进水TOC检测方法及系统、存储介质、洗衣机与流程

进水toc检测方法及系统、存储介质、洗衣机
技术领域
1.本发明涉及用于洗衣机的进水检测技术领域，具体涉及一种进水toc检测方法及系统、存储介质、洗衣机。


背景技术：

2.现有的洗涤装置，例如洗衣机，通过进水管从生活用水中引入进水到洗衣机中参与洗涤，而目前，生活用水的水质存在地域差异，也存在时间差异，洗涤用水的质量存在波动，进水环境多变的情况下，不符合洗涤要求，反而会使得衣物洗不净，洗涤效果差，就需要在进水前设置过滤器以过滤进水的杂质，达到符合洗涤的目的；而过滤器什么时候失效，现有技术常采用规定半年或一年后更换过滤器的设定，忽视了过滤器本身的过滤能力，容易造成过滤器已经失效了仍在工作导致水质更差的问题，或是规定时间后过滤器的过滤能力仍然良好而被迫更换的浪费问题。另一方面，现有技术多采用浊度来进行洗涤水的表征，浊度表征的是水中悬浮物质的阻碍光线透过的程度，对于水中的不溶解物质检测效果较好，水中不溶解物质越多，浊度越高，例如衣物上洗下的赃物毛发等，对于洗涤进水来说，生活用水一般不溶物不多，而更多的是可溶物或是含量高的有机物，且此类有机物在水中存在，进入洗衣桶也会不利于洗涤，例如会影响洗涤剂的效力，对洗衣机造成损伤等。综合上述问题，需要一种能对进水质量检测，特别是对过滤器的效力进行评价的方法以满足现有生活中对于洗涤质量的要求，对于及时、适时更换过滤器起到较好的作用。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种进水toc检测方法及系统、存储介质、洗衣机。
4.本发明的技术方案概述如下：
5.一方面，本发明提供一种进水toc检测方法，包括以下步骤：
6.数据获取，获取洗涤装置的未经过滤器过滤的进水的初始toc值toc0和经过滤器过滤后的进水的toc值toc；
7.条件判断，判断过滤后的toc是否大于等于初始toc值toc0；
8.洗涤执行，当过滤后的toc≥初始toc值toc0时，执行进水过滤器异常提醒。
9.优选的，还包括，判断初始toc值toc0与过滤后的进水toc值的差值toc
0-toc是否小于等于预设过滤阈值δtoc；若toc
0-toc≤过滤阈值δtoc，则执行提醒用户过滤器过滤效果差需及时更换；若toc
0-toc＞过滤阈值δtoc，则不提醒用户；其中过滤阈值δtoc为过滤器剩余过滤能力的最小值，δtoc＞0。
10.优选的，还包括，判断过滤后的进水toc是否小于等于洗涤第一阈值toc1，若toc≤toc1，则执行正常洗涤过程；若toc＞toc1，则执行进水异常提醒，不进行洗涤；所述洗涤第一阈值toc1为洗涤过程允许的进水toc最大值。
11.优选的，还包括，当toc≤洗涤第一阈值toc1时，判断toc是否小于等于洗涤第二阈
值toc2，若toc≤toc2，则执行正常洗涤过程并不提醒用户进水异常；若toc＞toc2，则执行正常洗涤过程并提醒用户进水异常；所述洗涤第二阈值toc1为洗涤过程进水toc的报警值，洗涤第二阈值toc2≤洗涤第一阈值toc1。
12.优选的，还包括，在洗涤程序开始后，主洗过程开始前，打开进水阀以获取未经过滤器的进水初始toc值toc0和/或经过滤器的进水toc值toc。
13.本发明还提供一种进水toc检测系统，其特征在于，包括：数据获取模块，被配置成用于，获取洗涤装置的未经过滤器过滤的进水的初始toc值toc0和经过滤器过滤后的进水的toc值toc；
14.条件判断模块，被配置成用于，判断过滤后的toc是否大于等于初始toc值toc0；
15.洗涤执行模块，被配置成用于，当过滤后的toc≥初始toc值toc0时，执行进水过滤器异常提醒。
16.优选的，所述条件判断模块，还被配置成用于，判断初始toc值toc0与过滤后的进水toc值的差值toc
0-toc是否小于等于预设过滤阈值δtoc；
17.所述洗涤执行模块，还被配置成用于，若toc
0-toc≤过滤阈值δtoc，则执行提醒用户过滤器过滤效果差需及时更换；若toc
0-toc＞过滤阈值δtoc，则不提醒用户；其中过滤阈值δtoc为过滤器剩余过滤能力的最小值，δtoc＞0。
18.优选的，所述条件判断模块，还被配置成用于，判断过滤后的进水toc是否小于等于洗涤第一阈值toc1；
