斜度监控方法、斜度监控装置、计算机设备和存储介质与流程

1.本技术涉及输电线路技术领域，特别是涉及一种斜度监控方法、斜度监控装置、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.在现代智能电网建设中，对电力设备安全可靠性提出了更高的要求，需要不断优化输电线路巡检方式，以降低输电线路巡检成本和提高巡检效率。输电线路巡检的目的是查找线路中的安全隐患和故障，及时进行检修，以最大程度地避免事故的发生，或以最高的效率恢复线路的正常运行，确保电网的运行安全。
3.我国部分地区地形复杂而且雨雪天气较多，这种特定地形特定环境下的电力杆塔倒塌，倾斜情况时有发生。研究发现，杆塔的倾斜损坏一般是发生在受到如台风，覆冰，舞动等导致杆塔两侧受力不均匀的情况下，进而产生导线断股，杆塔倒塌，输电线路中断等严重后果。
4.目前，通常通过在每个杆塔上安装声光报警器，以对杆塔的倾斜度进行监测，巡检人员根据声光报警器的报警提醒对相应的杆塔进行处理，但是此巡检方式的巡检效率较低。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高巡检效率的斜度监控方法、斜度监控装置、计算机设备和存储介质。
6.第一方面，提供了一种斜度监控方法，包括：
7.接收待检杆塔的倾斜数据，该倾斜数据包括倾斜角度和杆塔标识，该待检杆塔为输电线路中的多个杆塔中的一个；
8.获取倾斜数据集合，该倾斜数据集合存储有已检杆塔的倾斜数据；
9.从该倾斜数据集合中选取目标已检倾斜数据，将该目标已检倾斜数据与该待检杆塔的倾斜数据汇总生成目标倾斜报告；其中，该目标已检倾斜数据为与该待检杆塔的倾斜数据特征匹配的已检杆塔的倾斜数据。
10.在其中一个实施例中，该杆塔标识包括杆塔编号；
11.该斜度监控方法还包括：
12.比较该待检杆塔的倾斜角度和倾斜阈值；
13.根据该杆塔编号获取该待检杆塔的地理位置，在该待检杆塔的倾斜角度大于该倾斜阈值的情况下，将该待检杆塔的倾斜角度和待检杆塔的地理位置发送至终端设备。
14.在其中一个实施例中，该倾斜数据集合包括至少预设数量的已检杆塔的倾斜数据；
15.该从该倾斜数据集合中获取目标已检倾斜数据的步骤包括：
16.计算该待检杆塔的倾斜数据与各该已检杆塔的倾斜数据的关联度；
17.根据关联度从高到低的顺序，从该倾斜数据集合中获取预设数量的已检杆塔的倾斜数据，该预设数量的已检杆塔的倾斜数据为该目标已检倾斜数据。
18.在其中一个实施例中，该计算该待检杆塔的倾斜数据与各该已检杆塔的倾斜数据的关联度包括：
19.利用kd
‑
tree聚类分析算法计算该待检杆塔的倾斜数据与各该已检杆塔的倾斜数据的文本关联度。
20.在其中一个实施例中，该斜度监控方法还包括：
21.将该待检杆塔的倾斜报告存储至数据库中，该数据库用于存储该输电线路中各所述杆塔的目标倾斜报告。
22.在其中一个实施例中，该斜度监控方法还包括：
23.获取该输电线路的倾斜报告集合，该倾斜报告集合包括该输电线路各所述杆塔的目标倾斜报告；
24.将该倾斜角度大于斜度阈值的该目标倾斜报告进行汇总，生成该输电线路的目标线路倾斜报告。
25.在其中一个实施例中，该斜度监控方法还包括：
26.根据该待检杆塔的倾斜数据更新该倾斜数据集合。
27.第二方面，提供了一种斜度监控装置，包括：
28.接收模块，用于接收待检杆塔的倾斜数据，该倾斜数据包括倾斜角度和杆塔标识，该待检杆塔为输电线路中的多个杆塔中的一个；
29.获取模块，用于获取倾斜数据集合，该倾斜数据集合存储有已检杆塔的倾斜数据；
30.汇总模块，用于从该倾斜数据集合中选取目标已检倾斜数据，将该目标已检倾斜数据与该待检杆塔的倾斜数据汇总生成目标倾斜报告；其中，该目标已检倾斜数据为与该待检杆塔的倾斜数据特征匹配的已检杆塔的倾斜数据。
31.第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如上述第一方面任一所述的斜度监控方法。
32.第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一所述的斜度监控方法。
