高空作业平台标重实验装置及实验方法与流程

1.本发明涉及高空作业平台领域，尤其涉及一种高空作业平台标重实验装置及实验方法。


背景技术：

2.高空作业平台的传统标重方法，是通过起吊设备将配重吊放在高空作业平台上进行升降检测。具体的，在实验前使用起吊设备从标重摆放区域将标准配重吊放在高空作业平台上，随后起吊设备移位，然后操控高空作业平台上下升降多个循环，测试完后再使用起吊设备吊走配重，从而完成标重实验。但是，在这个过程中需要频繁的挪移起吊设备，导致实验效率低且实验成本高。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种高空作业平台标重自动实验装置及实验方法，能够解决传统标重方法中，需要频繁的挪移起吊设备，导致实验效率低且实验成本高。
4.根据本发明第一方面实施例的一种高空作业平台标重自动实验装置，包括：支撑组件；起重组件，所述起重组件包括横梁以及与所述横梁连接的起重件，所述支撑组件用于支撑所述横梁，所述起重件用于将配重放置在高空作业平台上；其中，在所述起重件将所述配重放置在所述高空作业平台上的情况下，所述高空作业平台在升高时能够将所述配重以及所述起重组件共同顶起，并使所述起重组件与所述支撑组件分离，且所述高空作业平台在下降时能够使所述起重组件降落至所述支撑组件上，以使所述横梁被所述支撑组件支撑。
5.根据本发明实施例的高空作业平台标重实验装置，至少具有如下技术效果：
6.上述高空作业平台标重实验装置，在支撑组件支撑横梁时，起重件能够将配重起吊放置在高空作业平台上或起吊离开高空作业平台。在起重件将配重放置在高空作业平台上的情况下，高空作业平台在升高时能够将配重以及起重组件共同顶起，并使起重组件与支撑组件分离，且高空作业平台在下降时起重组件能够降落至支撑组件上，以使横梁被支撑组件支撑。如此，无需挪移起重组件，就可以直接进行高空作业平台的标重实验。
7.根据本发明的一些实施例，所述支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件沿第一方向间隔且相对设置，所述第一支撑件与所述第二支撑件分别用于支撑所述横梁的两端。
8.根据本发明的一些实施例，所述第一支撑件上设置有第一接引部和第二接引部，所述第一接引部与所述第二接引部沿第二方向间隔设置，所述第一接引部与所述第二接引部之间形成具有第一承接底壁的第一限位槽；所述第二支撑件上设置有第三接引部和第四接引部，所述第三接引部与所述第四接引部沿所述第二方向间隔设置，所述第三接引部与所述第四接引部之间形成具有第二承接底壁的第二限位槽；所述支撑组件支撑所述起重组
件时，所述横梁的两端分别位于所述第一限位槽与所述第二限位槽内，且所述横梁的两端分别与所述第一承接底壁以及所述第二承接底壁接触。
9.根据本发明的一些实施例，所述第一限位槽还具有位于所述第一承接底壁两侧的第一接引侧壁以及第二接引侧壁，所述第一接引侧壁与所述第二接引侧壁沿所述第二方向间隔设置，且所述第一接引侧壁与所述第二接引侧壁之间的间距从所述第一承接底壁至所述第一限位槽的槽口的方向逐渐增大；所述第二限位槽具有位于所述第二承接底壁两侧的第三接引侧壁以及第四接引侧壁，所述第三接引侧壁与所述第四接引侧壁沿所述第二方向间隔设置，且所述第三接引侧壁与所述第四接引侧壁之间的间距从所述第二承接底壁至所述第二限位槽的槽口的方向逐渐增大。
10.根据本发明的一些实施例，高空作业平台标重实验装置还包括测位元件以及与所述测位元件电性连接的控制器，所述起重件与所述控制器通讯连接，所述测位元件用于检测高空作业平台是否在预设实验位置，所述控制器用于在所述测位元件检测到所述高空作业平台处于所述预设实验位置时，控制所述起重件将所述配重放置于所述高空作业平台上。