19.所述洗涤执行模块，还被配置成用于，若toc≤toc1，则执行正常洗涤过程；若toc＞toc1，则执行进水异常提醒，不进行洗涤；所述洗涤第一阈值toc1为洗涤过程允许的进水toc最大值。
20.优选的，所述条件判断模块，还被配置成用于，判断toc是否小于等于洗涤第二阈值toc2；
21.所述洗涤执行模块，还被配置成用于，若toc≤toc2，则执行正常洗涤过程并不提醒用户进水异常；若toc＞toc2，则执行正常洗涤过程并提醒用户进水异常；所述洗涤第二阈值toc1为洗涤过程进水toc的报警值，洗涤第二阈值toc2≤洗涤第一阈值toc1。
22.优选的，所述洗涤执行模块，还被配置成用于，在洗涤程序开始后，主洗过程开始前，打开进水阀以获取未经过滤器的进水初始toc值toc0和/或经过滤器的进水toc值toc。
23.本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序：所述计算机程序被处理器执行如上述的方法。
24.本发明还提供一种洗衣机，包括洗衣机本体和电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行如上述的方法；所述洗衣机本体包括用于容纳衣物的洗衣筒，以向洗衣筒进水的进水管，所述进水管设置过滤器以过滤进入洗衣筒的外界进水；用于检测进水toc值的toc传感器，以用于获取未经过过滤器过滤的初始toc值toc0和经过滤器过滤后的toc值toc。
25.优选的，所述toc传感器设置于洗衣筒内壁上，以用于获取进入洗衣筒内的洗涤水的toc值。
26.优选的，所述进水管包括设置过滤器的进水主路和未设置过滤器的进水支路；所
述进水主路进水并由所述toc传感器获取经过滤器后的toc值，所述进水支路进水并由所述toc传感器获取未经过滤器后的toc值toc0。
27.优选的，所述进水管上设置洗涤剂盒，以向洗衣筒添加洗涤剂；所述进水管设置未经过洗涤剂盒的旁路，以使得外界进水经过进水主路或进水支路后能通过旁路进入洗衣筒，并由所述toc传感器获取toc值。
28.优选的，所述进水管的过滤器前设置toc传感器，以用于获取未过滤的toc值toc0。
29.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
30.本发明提供的一种进水toc检测方法，通过在对比经过过滤和未经过过滤的进水，得到进水过滤器是否存在问题，从而能够反馈用户进行处理，避免进水过滤器已不能有效过滤的情况下仍在工作对衣物造成损伤，或是在现有技术中按照规定时间更换过滤器而造成过滤器未有效利用而浪费的问题；同时提供能够提前反应过滤器过滤效果并提醒用户及时更换的方法，达到更加迅速智能的进水过滤效果，且不影响正常洗涤；，最终达到优质洗涤、高效洗衣和智能控制；当然对于一般的洗涤装置，也相应的具有此处以洗衣机为例的特点和技术优点。
31.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
32.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
33.图1为本发明的进水toc检测方法的过程示意图；
34.图2为本发明的进水toc检测方法的基本逻辑示意图；
35.图3为本发明的进水toc检测方法的又一基本逻辑示意图；
36.图4为本发明的进水toc检测方法的另一逻辑示意图；
37.图5为本发明的进水toc检测方法的另一方面的逻辑示意图；
38.图6为本发明的进水toc检测系统的基本示意图；
39.图7为本发明的洗衣机的基本结构示意图；
40.图8为本发明的洗衣机的另一基本结构示意图。
41.附图标记说明：
42.1-洗衣机；2-外筒；21，22，23，24-toc传感器；3-内筒；4-进水管；41-第一旁路；42-第二旁路；43-进水过滤器；44-进水支路；45-洗涤剂盒；5-排水管；51-排水泵。
具体实施方式
43.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶
部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
44.接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