33.上述斜度监控方法，接收待检杆塔的倾斜角度和杆塔标识，从而实现对杆塔的倾斜角度的在线监测；同时获取倾斜数据集合，从倾斜数据集合中选取目标已检倾斜数据，将目标已检倾斜数据与所述待检杆塔的倾斜数据汇总生成目标倾斜报告，由于目标已检倾斜数据与待检杆塔的倾斜数据特征匹配，因此根据目标倾斜报告可以获得与待检杆塔的倾斜数据相关联的目标已检倾斜数据，进而可以获得相关联的杆塔倾斜问题。因此巡检人员可以根据目标倾斜报告实施针对性快速的危险排查和维护处理，提高巡检效率。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为第一实施例中斜度监控方法的流程图；
36.图2为本技术实施例涉及到的一种实施环境的示意图；
37.图3为第二实施例中斜度监控方法的流程图；
38.图4为一实施例中“从倾斜数据集合中获取目标已检倾斜数据”的技术过程的流程图；
39.图5为第三实施例中斜度监控方法的流程图；
40.图6为第四实施例中斜度监控方法的流程图；
41.图7为一个实施例中斜度监控装置的结构框图。
具体实施方式
42.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
43.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
44.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。
45.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
46.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
47.请参考图1，其示出了本技术第一实施例提供的一种斜度监控方法的流程图，该斜度监控方法可以应用于如图2所示的服务器202中，以对输电线路的杆塔进行监控。
48.服务器可以为物理服务器或云服务器。可选的，服务器为一台服务器，也可以为由多台服务器组成的服务器集群，服务器可以是塔式服务器、机架服务器、刀片式服务器、高密度服务器、单路服务器、双路服务器或者多路服务器等，本技术实施例对服务器的类型不作具体限定。
49.输电线路是指从发电厂或变电站升压，把电力输送到降压变电站的高压电力线路；输电线路可以分为两大类，即架空线路和电力电缆线路。架空线路是将导线、避雷线架设在杆塔上，架空线路是由导线、地线、杆塔、绝缘子、金具、基础等元件组成。其中，常见的杆塔类型有桶型塔、拉线单杆、千字型塔和猫头型塔等。本技术实施例提供斜度监控方法可以应用于对架空线路的杆塔进行监控。如图1所示，本技术实施例提供的斜度监控方法可以包括s102
‑
s106。
50.s102，接收待检杆塔的倾斜数据。
51.具体的，倾斜数据包括倾斜角度和杆塔标识。应说明的，待检杆塔为输电线路中的
多个杆塔中的一个。应说明的，所述杆塔标识用于识别不同位置的杆塔，即输电线路中不同位置的杆塔的杆塔标识不同。
52.在本技术一个可选实施例中，采用以下倾斜角度的计算方法计算待检杆塔的倾斜角度：获取待检杆塔的激光雷达数据，生成对应的点云数据，比较最近两次激光雷达扫描的点云数据，从而获得待检杆塔的倾斜角度。应说明的，上述倾斜角度的计算方法主要涉及点云数据解算、点云数据分析和杆塔识别等。可以理解，本技术实施例不对待检杆塔的倾斜角度的获取方法作限定，只要能获得待检杆塔的倾斜角度即可。
53.s104，获取倾斜数据集合。
54.具体的，倾斜数据集合存储有已检杆塔的倾斜数据。应说明的，已检杆塔为与待检杆塔同一输电线路的其它杆塔。可选的，已检杆塔的杆塔标识和已检杆塔的倾斜角度对应存储，根据杆塔标识和倾斜角度的对应存储关系以及杆塔标识与已检杆塔的对应关系，可以确定某一已检杆塔的倾斜角度。
55.在本技术一个可选实施例中，根据待检杆塔的倾斜数据更新倾斜数据集合。可选的，在倾斜数据集合中没有存储该待检杆塔的倾斜数据的情况下，根据待检杆塔的倾斜数据更新倾斜数据集合为将待检杆塔的倾斜数据对应存储到倾斜数据集合中；在倾斜数据集合中存储有该待检杆塔的倾斜数据的情况下，根据待检杆塔的倾斜数据更新倾斜数据集合为将倾斜数据集合中与待检杆塔对应的倾斜数据删除，然后将当前的与待检杆塔对应的倾斜数据对应存储到倾斜数据集合中。上述实施例可以保证倾斜数据集合中的杆塔的倾斜数据为杆塔最新的倾斜数据，以保证倾斜数据的有效性。
