用于空调机组的自清洁控制方法与流程

1.本发明属于空调自清洁技术领域，具体提供一种用于空调机组的自清洁控制方法。


背景技术：

2.随着空调机组的日益普及，用户逐渐对空调机组的综合性能提出了越来越高的要求。具体地，现有用户不仅要求空调机组具备换热效果，而且还要求空调机组能够实现自清洁，以便更好地保证用户良好的使用体验。近年来，本领域技术人员已经针对自清洁功能提出了很多实现方案，其中，最为常见的方法就是通过改变盘管温度来使盘管表面凝露再结霜，最后通过化霜的方式来实现自清洁。这种方式虽然能够很好地实现自清洁效果；但是，现有自清洁方式都是针对单个换热器提出的，即室内机自清洁和室外机自清洁是两个完全独立的过程，在用户需要同时对室内换热器和室外换热器进行自清洁时，空调机组需要运行两个完全独立的自清洁模式才能实现全面自清洁。这种方式不仅需要消耗较多的时间，而且还需要消耗较多的电能才能实现自清洁效果，从而导致用户体验不佳的问题。
3.相应地，本领域需要一种新的用于空调机组的自清洁控制方法来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有空调机组的自清洁方法都是针对单个换热器提出的问题，本发明提供了一种用于空调机组的自清洁控制方法，所述空调机组包括主循环回路以及设置在所述主循环回路上的第一换热器和第二换热器，所述自清洁控制方法包括：使所述第一换热器的盘管温度小于或等于第一预设温度且大于第二预设温度；使所述第一换热器的盘管温度小于或等于所述第二预设温度；使所述主循环回路中的冷媒逆循环；使所述第二换热器的盘管温度小于或等于第三预设温度且大于第四预设温度；使所述第二换热器的盘管温度小于或等于所述第四预设温度；再次使所述主循环回路中的冷媒逆循环。
5.在上述自清洁控制方法的优选技术方案中，“使所述第一换热器的盘管温度小于或等于第一预设温度且大于第二预设温度”的步骤具体包括：使所述第一换热器的盘管温度小于或等于所述第一预设温度且大于所述第二预设温度的时间持续达到第一预设时长；并且/或者“使所述第一换热器的盘管温度小于或等于所述第二预设温度”的步骤具体包括：使所述第一换热器的盘管温度小于或等于所述第二预设温度的时间持续达到第二预设时长。
6.在上述自清洁控制方法的优选技术方案中，所述第一预设温度和/或所述第一预设时长根据所述第一换热器所在空间的露点温度确定。
7.在上述自清洁控制方法的优选技术方案中，“使所述第二换热器的盘管温度小于或等于第三预设温度且大于第四预设温度”的步骤具体包括：使所述第二换热器的盘管温度小于或等于所述第三预设温度且大于所述第四预设温度的时间持续达到第三预设时长；
并且/或者“使所述第二换热器的盘管温度小于或等于所述第四预设温度”的步骤具体包括：使所述第二换热器的盘管温度小于或等于所述第四预设温度的时间持续达到第四预设时长。
8.在上述自清洁控制方法的优选技术方案中，所述第三预设温度和/或所述第三预设时长根据所述第二换热器所在空间的露点温度确定。
9.在上述自清洁控制方法的优选技术方案中，使所述第一换热器和/或所述第二换热器的盘管温度改变的具体方式为：通过调节设置在所述主循环回路上的变频压缩机的运行频率和/或调节设置在所述第一换热器附近的第一换热风机的转速和/或调节设置在所述第二换热器附近的第二换热风机的转速来使所述第一换热器和/或所述第二换热器的盘管温度改变。
10.在上述自清洁控制方法的优选技术方案中，所述自清洁控制方法还包括：在执行“使所述主循环回路中的冷媒逆循环”的步骤之后至执行“再次使所述主循环回路中的冷媒逆循环”的步骤之前，使所述第一换热风机维持停止运转的状态。
11.在上述自清洁控制方法的优选技术方案中，在执行“使所述主循环回路中的冷媒逆循环”的步骤之前，所述自清洁控制方法还包括：将所述变频压缩机的频率调节至预设频率。
12.在上述自清洁控制方法的优选技术方案中，在执行“使所述第一换热器的盘管温度小于或等于第一预设温度且大于第二预设温度”的步骤之前，所述自清洁方法还包括：获取室内换热需求；根据所述室内换热需求，确定所述第一换热器为室内换热器且所述第二换热器为室外换热器或者所述第一换热器为室外换热器且所述第二换热器为室内换热器。
13.在上述自清洁控制方法的优选技术方案中，“根据所述室内换热需求，确定所述第一换热器为室内换热器且所述第二换热器为室外换热器或者所述第一换热器为室外换热器且所述第二换热器为室内换热器”的步骤具体包括：如果室内需要制冷，则所述第一换热器为室内换热器且所述第二换热器为室外换热器；如果室内需要制热，则所述第一换热器为室外换热器且所述第二换热器为室内换热器。