11.根据本发明的一些实施例，所述横梁上设置有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件沿所述第一方向间隔且相对设置，且所述第一限位件与所述第二限位件配合形成用于卡夹所述高空作业平台的卡夹结构。
12.根据本发明的一些实施例，所述第一限位件上设置有第一磁性件，所述第二限位件上设置有第二磁性件，所述配重上设置有与所述第一磁性件磁吸配合的第一磁吸部，以及与所述第二磁性件磁性配合的第二磁吸部。
13.根据本发明的一些实施例，所述第一支撑件用于支撑所述横梁的一端上设置有零线接头，所述第二支撑件用于支撑所述横梁的一端上设置有火线接头；所述横梁的两端分别设置有第一导电件以及第二导电件，所述第一导电件与所述第二导电件分别与所述起重件的正负电极导电连接；其中，所述支撑组件支撑所述横梁时，所述第一导电件与所述火线接头电性接触，所述第二导电件与所述零线接头电性接触。
14.根据本发明第二方面实施例的一种高空作业平台标重的实验方法，应用了如上所述的高空作业平台实验装置，所述高空作业平台标重的实验方法包括：步骤s1，操控所述起重件将所述配重吊放在所述高空作业平台上；步骤s2，操控所述高空作业平台升高至第一预设高度，使得所述配重以及所述起重组件被所述高空作业平台顶升，其中，所述起重组件在所述高空作业平台升高至所述第一预设高度的情况下与所述支撑组件分离；步骤s3，操控所述高空作业平台下降至第二预设高度，其中，所述横梁在所述高空作业平台下降至所述第二预设高度的情况下与所述支撑组件接触，并被所述支撑组件支撑；步骤s4，重复预设检验次数的所述步骤s2以及所述步骤s3；步骤s5，启动所述起重件提升所述配重，使所述配重与所述高空作业平台分离。
15.根据本发明实施例的高空作业平台标重方法，至少具有如下有益效果：
16.无需挪移起重件，就能够快速完成对高空作业平台进行标重实验。
附图说明
17.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得
明显和容易理解，其中：
18.图1是本发明一实施例的高空作业平台标重实验装置的正视图；
19.图2是本发明一实施例的高空作业平台标重实验装置的侧视图；
20.图3是图2所示图形a处的局部放大结构示意图；
21.图4是本发明一实施例的高空作业平台升高至与横梁接触时的结构示意图；
22.图5是本发明一实施例的高空作业平台升高至将横梁顶起时的结构示意图；
23.图6是本发明一实施例的无围栏的高空作业平台升高至与横梁接触时的结构示意图；
24.图7是本发明一实施例的高空作业平台标重的实验方法的流程图。
25.附图标记：
26.100、支撑组件；110、第一支撑件；111、第一接引部；112、第二接引部；113、第一承接底壁；114、第一接引侧壁；115、第二接引侧壁；120、第二支撑件；200、起重组件；210、横梁；211、第一限位件；212、第二限位件；213、第三限位件；214、第四限位件；220、起重件；300、测位元件；400、配重；500、高空作业平台；510、围栏。
具体实施方式
27.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.如图1所示，一实施例涉及一种高空作业平台标重实验装置，包括支撑组件100以及起重组件200。
31.如图1和图2所示，起重组件200包括横梁210以及与横梁210连接的起重件220，支撑组件100用于支撑横梁210，起重件220用于将配重400放置在高空作业平台500上；其中，在起重件220将配重400放置在高空作业平台500上的情况下，高空作业平台500在升高时能够将配重400以及起重组件200共同顶起，并使起重组件200与支撑组件100分离，且高空作业平台500在下降时能够使起重组件200降落至支撑组件100上，以使横梁210被支撑组件100支撑。
