装在放置箱内，所述导向杆一固定安装在旋转环上，所述支撑台上固定安装有电机一，所述电机一的输出轴上固定安装有丝杠一，所述丝杠一和支撑台转动连接，丝杠一通过螺纹连接有滑动座一，所述滑动座一和支撑台滑动连接，所述滑动座一上安装有放置台，所述模型安装在放置台上，所述旋转环上固定安装有支撑杆二，所述支撑杆二上固定安装有电机二，所述电机二的输出轴上固定安装有齿轮一，所述放置箱上固定安装有齿圈一，所述齿轮一和齿圈一啮合连接，所述支撑架一安装在支撑杆一上，所述支撑架三安装在导向杆一上。
9.进一步地，所述升降单元包括滑动座二、丝杠二、连接杆一、电机三和齿轮保护箱，所述齿轮保护箱固定安装在放置箱内，所述丝杠二转动安装在放置箱内，所述滑动座二滑动安装在放置箱内，所述滑动座二和丝杠二通过螺纹连接，所述丝杠二上固定安装有齿轮三，所述丝杠二与齿轮保护箱转动连接，所述电机三安装在齿轮保护箱上，所述电机三的输出轴上固定安装有齿轮二，所述齿轮二和齿轮三均设置在齿轮保护箱内，所述齿轮二和齿轮三啮合连接，连接杆一的一端与支撑台铰接，连接杆一的另一端与滑动座二铰接，所述滑动座二、丝杠二、连接杆一和齿轮三均设置有多组。
10.进一步地，所述扫描单元包括支撑座一、拉绳、支撑座二、转轮二、转轮三和扫描
头，所述支撑座一安装在支撑架一上，所述支撑座一上固定安装有电机四，所述支撑座一上转动安装有转轮一，所述电机四的输出轴上固定安装有皮带轮，所述皮带轮和转轮一之间连接有皮带，所述转轮二安装在支撑架一的上表面，所述转轮三安装在支撑架一的下表面，所述支撑座二安装转轮二上，所述支撑座二和转轮三连接，所述支撑座一上安装有气缸一，所述拉绳安装在转轮一上，所述拉绳和支撑座二连接，所述扫描头固定安装在支撑座二上。
11.进一步地，所述支撑单元包括支撑架二、支撑板一、支撑板二、转动架和弹簧一，所述支撑架二滑动安装在导向杆一上，所述支撑板二固定安装在支撑架二上，所述支撑板二上转动安装有转轴，所述支撑板一转动安装在支撑板二上，所述支撑板二上设置有导轨，所述转动架转动安装在支撑板二上，所述转动架设置有两个，两个转动架之间连接有连接板一，所述转动架上安装有弧形板，所述弹簧一设置在导向杆一上，弹簧一的一端与旋转环连接，弹簧一的另一端与支撑架二连接，所述弧形板设置有两个，弧形板上设置有多个圆球。
12.进一步地，所述调节单元包括连接杆二、齿轮四、齿轮五和气缸二，所述齿轮四固定安装在支撑板一的一侧，所述连接杆二滑动安装在导轨上，所述连接杆二上安装有齿条一和齿条二，所述齿轮五固定安装在转轴上，所述齿轮五和齿条二啮合连接，所述齿轮四和齿条一啮合连接，所述气缸二安装在转轴上，气缸二的活塞杆与连接板一铰接。
13.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过模型放置组件和扫描组件使得盲人环绕模型移动，进行全方位的触摸式学习，利用非接触式射频识别(rfid)技术，将带有解说信息的芯片植入到模型中，通过播音器对该模型信息进行解说，实现非接触式学习；(2)本发明通过支撑组件能够对盲人进行支撑，同时能够调整盲人的姿势，使盲人学习起来更加的轻松；(3)本发明利用检测组件环绕盲人移动，以实现对盲人做出的姿势进行检测，将盲人做出的姿势与记录在电脑中的模型信息进行校对，检测盲人的学习效果。
附图说明
14.图1为本发明整体示意图。
15.图2为本发明局部示意图一。
16.图3为本发明图2中a处放大示意图。
17.图4为本发明模型放置组件局部切割示意图。
18.图5为本发明模型放置组件局部示意图。
19.图6为本发明图5中b处放大示意图。
20.图7为本发明局部示意图二。
21.图8为本发明图7中f处放大示意图。
22.图9为本发明局部示意图三。
23.图10为本发明支撑组件局部示意图。
24.图11为本发明检测组件示意图。
25.图12为本发明图11中c处放大示意图。
26.图13为本发明图11中d处放大示意图。
27.图14为本发明检测组件局部示意图。
28.图15为本发明图14中e处放大示意图。
29.附图标号：1
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模型放置组件；2
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扫描组件；3
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支撑组件；4
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检测组件；101
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底座；
102
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旋转环；103