45.本发明以洗衣机为例进行一般洗涤装置的进水toc检测方法的介绍，一方面，本发明提供一种进水toc检测方法，如图1所示，包括以下步骤：s1，数据获取，获取洗涤装置的未经过滤器过滤的进水的初始toc值toc0和经过滤器过滤后的进水的toc值toc；s2，条件判断，判断过滤后的toc是否大于等于初始toc值toc0；s3，洗涤执行，当过滤后的toc≥初始toc值toc0时，执行进水过滤器异常提醒；过滤后的toc大于未过滤的toc，说明过滤器失效，需要更换或清理；通过此方式可以解决现有技术对于洗涤进水过滤器是否需要更换无法判断的问题；一方面过滤器常安装在外界水管或洗衣机内，由于家用洗衣机常安装在靠墙或是洗衣台下方，看不见过滤器情况，且大部分过滤器不能直观观察是否需要更换，另一方面采用三个月、半年、一年期的定期更换，而实际进水情况因地区、时间都有差别，导致过滤器失效仍在使用或是仍能有效工作而抛弃，这将导致洗衣效果降低或是过滤器浪费，而采用toc检测可以反映过滤前后的toc值，从而判断过滤器是否仍有效，若已经失效，则需要提醒用户更换；而且toc表示水中的有机碳总量，相比浊度测量，不仅检测悬浮的有机碳，还能测量水中溶解的有机碳，达到更加全面的表示水的质量的目的，从而保证水质判断的准确和洗涤的效果。需要指出的是，对于未经过滤器过滤的进水的初始toc值toc0和经过滤器过滤后的进水的toc值toc的理解，一方面可以理解为单次检测中过滤器前的水的toc和过滤器后的水的toc，主要通过toc传感器测量，当然可以通过管路设置使得同一个传感器在不同时测这两个值，或是设置两个传感器在相对同时的情况下测这两个值；另一方面还可以是更换完过滤器后测的未过滤进水作为之后的基准参考初始值，以后不需要每次都测初始值，适用于水质情况较为均衡的环境。
46.在一些实施例中，主要针对过滤效果进行判断，以提前提示用户，方法还包括，判断初始toc值toc0与过滤后的进水toc值的差值toc
0-toc是否小于等于预设过滤阈值δtoc；若toc
0-toc≤过滤阈值δtoc，则执行提醒用户过滤器过滤效果差需及时更换；若toc
0-toc＞过滤阈值δtoc，则不提醒用户；其中过滤阈值δtoc为过滤器剩余过滤能力的最小值，δtoc＞0；通过过滤前后的值差与阈值比较，过滤前后的值差可以直接反映过滤器的剩余过滤能力，而这种能力的量化toc
0-toc若≤过滤阈值δtoc(选择的一个过滤能力最小值)，则说明达到了需要更换的地步，虽然仍能继续使用，但要注意及时更换；对于提示更换，可以采用常用的颜色提醒方式(红色报警不能使用；黄色报警能使用，但过滤能力下降明显)。当然这里以过滤阈值δtoc为例，也可以设置多个数值做区间以形成阶梯式(颜色梯度，色条)或数值(过滤器效果百分值)等形式做展示；也可以是与初始值相关或下降率相关的其他函数关系，从而达到更加优异的判断效果，此处不再赘述。
47.在一些实施例中，主要针对过滤后的值和可洗涤条件的关系来决定是否进行洗
涤，还包括，判断过滤后的进水toc是否小于等于洗涤第一阈值toc1，若toc≤toc1，则执行正常洗涤过程；若toc＞toc1，则执行进水异常提醒，不进行洗涤；所述洗涤第一阈值toc1为洗涤过程允许的进水toc最大值；通过toc的检测，并根据洗涤第一阈值toc1来达到可洗涤的判断，若过滤后的进水toc大于第一阈值，则继续进水的质量无法满足洗涤需求，继续洗涤则会对洗衣机或衣物造成损伤，需要停止洗涤；若toc≤洗涤第一阈值toc1，则继续进水，执行洗涤过程，说明过滤后的进水能够满足洗涤要求。
48.在一些实施例中，进一步对可以洗涤的条件和执行优化，达到更加全面的执行效果，还包括，当toc≤洗涤第一阈值toc1时，判断toc是否小于等于洗涤第二阈值toc2，若toc≤toc2，则执行正常洗涤过程并不提醒用户进水异常；若toc＞toc2，则执行正常洗涤过程并提醒用户进水异常；所述洗涤第二阈值toc1为洗涤过程进水toc的报警值，洗涤第二阈值toc2≤洗涤第一阈值toc1；增加洗涤第二阈值toc2，细化可洗涤条件，小于第二阈值toc2，则说明水质好(toc低)，对于洗涤无影响，且离不能洗涤还较远；toc≤toc2，说明水质相对不好，但能满足洗涤需求，不过需要对问题进行排查，是否存在进水问题导致水质相对不好，此时虽然未达到不能洗涤的洗涤第一阈值toc1，但仍需要注意，所以可以洗涤，但提醒用户水质的问题，此时可以通过查看过滤器的过滤效率toc