32.上述高空作业平台标重实验装置，在支撑组件100支撑横梁210时，起重件220能够将配重400起吊并放置在高空作业平台500上。在起重件220将配重400放置在高空作业平台500上的情况下，高空作业平台500在升高时能够将配重400以及起重组件200共同顶起，并使起重组件200与支撑组件100分离，且高空作业平台500在下降时起重组件200能够降落至支撑组件100上，以使横梁210被支撑组件100支撑。如此，无需挪移起重组件200，就可以直接进行高空作业平台500的标重实验。
33.其中，高空作业平台500可以但不限于是剪叉式升降工作平台，本实施例以剪叉式升降工作平台为例对高空作业平台标重实验装置的设计原理进行解释，不能理解为本高空作业平台标重实验装置只能应用于剪叉式升降工作平台。传统的剪叉式升降工作平台上都设置有围栏510。如图2和图4以及图5所示，当起重件220将配重400放置在剪叉式升降工作平台上时，配重400处于围栏510内。当剪叉式升降工作平台在升高时，剪叉式升降工作平台会先将配重400顶起，然后当围栏510与横梁210接触时，再将横梁210以及起重件220共同顶起，并使横梁210与支撑组件100分离，且剪叉式升降工作平台在下降时横梁210能够降落至支撑组件100上，以使横梁210被支撑组件100支撑。如此，剪叉式升降工作平台在升高到围栏510与横梁210接触时，起重件220进入围栏510内，从而避免剪叉式升降工作平台继续顶升时起重件220被横梁210压盖。
34.如图6所示，进一步的，如若高空作业平台500上没有围栏510时，可在横梁210上设置第三限位件213以及第四限位件214，第三限位件213与第四限位件214沿第一方向上间隔且相对设置；起重件220位于第三限位件213与第四限位件214之间，第三限位件213与第四限位件214能够抵接高空作业平台500，以使高空作业平台500与横梁210之间形成避让区域。如此，高空作业平台500在升高到与第三限位件213以及第四限位件214接触时，起重件220位于避让区域内，从而避免高空作业平台500继续顶升时起重件220被横梁210压盖。
35.如图1所示，具体的，支撑组件100包括第一支撑件110和第二支撑件120，第一支撑件110与第二支撑件120沿第一方向间隔且相对设置，第一支撑件110与第二支撑件120分别用于支撑横梁210的两端。第一支撑件110与第二支撑件120之间形成实验区域，实验时使剪叉式升降工作平台处于实验区域内，然后操控起重件220将配重400起吊放置在剪叉式升降工作平台上，就可以进行标重实验。如此，通过第一支撑件110与第二支撑件120设置，即可实现对横梁210的支撑。
36.可选的，起重件220为遥控电动葫芦，遥控电动葫芦固定在横梁210的中部，配重400挂设在遥控电动葫芦的挂钩上；具体的，遥控电动葫芦挂设在横梁210上。当遥控电动葫芦将配重400起吊放置在剪叉式升降工作平台上时，遥控电动葫芦的起吊绳应保持松弛状态，以保证剪叉式升降工作平台在初步起升时受到的载荷不小于配重400的重量。
37.如图3所示，进一步的，第一支撑件110上设置有第一接引部111和第二接引部112，第一接引部111与第二接引部112沿第二方向间隔设置，第一接引部111与第二接引部112之间形成有具有第一承接底壁113的第一限位槽；第二支撑件120上设置有第三接引部和第四接引部，第三接引部与第四接引部沿第二方向间隔设置，第三接引部与第四接引部之间形成有具有第二承接底壁的第二限位槽；支撑组件100支撑起重组件200时，横梁210的两端分别位于第一限位槽与第二限位槽内，且横梁210的两端分别与第一承接底壁113以及第二承接底壁接触。如此，通过第一限位槽与第二限位槽的约束，避免支撑组件100支撑横梁210
时，横梁210沿第二方向晃动，从而提高横梁210的稳定性。