‑
导向杆一；104
‑
放置箱；105
‑
支撑台；106
‑
放置台；107
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电机一；108
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丝杠一；109
‑
滑动座一；110
‑
支撑杆一；111
‑
电机二；112
‑
支撑杆二；113
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齿轮一；114
‑
齿圈一；115
‑
滑动座二；116
‑
丝杠二；117
‑
连接杆一；118
‑
电机三；119
‑
齿轮保护箱；120
‑
齿轮二；121
‑
齿轮三；201
‑
支撑架一；202
‑
支撑座一；203
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皮带轮；204
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皮带；205
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播音器；206
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电机四；207
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转轮一；208
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气缸一；209
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拉绳；210
‑
支撑座二；211
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转轮二；212
‑
转轮三；213
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扫描头；301
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支撑架二；302
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连接杆二；303
‑
齿条一；304
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齿轮四；305
‑
支撑板一；306
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支撑板二；307
‑
齿条二；308
‑
齿轮五；309
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转动架；310
‑
连接板一；311
‑
弧形板；312
‑
弹簧一；313
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气缸二；401
‑
支撑架三；402
‑
轨道板；403
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齿轮六；404
‑
齿轮七；405
‑
连接轴；406
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转轮四；407
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连接杆三；408
‑
支撑架四；409
‑
丝杠三；410
‑
导向杆二；411
‑
摄像机；412
‑
支撑座三；413
‑
齿圈二；414
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齿轮八；415
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连接杆四；416
‑
连接杆五；417
‑
转轮五；418
‑
齿条板；419
‑
齿轮九；420
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螺纹杆；421
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弹簧二；422
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连接杆六；423