56.s106，从倾斜数据集合中选取目标已检倾斜数据，将目标已检数据与待检杆塔的倾斜数据汇总生成目标倾斜报告。
57.具体的，目标已检倾斜数据为与待检杆塔的倾斜数据特征匹配的已检杆塔的倾斜数据。应说明的，目标已检倾斜数据为倾斜数据集合中与待检杆塔的倾斜数据相关联的已检杆塔的倾斜数据，或者说目标已检倾斜数据为与待检杆塔的倾斜数据相同分类的倾斜数据。如：目标已检倾斜数据所对应的杆塔的倾斜角度与待检杆塔的倾斜角度一致。
58.在本技术一个可选实施例中，待检杆塔上安装有通信模块，通信模块将待检杆塔的杆塔标识和倾斜角度发送至服务器中，服务器执行上述斜度监控方法。可选的，通信模块为gprs通信模块。
59.在本技术一个可选实施例中，服务器将接收到的杆塔标识和倾斜角度发送至远程服务器的数据库中，避免由于服务器发生故障(如被攻击)，导致杆塔的倾斜数据丢失。可选的，服务器为云服务器
60.本技术提供的斜度监控方法，接收待检杆塔的倾斜角度和杆塔标识，从而实现对杆塔的倾斜角度的在线监测；同时获取倾斜数据集合，从倾斜数据集合中选取目标已检倾斜数据，将目标已检倾斜数据与所述待检杆塔的倾斜数据汇总生成目标倾斜报告，由于目标已检倾斜数据与待检杆塔的倾斜数据特征匹配，因此根据目标倾斜报告可以获得与待检杆塔的倾斜数据相关联的目标已检倾斜数据，进而可以获得相关联的杆塔倾斜问题。因此巡检人员可以根据目标倾斜报告实施针对性快速的危险排查和维护处理，提高巡检效率。
61.在本技术一个可选实施例中，上述实施例所述的杆塔标识可以包括杆塔编号。可选的，输电线路上的多个杆塔按照从输电起始端到输电终止端的编号顺序进行编号。可以
理解，杆塔还可以采用其他的编号方式，如，按照从输电终止端到输电起始端的编号顺序进行编号。
62.请参考图3，其示出了本技术第二实施例提供的一种斜度监控方法的流程图，该斜度监控方法除上述实施例的步骤之外，还包括s302
‑
s304。
63.s302，比较待检杆塔的倾斜角度和倾斜阈值。
64.应说明的，在杆塔的倾斜角度大于倾斜阈值的情况下，表示该杆塔将要发生杆塔倒塌等事故，即当杆塔的倾斜角度大于倾斜阈值时表示需要巡检人员到场进行检修。可选的，同一输电线路的不同杆塔的倾斜阈值可以不同。本技术实施例不对倾斜阈值作限定，可以根据杆塔的类型，地质环境等进行设置。
65.s304，根据杆塔编号获取待检杆塔的地理位置，在待检杆塔的倾斜角度大于倾斜阈值的情况下，将待检杆塔的倾斜角度和待检杆塔的地理位置发送至终端设备。
66.可选的，服务器中存储有输电线路的杆塔的地理位置，并且杆塔编号和杆塔的地理位置具有对应的存储关系，即根据杆塔的杆塔编号可以查询到杆塔的地理位置。可选的，杆塔的地理位置可以包括杆塔的gps定位位置或杆塔的北斗卫星位置。
67.可选的，终端设备可以为个人计算机、笔记本电脑、媒体播放器、智能电视、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备等电子设备，本技术实施例对终端设备不作具体限定，只要巡检人员可以根据终端设备获得待检杆塔的倾斜角度和地理位置的信息即可。
68.可选的，服务器在接收到通信模块发送的杆塔编号时，根据杆塔编号获取待检杆塔的地理位置。然后比较待检杆塔的倾斜角度和倾斜阈值，当待检杆塔的倾斜角度大于倾斜阈值时，将待检杆塔的倾斜角度和待检杆塔的地理位置发送至终端设备。巡检人员根据终端设备展示的信息，可以到现场对待检杆塔进行检修，避免事故发生，确保电网的运行安全。
69.可选的，服务器比较待检杆塔的倾斜角度和倾斜阈值，当待检杆塔的倾斜角度大于倾斜阈值时，服务器根据杆塔编号获取待检杆塔的地理位置，然后将待检杆塔的倾斜角度和待检杆塔的地理位置发送至终端设备。巡检人员根据终端设备展示的信息，可以到现场对待检杆塔进行检修，避免事故发生，确保电网的运行安全。
70.在本技术一个可选实施例中，上述实施例提供的倾斜数据集合包括至少预设数量的已检杆塔的倾斜数据。或者说，倾斜数据集合所包括的已检杆塔的倾斜数据数量大于或等于预设数量。