0-toc来判断是否是过滤器问题，或是直接查看toc0值，对于进水是否有问题进行判断。
49.在一些实施例中，具体的，落实到每次洗涤可能都需要的主洗过程为例，这种判断步骤的数据获取安排在主洗过程前，还包括，在洗涤程序开始后，主洗过程开始前，打开进水阀以获取未经过滤器的进水初始toc值toc0和/或经过滤器的进水toc值toc。由于一般洗衣过程为主洗-漂洗，主洗作为第一道洗涤且第一道需要进水的洗涤步骤，可以在每次主洗过程开始前获取相关toc值做判断，来判断过滤器的过滤效果，以决定此次洗涤是否需要进行；之后可以不需要再进行检测判断，直到下一次主洗前(下一次需要洗衣服的时)再执行；当然可以在需要进水过程中一直进行此判断，又或者在每次洗衣完毕后做一次此判断操作，以不影响此次洗涤，但可用于对洗衣机状态的判断，此处最优的是在主洗过程前，因为不需要用户额外去观察，只需要启动设定洗衣程序后的前几秒或十几秒观察即可，也不需要持续检测而增加toc传感器检测的压力。
50.以上方法，对于过滤效力(剩余过滤效果)的解释，可采用设定过滤阈值δtoc，也可以获取每次检测的toc
0-toc的值的变化情况，生成次数与toc
0-toc的值的函数关系，评价其后续的变化趋势，可以用值，也可以用变化率来判断过滤器的过滤能力是否已经饱和或即将失效等，更具体的此值应该与进水量相关(采用次数比较直接，但更具体的剩余过滤能力应与总进水量、进水水质相关)，这里的每次所指的是主洗开始前的一次检测，以判断多次检测后的过滤效力；当然也可以采用持续检测toc
0-toc的值的方式，所获取的关系函数将会是持续的，因为有水进过就检测，从另一角度看即是和总进水量相关。
51.下面以具体的逻辑图(图2、3、4、5)为例说明，如图2所示，洗涤程序开始后，进水阀开启，有进水进入，此时就可以获取未经过滤器过滤的进水的初始toc值toc0、经过滤器过滤后的进水的toc值toc，判断toc≥初始toc值toc0，若满足，则说明过滤后的toc值比过滤前的大，进水过滤器异常提醒，若不满足，可持续获取数值并检测。
52.如图3所示，在图2的基础上，以主洗开始前的单独进水为例说明，增加对toc≥初始toc值toc0不满足条件下的过滤器的过滤效力的判断，即采用toc0-toc＞0时候判断与阈
值的大小关系来说明，即toc0-toc≤过滤阈值δtoc，如果满足，说明过滤效力已经小于阈值，可过滤能力低，则之后的进水过滤器过滤效果可能差，提醒用户可及时更换；若不满足，说明过滤效力还能持续，则可以不提醒。此处以主洗开始前的进水为例，不排除其在其他洗涤过程中进水的作用。
53.如图4所示，在图3基础上，对于过滤后的值、过滤效力判断后，或同时，可以判断过滤后的toc值toc≤第一阈值toc1，若满足，则说明过滤后的进水满足洗涤要求，可以进行洗涤；若不满足，则说明进水异常，水质不合格，则会提醒用户，并停止洗涤。
54.如5是在图4的基础上，增加toc≤第二阈值toc2，若满足则执行正常洗涤过程，不报警；若不满足，执行正常洗涤过程并报警，从而优化可以洗涤的判断，增加的第二阈值toc2是对水质的一种警示作用，可以提醒用户对于进水的检查，从而更加优化整个洗涤过程以及增强洗涤进水的安全性，达到良好洗涤效果。
55.本发明还提供一种进水toc检测系统，如图6所示，包括：数据获取模块10，被配置成用于，获取洗涤装置的未经过滤器过滤的进水的初始toc值toc0和经过滤器过滤后的进水的toc值toc；条件判断模块20，被配置成用于，判断过滤后的toc是否大于等于初始toc值toc0；洗涤执行模块30，被配置成用于，当过滤后的toc≥初始toc值toc0时，执行进水过滤器异常提醒。
56.在一些实施例中，条件判断模块20，还被配置成用于，判断初始toc值toc0与过滤后的进水toc值的差值toc
0-toc是否小于等于预设过滤阈值δtoc；洗涤执行模块30，还被配置成用于，若toc
0-toc≤过滤阈值δtoc，则执行提醒用户过滤器过滤效果差需及时更换；若toc
0-toc＞过滤阈值δtoc，则不提醒用户；其中过滤阈值δtoc为过滤器剩余过滤能力的最小值，δtoc＞0。
57.在一些实施例中，条件判断模块20，还被配置成用于，判断过滤后的进水toc是否小于等于洗涤第一阈值toc1；述洗涤执行模块30，还被配置成用于，若toc≤toc1，则执行正常洗涤过程；若toc＞toc1，则执行进水异常提醒，不进行洗涤；所述洗涤第一阈值toc1为洗涤过程允许的进水toc最大值。