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连接板二；424
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连接杆七；425
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斜形块；426
‑
连接架；427
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齿轮a；428
‑
齿轮b；429
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电机五；430
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连接筒；431
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弹簧三；432
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导向杆三；433
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导向杆四；434
‑
磁块；435
‑
电磁铁；436
‑
连接轮。
具体实施方式
30.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
31.实施例：如图1
‑
图15所示的一种盲人康复培训系统，包括用于放置模型的模型放置组件1、用于扫描模型信息的扫描组件2、用于支撑盲人的支撑组件3和用于检测的检测组件4；模型放置组件1包括模型放置单元和升降单元，升降单元安装在模型放置单元上，模型放置单元上设置有用于培训的模型，模型放置单元外接有电脑；扫描组件2包括支撑架一201和扫描单元，支撑架一201安装在模型放置单元上，扫描单元安装在支撑架一201上，支撑架一201上设置有用于播报模型信息的播音器205；支撑组件3包括支撑单元和调节单元，支撑单元安装在模型放置单元上，调节单元安装在支撑单元上；检测组件4包括支撑架三401、轨道板402和检测单元，支撑架三401安装在模型放置单元上，轨道板402安装在支撑架三401上，检测单元安装在轨道板402上；检测单元包括摄像机411、支撑座三412、动力机构、齿轮驱动机构和限位机构，支撑座三412安装在轨道板402上，动力机构、齿轮驱动机构和限位机构均安装在支撑座三412上，摄像机411安装在齿轮驱动机构上，限位机构和齿轮驱动机构均与动力机构连接，动力机构和轨道板402连接；动力机构通过带动支撑座三412运动，进而带动齿轮驱动机构运动；动力机构通过齿轮驱动机构驱动摄像机411进行检测；限位机构通过限制支撑座三412的位置，进而限制齿轮驱动机构的位置；模型内设置有芯片，芯片内储存有模型信息，芯片与播音器205通过线路连接，轨道板402上设置有可拆卸的传感器。
32.如图1
‑
图7所示，其中模型放置单元包括底座101、旋转环102、导向杆一103、放置箱104、支撑台105和支撑杆一110，放置箱104安装在底座101上，旋转环102转动安装在放置箱104上，支撑杆一110固定安装在旋转环102上，支撑台105安装在放置箱104内，导向杆一103固定安装在旋转环102上，支撑台105上固定安装有电机一107，电机一107的输出轴上固定安装有丝杠一108，丝杠一108和支撑台105转动连接，丝杠一108通过螺纹连接有滑动座一109，滑动座一109和支撑台105滑动连接，滑动座一109上安装有放置台106，模型安装在放置台106上，旋转环102上固定安装有支撑杆二112，支撑杆二112上固定安装有电机二
111，电机二111的输出轴上固定安装有齿轮一113，放置箱104上固定安装有齿圈一114，齿轮一113和齿圈一114啮合连接，支撑架一201安装在支撑杆一110上。
33.升降单元包括滑动座二115、丝杠二116、连接杆一117、电机三118和齿轮保护箱119，齿轮保护箱119固定安装在放置箱104内，丝杠二116转动安装在放置箱104内，滑动座二115滑动安装在放置箱104内，滑动座二115和丝杠二116通过螺纹连接，丝杠二116上固定安装有齿轮三121，丝杠二116与齿轮保护箱119转动连接，电机三118安装在齿轮保护箱119上，电机三118的输出轴上固定安装有齿轮二120，齿轮二120和齿轮三121均设置在齿轮保护箱119内，齿轮二120和齿轮三121啮合连接，连接杆一117的一端与支撑台105铰接，连接杆一117的另一端与滑动座二115铰接，滑动座二115、丝杠二116、连接杆一117和齿轮三121均设置有多组。