38.其中，第一方向与第二方向垂直设置。
39.如图3所示，更进一步的，第一限位槽还具有位于第一承接底壁113两侧的第一接引侧壁114以及第二接引侧壁115，第一接引侧壁114与第二接引侧壁115沿第二方向间隔设置，且第一接引侧壁114与第二接引侧壁115之间的间距从第一承接底壁113至第一限位槽的槽口的方向逐渐增大；第二限位槽具有位于第二承接底壁两侧的第三接引侧壁以及第四接引侧壁，第三接引侧壁与第四接引侧壁沿第二方向间隔设置，且第三接引侧壁与第四接引侧壁之间的间距从第二承接底壁至第二限位槽的槽口的方向逐渐增大。剪叉式升降工作平台将横梁210顶升到与支撑组件100分离后，在下降恢复至初始位置的过程中，如若横梁210的两端在相对第一承接底壁113以及第二承接底壁出现一定范围的偏离时，第一接引侧壁114与第二接引侧壁115、第三接引侧壁与第四接引侧壁能够将偏离位置的横梁210导引至第一承接底壁113与第二承接底壁上，从而保证横梁210被支撑组件100支撑时的稳定性。
40.需要说明的是，高空作业平台500在进行标重实验时，起重件220只运行两次，第一次运行时，是起重件220将配重400起吊放置在高空作业平台500上，此时，高空作业平台500的高度小于配重400相对高空作业平台500的支撑面的高度；第二次运行时，是起重件220将配重400起吊离开高空作业平台500。
41.其中，剪叉式升降工作平台的初始位置所指的是，起重件220第一次运行时，剪叉式升降工作平台相对支撑面的位置。
42.如图1所示，在一些实施例中，高空作业平台500标重实验装置还包括测位元件300以及与测位元件300电性连接的控制器，起重件220与控制器通讯连接，测位元件300用于检测高空作业平台500是否在预设实验位置，控制器用于在测位元件300检测到高空作业平台500处于预设实验位置时，控制起重件220将配重400放置于高空作业平台500上。如此，高空作业平台标重实验装置就能够自动起吊配重上升或下降。
43.其中，所述的预设实验位置是指第一台剪叉式升降工作平台位于配重400正下方时的位置。
44.在实验前操控起重件220，将配重400提升至剪叉式升降工作平台能够移动到配重400正下方的高度。当第一台剪叉式升降工作平台移动到配重400正下方时，测位元件300检测到第一台剪叉式升降工作平台到位后，控制器通讯控制起重件220将配重400起吊放置在第一台剪叉式升降工作平台上。当第一台剪叉式升降工作平台升降检测完成后，测位元件300还检测到高空作业平台恢复到初始位置后，控制器通讯操控起重件220将配重400起吊并离开第一台剪叉式升降工作平台，然后手动操动第一台剪叉式升降工作平台离开实验位置。当测试第二台剪叉式升降工作平台时，重复第一台剪叉式升降工作平台的实验流程即可。如此，需要测试多台剪叉式升降工作平台时，调整好第一台剪叉式升降工作平台实验前配重400的初始高度后，后面进行实验的剪叉式升降工作平台只需移动到测位元件300检测的位置，起重件220就能够自动将配重400起吊放置在或起吊离开剪叉式升降工作平台上，从而提高实验效率。
45.可选的，测位元件300为对射型光电传感器；控制器为单片机。其中，通讯连接为无线连接，具体的，无线连接为蓝牙连接。
46.如图1所示，在一些实施例中，横梁210上设置有第一限位件211和第二限位件212，
第一限位件211与第二限位件212沿第一方向间隔且相对设置；第一限位件211与第二限位件212配合形成用于卡夹高空作业平台500的卡夹结构。当剪叉式升降工作平台的围栏510在与起重组件200接触时，围栏510会先进入到第一限位件211与第二限位件212之间，再将横梁210顶升。如此，避免了当横梁210与支撑组件100分离时会相对围栏510沿第一方向晃动。