58.在一些实施例中，条件判断模块20，还被配置成用于，判断toc是否小于等于洗涤第二阈值toc2；洗涤执行模块30，还被配置成用于，若toc≤toc2，则执行正常洗涤过程并不提醒用户进水异常；若toc＞toc2，则执行正常洗涤过程并提醒用户进水异常；所述洗涤第二阈值toc1为洗涤过程进水toc的报警值，洗涤第二阈值toc2≤洗涤第一阈值toc1。
59.在一些实施例中，洗涤执行模块30，还被配置成用于，在洗涤程序开始后，主洗过程开始前，打开进水阀以获取未经过滤器的进水初始toc值toc0和/或经过滤器的进水toc值toc。
60.本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序：计算机程序被处理器执行如上述的方法。
61.本发明还提供一种洗衣机，如图7和图8所示，包括洗衣机本体和电子设备，电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，程序包括用于执行如上述的方法；洗衣机本体包括用于容纳衣物的洗衣筒，以向洗衣筒进水的进水管4，进水管设置过滤器43以过滤进入洗衣筒的外界进水；用于检测进水toc值的toc传感器，以用于获取未经过过滤器过滤的初始toc值toc0和经过滤器过滤后的
toc值toc。具体的如图7所示，以滚筒洗衣机为例，洗衣机1内设置洗衣筒(即上述提到的洗涤容器，洗衣机可以理解为洗涤装置)，洗衣筒包括内筒3(可旋转)和外筒2，外筒2底部设置toc传感器21，toc传感器21用于获取洗衣筒内洗涤水的toc值。
62.在一些实施例中，toc传感器设置于洗衣筒内壁上，以用于获取进入洗衣筒内的洗涤水的toc值，如图7所示的toc传感器21；进水经过进水管4进入洗衣筒并由toc传感器21检测toc值，此值可以代表进水的toc值；当然对于未经过过滤器过滤的初始toc值toc0和经过滤器过滤后的toc值toc可以根据进水管道的设置来达到过滤器的参与或不参与，这里的toc传感器21只用于获取toc值；其中为满足洗涤过程的toc检测，通常设置此位置的toc传感器，当然对于其他位置传感器(能实现本位置对洗涤过程的toc检测的功能)同样也能适用于对进水的检测，只是进水需要通过进水管和洗衣筒并达到传感器位置。具体的，进水进入后直接经过过滤器后到达toc传感器21，可测量toc值，而初始toc值toc0可以是最初获取的进水的toc值，即为安装过滤器时或在每次更换完过滤器前进行的进水初始获取值，此方式适用于初始toc值toc0属于此过滤器使用的这段期间的一个固定值(针对单线路进水，单toc传感器21)。
63.在一些实施例中，进水管4包括设置过滤器4的进水主路和未设置过滤器的进水支路44；进水主路进水并由toc传感器获取经过滤器后的toc值，所述进水支路进水并由所述toc传感器获取未经过滤器后的toc值toc0；如图8所示的，可通过进水主路与进水支路44并联，当进水支路44打开时，关闭进水主路，此处toc传感器21可以获取未过滤的进水的toc值toc0，而打开进水主路，关闭进水支，则此处toc传感器21可以获取过滤的进水的toc值toc，此方式采用主路和支路切换方式，toc传感器21不同时获取两个值，可应用在单独进行检测(主洗过程开始前的进水检测)。
64.在一些实施例中，进水管上设置洗涤剂盒45，以向洗衣筒添加洗涤剂；进水管4设置未经过洗涤剂盒的旁路，以使得外界进水经过进水主路或进水支路后能通过旁路进入洗衣筒，并由所述toc传感器获取toc值；这里的旁路可以是图7所示的第一旁路41或是第二旁路42；第一旁路41为洗涤剂盒内设置的进水旁路，一般洗衣前已添加洗涤剂，普通洗涤剂盒进水直接冲刷洗涤剂，若采用toc传感器21位置对进水检测，则不利于进水检测，则需要能隔离洗涤剂盒的第一旁路41，不影响正常进水；当然对于能够自动投放的洗涤剂盒，本身在洗涤剂投放盒内就具有一个类似旁路的设置(投放泵不投放洗涤剂时，进水能够单独进入洗衣筒)，本方案也包括了此方式，其工作原理与图7或8所示类似；而第二旁路42则可以使进水可直接连通到具有toc传感器21的位置，不需要考虑洗涤剂盒的问题。