34.如图7和图8所示，其中扫描单元包括支撑座一202、拉绳209、支撑座二210、转轮二211、转轮三212和扫描头213，支撑座一202安装在支撑架一201上，支撑座一202上固定安装有电机四206，支撑座一202上转动安装有转轮一207，电机四206的输出轴上固定安装有皮带轮203，皮带轮203和转轮一207之间连接有皮带204，转轮二211安装在支撑架一201的上表面，转轮三212安装在支撑架一201的下表面，支撑座二210安装转轮二211上，支撑座二210和转轮三212连接，支撑座一202上安装有气缸一208，拉绳209安装在转轮一207上，拉绳209和支撑座二210连接，扫描头213固定安装在支撑座二210上。
35.如图9和图10所示，其中支撑单元包括支撑架二301、支撑板一305、支撑板二306、转动架309和弹簧一312，支撑架二301滑动安装在导向杆一103上，支撑板二306固定安装在支撑架二301上，支撑板二306上转动安装有转轴，支撑板一305转动安装在支撑板二306上，支撑板二306上设置有导轨，转动架309转动安装在支撑板二306上，转动架309设置有两个，两个转动架309之间连接有连接板一310，转动架309上安装有弧形板311，弹簧一312设置在导向杆一103上，弹簧一312的一端与旋转环102连接，弹簧一312的另一端与支撑架二301连接，弧形板311设置有两个，弧形板311上设置有多个圆球。
36.调节单元包括连接杆二302、齿轮四304、齿轮五308和气缸二313，齿轮四304固定安装在支撑板一305的一侧，连接杆二302滑动安装在导轨上，连接杆二302上安装有齿条一303和齿条二307，齿轮五308固定安装在转轴上，齿轮五308和齿条二307啮合连接，齿轮四304和齿条一303啮合连接，气缸二313安装在转轴上，气缸二313的活塞杆与连接板一310铰接。
37.如图1、图7、图11、图12、图13、图14和图15所示，其中动力机构包括齿圈二413、连接杆四415、连接杆五416、电机五429、连接筒430和弹簧三431，齿圈二413固定安装在轨道板402上，连接筒430转动安装在支撑座三412上，电机五429固定安装在支撑座三412上，连接杆四415安装在连接筒430内，连接杆四415与连接筒430花键连接，连接杆五416安装在支撑座三412上，连接杆五416上转动安装有转轮五417，转轮五417上设置有花键槽，连接筒430上固定安装有齿轮a427，电机五429的输出轴上固定安装有齿轮b428，齿轮a427和齿轮b428啮合连接，连接杆四415的一端固定安装有齿轮八414，连接杆四415的另一端安装有轴承，轴承上安装有连接架426，连接架426和连接杆五416滑动连接，当连接杆四415与转轮五417分离时，齿圈二413和齿轮八414啮合连接，当连接杆四415与转轮五417连接时，齿圈二413和齿轮八414分离，弹簧三431套在连接杆五416上，弹簧三431的一端与支撑座三412连
接，弹簧三431的另一端与连接架426连接，连接架426和限位机构连接。
38.限位机构包括齿条板418、齿轮九419、螺纹杆420、连接板二423、斜形块425、导向杆三432、导向杆四433和磁块434，所斜形块425固定安装在连接架426上，斜形块425上设置有斜面，斜形块425上固定安装有连接杆七424，连接板二423固定安装在连接杆七424上，导向杆三432和导向杆四433均安装在支撑座三412上，磁块434滑动安装在导向杆四433上，磁块434和导向杆三432滑动连接，导向杆四433的两端均设置有电磁铁435，磁块434上固定安装有连接轮436，连接轮436和斜形块425连接，齿条板418滑动安装在支撑座三412上，齿条板418和支撑座三412之间连接有弹簧二421，齿轮九419转动安装在支撑座三412上，齿条板418和齿轮九419啮合连接，螺纹杆420与齿轮九419通过螺纹连接，螺纹杆420与支撑座三412通过螺纹连接，齿条板418上铰接有连接杆六422，连接杆六422与连接板二423连接，齿条板418、齿轮九419、螺纹杆420、弹簧二421和连接杆六422均设置有两组。
39.齿轮驱动机构包括连接轴405、连接杆三407、支撑架四408、丝杠三409和导向杆二410，支撑架四408安装在支撑座三412上，导向杆二410固定安装在支撑架四408上，丝杠三409转动安装在支撑架四408上，摄像机411与导向杆二410滑动连接，摄像机411与丝杠三409通过螺纹连接，连接轴405转动安装在支撑架四408上，连接轴405的一端安装有齿轮七404，连接轴405的另一端安装有转轮四406，连接杆三407的一端与转轮五417的边缘连接，连接杆三407的另一端与转轮四406的边缘连接，丝杠三409上固定安装有齿轮六403，齿轮六403和齿轮七404啮合连接，支撑架三401安装在导向杆一103上，轨道板402上设置有多个插口，转轮五417上设置有传感器。