71.在本技术一个可选实施例中，根据待检杆塔的杆塔编号可以获取待检杆塔的类型。可选的，服务器中存储有输电线路的杆塔的杆塔类型，并且杆塔编号和杆塔类型具有对应的存储关系，即根据杆塔的杆塔编号可以查询到杆塔的杆塔类型。
72.请参考图4，其示出了本技术实施例提供的一种示例性的“从倾斜数据集合中获取目标已检倾斜数据”的技术过程，如图4所示，该技术过程可以包括s402
‑
s404。
73.s402，计算待检杆塔的倾斜数据与各已检杆塔的倾斜数据的关联度。
74.可选的，基于关键词匹配的方法计算待检杆塔的倾斜数据与各已检杆塔的倾斜数据的关联度。可选的，关键词匹配的方法可以包括n
‑
gram相似度。可选的，基于深度学习的方法计算待检杆塔的倾斜数据与各已检杆塔的倾斜数据的关联度。上述实施例提供的方法可以度量待检杆塔的倾斜数据与各已检杆塔的倾斜数据的相似度。可以理解，本技术实施
例不对待检杆塔的倾斜数据与各已检杆塔的倾斜数据的关联度的计算方法作限定。
75.在本技术一个可选实施例中，利用kd
‑
tree聚类分析算法计算待检杆塔的倾斜数据与各已检杆塔的倾斜数据的文本关联度。kd
‑
tree聚类分析算法主要用于分析文本关联度，采用kd
‑
tree聚类分析算法计算得到的文本关联度更加准确。
76.s404，根据关联度从高到低的顺序，从倾斜数据集合中获取预设数量的已检杆塔的倾斜数据，预设数量的已检杆塔的倾斜数据为目标已检倾斜数据。
77.应说明的，本技术实施例不对预设数量作限定，可以根据实际需要进行设置。
78.在本技术一个可选实施例中，上述实施例的倾斜数据可以包括杆塔的属性数据以及杆塔的监测数据。可选的，属性数据可以包括杆塔编号、杆塔类型、杆塔自身情况(如：杆塔的材料、高度等)，杆塔的监测数据可以包括杆塔倾斜角度和倾斜方向。可选的，存储器中与杆塔编号对应存储的杆塔类型和杆塔自身情况，因此可以根据杆塔编号获取杆塔类型和杆塔自身情况。
79.本技术实施例基于kd
‑
tree聚类分析算法计算待检杆塔的倾斜数据和各已检杆塔的倾斜数据的文本关联度，从而得到与待检杆塔的倾斜数据相关联的其他杆塔情况，这样可以方便获得相关联的杆塔倾斜问题，同时获得相同分类的杆塔情况，方便巡检人员对其相同分类的杆塔实施巡检处理。
80.通过kd
‑
tree聚类分析算法可能会得到相同倾斜角度的杆塔，或者是在同一个地区，杆塔类型相同的杆塔且倾斜方向一致的若干个杆塔等，这样就有可能判断当地地区可能存在大面积的杆塔倾斜问题，从而指导所在地区的巡检人员试试针对性快速的危险排查和维护处理，提高巡检的效率。
81.在本技术一个可选实施例中，上述实施例提供的斜度监控方法还可以包括将待检杆塔的倾斜报告存储至数据库中。具体的，数据库用于存储输电线路中各杆塔的目标倾斜报告。
82.请参考图5，其示出了本技术第三实施例提供的一种斜度监控方法，如图5所示，该斜度监控方法除了上述实施例包括的步骤，还可以包括s502
‑
s504。
83.s502，获取输电线路的倾斜报告集合。
84.具体的，倾斜报告集合包括输电线路各杆塔的目标倾斜报告。
85.s504，将倾斜角度大于斜度阈值的目标倾斜报告进行汇总，生成输电线路的目标线路倾斜报告。
86.上述实施例通过汇总当前输电线路上所有倾斜角度大于斜度阈值的目标倾斜报告生成目标线路倾斜报告，从而可以了解当前整条输电线路的杆塔倾斜情况，可以更加准确以及清楚评估该输电线路的杆塔情况，高效率完成杆塔巡检工作。同时，根据目标线路倾斜报告能够对杆塔倾斜情况进行预判，为输电线路的巡检工作提供帮助。
87.请参考图6，其示出了本技术第四实施例提供的一种斜度监控方法，如图5所示，该斜度监控方法包括s602
‑
s614。
88.s602：服务器接收安装于待检杆塔上的通信模块发送的杆塔编号和待检杆塔的倾斜角度。
89.可选的，所述服务器可以为云服务器。可选的，通信模块为gprs通信模块。
90.s604：服务器判断待检杆塔的倾斜角度是否大于斜度阈值，在待检杆塔的倾斜角
度大于斜度阈值的情况下，将待检杆塔的倾斜角度和地理位置发送给终端设备。
91.s606：服务器将杆塔编号和待检杆塔的倾斜角度存储至远程服务器的数据库中。