65.在一些实施例中，进水管的过滤器前设置toc传感器24，以用于获取未过滤的toc值，如图7所示的，可以是增加toc传感器22、toc传感器23、toc传感器24任一或组合，同时可能与toc传感器21组合；具体而言，例如采用toc传感器24(测未过滤进水)、toc传感器23(测过滤进水)，这样就不需要对旁路进行设计；又如为减小洗衣筒toc传感器21的洗涤影响，可在旁路设置toc传感器22(检测toc)。当然对于支路、旁路的设计，相应的也可以都安装toc传感器，这样综合达到效果。而根据不同进水检测(单独设置检测步骤、洗涤中不断检测)对于进水管、传感器的安装也相应的具有可适用的设置方法。
66.以上以洗衣机或滚筒洗衣机为例说明本发明toc校准洗地控制方法及相关系统、装置的技术方案，当然相应的方法和主要部件可以运用到具有类似技术问题场景的洗涤设
备中，例如洗碗机等，相应的也具有独特的技术效果，此处不再赘述；以洗衣机为例并不影响本发明对于相关洗涤设备的技术保护。
67.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。
68.上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
69.在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)(例如现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片pld上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(hardware description language，hdl)，而hdl也并非仅有一种，而是有许多种，如abel(advanced boolean expression language)、ahdl(altera hardware description language)、confluence、cupl(cornell university programming language)、hdcal、jhdl(java hardware description language)、lava、lola、myhdl、palasm、rhdl(ruby hardware description language)等，目前最普遍使用的是vhdl(very-high-speed、integrated circuit hardware description language)与verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
70.本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
71.本说明书的实施例是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备
的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
72.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
73.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
74.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
75.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
76.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
77.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
78.本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
79.本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存
储介质中。
80.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。