40.本发明的工作原理为：依托3d建模，打印出模型，再结合非接触式射频识别(rfid)技术，将带有解说信息的芯片植入到模型中，将模型放置到放置台106上，启动电机三118，电机三118的输出轴带动齿轮二120转动，齿轮二120带动齿轮三121转动，齿轮三121通过丝杠二116带动滑动座二115在放置箱104内移动，滑动座二115移动时通过连接杆一117带动支撑台105在放置箱104内移动，支撑台105通过滑动座一109带动放置台106移动，启动电机一107，电机一107的输出轴通过丝杠一108带动滑动座一109在支撑台105上滑动，滑动座一109带动放置台106上滑动，进而完成对模型位置的调整。
41.模型位置调整完毕后，关闭电机一107和电机三118，初始时，支撑板一305和支撑板二306垂直，盲人坐在支撑板二306上，背靠支撑板一305，脚放在转动架309上，启动电机四206和气缸一208，电机四206的输出轴带动皮带轮203转动，皮带轮203通过皮带204带动转轮一207转动，转轮一207带动拉绳209移动，气缸一208的活塞杆推动支撑座二210，支撑座二210带动转轮二211和转轮三212在支撑架一201上移动，支撑座二210移动时带动扫描头213移动，启动电机二111，电机二111的输出轴带动齿轮一113在齿圈一114上转动，齿轮一113转动时通过电机二111带动支撑杆二112转动，支撑杆二112转动时通过旋转环102带动导向杆一103和支撑杆一110转动，支撑杆一110带动支撑架一201转动，支撑架一201转动时通过转轮二211和转轮三212带动支撑座二210转动，支撑座二210带动扫描头213转动，扫描头213对模型进行全面的扫描，并将扫描的信息传输到电脑上。
42.导向杆一103转动时带动支撑架二301转动，支撑架二301带动支撑板二306转动，进而带动支撑板二306上的盲人转动，盲人在转动时触摸模型进行学习，当学习到达设定时间后(时间自主设定)，停止电机二111。
43.启动气缸二313，气缸二313的活塞杆通过连接板一310带动转动架309转动，转动架309转动时弧形板311顶到放置箱104，在反作用力下，转动架309通过支撑板二306带动气缸二313在导向杆一103上滑动，弹簧一312拉伸，转动架309转动时通过连接板一310带动气缸二313转动，气缸二313通过转轴带动齿轮五308转动，齿轮五308转动时通过齿条二307带动连接杆二302在支撑板二306的导轨上滑动，连接杆二302滑动时带动齿条一303移动，齿条一303移动时带动齿轮四304转动，齿轮四304转动时带动支撑板一305转动，从而使支撑板一305与支撑板二306平行，支撑板一305和支撑板二306平行后，盲人躺在支撑板一305和支撑板二306上，当盲人躺下后，停止气缸二313，播音器205播报模型内芯片存储的信息，盲人进行非触摸式学习，学习一段时间后(时间自主设定)，停止播音器205的播报。
44.初始时，齿圈二413和齿轮八414啮合连接，连接杆四415和转轮五417分离，学习完毕后，启动电机五429，电机五429的输出轴带动齿轮b428转动，齿轮b428通过齿轮a427带动连接筒430转动，连接筒430通过连接杆四415带动齿轮八414转动，齿轮八414在齿圈二413上转动时通过连接杆四415和连接筒430带动支撑座三412在轨道板402上转动，当转动到传感器位置时(传感器位置根据盲人的位置自主设定)，电机五429停止，电磁铁435通电产生磁性，电磁铁435通过磁力吸附磁块434，磁块434在导向杆三432和导向杆四433上滑动，磁块434滑动时带动连接轮436移动，连接轮436带动斜形块425上升，斜形块425通过连接杆七424带动连接板二423上升，斜形块425通过连接架426和轴承带动连接杆四415上升，连接板二423上升时通过连接杆六422带动齿条板418在支撑座三412上滑动，齿条板418带动齿轮九419转动，齿轮九419转动时带动螺纹杆420移动，使螺纹杆420插入轨道板402上的插口内，当螺纹杆420插入插口后，连接杆四415与转轮五417连接，齿圈二413和齿轮八414分离，转轮五417上的传感器感应到信号，使电机五429启动，电机五429的输出轴通过齿轮b428带动齿轮a427转动，齿轮a427通过连接筒430带动连接杆四415转动，连接杆四415带动转轮五417转动，转轮五417通过连接杆三407带动转轮四406转动，转轮四406通过连接轴405带动齿轮七404转动，齿轮七404通过齿轮六403带动丝杠三409转动，丝杠三409转动时带动摄像机411在导向杆二410上滑动，摄像机411滑动时，盲人做出学习到的动作，摄像机411拍摄下盲人做出的动作并反馈到电脑中，电脑将盲人做出的动作与模型的信息进行比对，从而对盲人的学习效果进行检测。