92.s608：服务器生成待检杆塔对应的倾斜数据，并将倾斜数据存储到服务器的数据库中。
93.应说明的，所述倾斜数据包括待检杆塔的属性数据和监测数据。
94.s610：服务器查找当前的数据库，对当前数据库中的已检杆塔的倾斜数据与待检杆塔的倾斜数据的文本关联度分析，并按照关联度从高到低的顺序，获取预设数量的已检杆塔的倾斜数据。
95.s612：服务器将预设数量的已检杆塔的倾斜数据与待检杆塔的倾斜数据汇总生成目标倾斜报告。
96.s614：服务器汇总并存储输电线路上所有倾斜角度大于斜度阈值的杆塔编号和目标倾斜报告生成目标线路倾斜报告。
97.应该理解的是，虽然图1以及图3
‑
图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1以及图3
‑
图6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
98.请参考图7，其示出了本技术实施例提供的一种斜度监控装置700的结构框图，该斜度监控装置700可以配置于服务器中，如图7所示，该斜度监控装置700可以包括：接收模块702、获取模块704和汇总模块706。具体的，接收模块702可以用于接收待检杆塔的倾斜数据。获取模块704可以用于获取倾斜数据集合。汇总模块706可以用于从倾斜数据集合中选取目标已检倾斜数据，将目标已检倾斜数据与待检杆塔的倾斜数据汇总生成目标倾斜报告。具体的，倾斜数据包括倾斜角度和杆塔标识，待检杆塔为输电线路中的多个杆塔中的一个。倾斜数据集合存储有已检杆塔的倾斜数据。
99.具体的，目标已检倾斜数据为与待检杆塔的倾斜数据特征匹配的已检杆塔的倾斜数据。
100.在本技术一个可选实施例，上述实施例提供的斜度监控装置还可以包括比较模块和发送模块。比较模块可以用于比较待检杆塔的倾斜角度和倾斜阈值。发送模块可以用于根据杆塔编号获取待检杆塔的地理位置，在待检杆塔的倾斜角度大于倾斜阈值的情况下，将待检杆塔的倾斜角度和待检杆塔的地理位置发送至终端设备。
101.在本技术一个可选实施例中，上述实施例提供的斜度监控装置的汇总模块还可以用于计算待检杆塔的倾斜数据与各已检杆塔的倾斜数据的关联度，根据关联度从高到低的顺序，从倾斜数据集合中获取预设数量的已检杆塔的倾斜数据，预设数量的已检杆塔的倾斜数据为目标已检倾斜数据。
102.在本技术一个可选实施例中，上述实施例提供的斜度监控装置还可以包括存储模块。存储模块可以用于将待检杆塔的倾斜报告存储至数据库中。具体的，数据库用于存储输电线路中各杆塔的目标倾斜报告。
103.在本技术一个可选实施例中，上述实施例提供的斜度监控装置还可以包括第一获取模块和第一汇总模块。第一获取模块可以用于获取输电线路的倾斜报告集合。具体的，倾斜报告集合包括输电线路各杆塔的目标倾斜报告。第一汇总模块可以用于将倾斜角度大于斜度阈值的目标倾斜报告进行汇总，生成输电线路的目标线路倾斜报告。
104.关于斜度监控装置的具体限定可以参见上文中对于斜度监控方法的限定，在此不再赘述。上述斜度监控装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
105.在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各斜度监控方法实施例中的步骤。
106.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各斜度监控方法实施例中的步骤。
107.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read
‑
only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
108.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
109.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
110.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。