47.进一步的，第一限位件211上设置有第一磁性件，第二限位件212上设置有第二磁性件，配重400上设置有与第一磁性件磁吸配合的第一磁吸部，以及与第二磁性件磁性配合的第二磁吸部。具体的，第一磁性件位于第一限位件211靠近第二限位件212的一侧上，第二磁性件位于第二限位件212靠近第一限位件211的一侧上。第一磁吸部以及第二磁吸部位于高空作业平台500的围栏510沿第一方向相对设置的两侧上。当高空作业平台500的围栏510接触到第一限位件211和第二限位件212时，第一磁性件和第二磁性件与第一磁吸部和第二磁吸部的磁吸配合，保证了剪叉式升降工作平台能够准确的进入到第一限位件211与第二限位件212之间。可选的，磁性件可以是磁铁也可以是磁石；磁吸件可以是铁、镍、钴等亲磁的金属。
48.在一些实施例中，横梁210上还可以设置有第五限位件以及第六限位件，第五限位件与第六限位件沿第二方向间隔且相对设置；第五限位件与第六限位件之间形成用于卡夹高空作业平台500的卡夹结构。当剪叉式升降工作平台的围栏510在与起重组件200接触时，围栏510会先进入到第一限位件211与第二限位件212之间，同时也进入到第三限位件213与第四限位件214之间，再将横梁210顶升。如此，避免了当横梁210与支撑组件100分离时会相对剪叉式升降工作平台沿第一方向和第二方向晃动。
49.在一些实施例中，第一支撑件110用于支撑横梁210的一端上设置有零线接头，第二支撑件120用于支撑横梁210的一端上设置有火线接头；横梁210的两端分别设置有第一导电件以及第二导电件，第一导电件与第二导电件分别与起重件220的正负电极导电连接；其中，支撑组件100支撑横梁210时，第一导电件与火线接头电性接触，第二导电件与零线接头电性接触。起重件220在横梁210与支撑组件100接触时才接入电路，所以只有当支撑组件100支撑横梁210时起重件220才能正常工作。如此，避免起重件220在被顶升的过程中，可能会因为控制器的失效而起吊配重400，同时也避免起重件220使用电源线接入电路时，在被顶升的过程中电源线存在被扯断的情况。
50.如图7所示，一实施例涉及一种高空作业平台500标重的实验方法，应用了如上所述的高空作业平台500实验装置，高空作业平台500标重的实验方法包括：步骤s1，操控起重件220将配重400吊放在高空作业平台500上；步骤s2，操控高空作业平台500升高至第一预设高度，使得配重400以及起重组件200被高空作业平台500顶升，其中，起重组件200在高空作业平台500升高至第一预设高度的情况下与支撑组件100分离；步骤s3，操控高空作业平台500下降至第二预设高度，其中，横梁210在高空作业平台500下降至第二预设高度的情况下与支撑组件100接触，并被支撑组件100支撑；步骤s4，重复预设检验次数的步骤s2以及步骤s3；步骤s5，启动起重件220提升配重400，使配重400与高空作业平台500分离，从而完成测试。如此，通过上述实验方法，无需挪移起重件220，就能够快速完成对高空作业平台500的标重实验。
51.其中，具体到本实施例中，第一预设高度为剪叉式升降工作平台的最大升降高度。
第二预设高度为剪叉式升降工作平台收缩时的最小高度，预设检验次数至少为两次。
52.需要说明的是，剪叉式升降工作平台标重实验装置在实验前，配重400相对剪叉式升降工作平台的支撑面的高度要高于剪叉式升降工作平台的收缩时的高度。以便能够将剪叉式升降工作平台移动到标重的正下方开展实验。当第一台剪叉式升降工作平台测试完成后，操动第一台剪叉式升降工作平台移动离开实验区域，测试第二台剪叉式升降工作平台时，无需再调整配重400相对剪叉式升降工作平台的支撑面的高度，就可直接进行上述高空作业平台500标重的实验方法。
53.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。