14.本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，本发明的空调机组包括主循环回路以及设置在所述主循环回路上的第一换热器和第二换热器，本发明的自清洁控制方法包括：使所述第一换热器的盘管温度小于或等于第一预设温度且大于第二预设温度，以使所述第一换热器的盘管表面出现凝露；使所述第一换热器的盘管温度小于或等于所述第二预设温度，以使所述第一换热器的盘管表面出现霜冻；使所述主循环回路中的冷媒逆循环，以使所述第一换热器的盘管表面的霜冻逐渐融化而实现第一换热器的自清洁；使所述第二换热器的盘管温度小于或等于第三预设温度且大于第四预设温度，以使所述第二换热器的盘管表面出现凝露；使所述第二换热器的盘管温度小于或等于所述第四预设温度，以使所述第二换热器的盘管表面出现霜冻；再次使所述主循环回路中的冷媒逆循环，以使所述第二换热器的盘管表面的霜冻逐渐融化而实现第二换热器的自清洁，以便本发明通过执行一套控制逻辑就能同时对所述第一换热器和所述第二换热器实现自清洁，进而在保证自清洁效果的同时，还能够有效节省自清洁过程所消耗的时间和能耗。
附图说明
15.图1是本发明的自清洁控制方法的主要步骤流程图；
16.图2是本发明的自清洁控制方法在制冷需求下的具体步骤流程图；
17.图3是本发明的自清洁控制方法在制热需求下的具体步骤流程图。
具体实施方式
18.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本技术中按照特定顺序描述了本发明的方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.具体地，本发明的空调机组包括主循环回路以及设置在所述主循环回路上的变频压缩机、四通阀、第一换热器、电子膨胀阀和第二换热器，所述第一换热器的附近设置有第一换热风机，所述第二换热器的附近设置有第二换热风机，所述空调机组能够通过控制所述变频压缩机的频率来改变所述空调机组的运行状态，所述第一换热器和所述第二换热器中的一个用于给用户换热，所述第一换热器和所述第二换热器中的另一个用于辅助实现换热功能，并且所述空调机组能够通过控制所述四通阀的连通方式来控制所述主循环回路中的冷媒流动方向。需要说明的是，本发明不对所述空调机组的具体结构作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，例如，所述第一换热器的附近可以没有设置第一换热风机；这种有关空调机组的具体结构的改变并不偏离本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。
20.此外，所述空调机组还包括控制器，所述控制器能够获取各个传感器的检测数据，例如，通过室内温度传感器来获取室内温度，并且所述控制器还能够控制所述空调机组的运行，例如，控制所述四通阀的连通方式、所述变频压缩机的运行频率等。本领域技术人员能够理解的是，本发明不对所述控制器的具体结构和型号作任何限制，并且所述控制器可以是所述空调机组原有的控制器，也可以是为执行本发明的自清洁控制方法而单独设置的控制器，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述控制器的具体结构和型号。
21.首先参阅图1，该图是本发明的自清洁控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，基于上述实施例中所述的空调机组，本发明的自清洁控制方法主要包括下列步骤：
22.s1：使第一换热器的盘管温度小于或等于第一预设温度且大于第二预设温度；
23.s2：使第一换热器的盘管温度小于或等于第二预设温度；
24.s3：使主循环回路中的冷媒逆循环；
25.s4：使第二换热器的盘管温度小于或等于第三预设温度且大于第四预设温度；
26.s5：使第二换热器的盘管温度小于或等于第四预设温度；
27.s6：再次使主循环回路中的冷媒逆循环。
28.在步骤s1中，所述控制器能够使所述第一换热器的盘管温度小于或等于所述第一
预设温度且大于所述第二预设温度，以使所述第一换热器的盘管表面出现凝露；需要说明的是，本发明不对所述控制器的具体操作方式作任何限制，只要能够将所述第一换热器的盘管温度调节至小于或等于所述第一预设温度且大于所述第二预设温度的范围内即可。例如，所述控制器可以通过控制所述变频压缩机的运行频率、所述第一换热风机的转速、所述第二换热风机的转速等来调节所述第一换热器的盘管温度。此外，还需要说明的是，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述第一预设温度和所述第二预设温度的具体数值，只要所述第一换热器的盘管温度小于或等于所述第一预设温度且大于所述第二预设温度时能够使盘管表面出现凝露，且当所述第一换热器的盘管温度小于或等于所述第二预设温度时能够使盘管表面出现霜冻即可。
29.在步骤s2中，所述控制器能够使所述第一换热器的盘管温度小于或等于所述第二预设温度，以使所述第一换热器的盘管表面的凝露能够转化为霜冻而附着于整个盘管表面，以便后续实现自清洁；需要说明的是，本发明不对所述控制器的具体操作方式作任何限制，只要能够将所述第一换热器的盘管温度调节至小于或等于所述第二预设温度的范围内即可。
30.在步骤s3中，所述控制器能够使所述主循环回路中的冷媒逆循环，以使所述第一换热器的盘管表面的霜冻逐渐融化而实现第一换热器的自清洁；通常地，所述控制器通过控制所述四通阀换向而实现冷媒逆循环，当然，这并不是限制性的，技术人员也可以通过其他方式来实现冷媒逆循环。
31.在步骤s4中，所述控制器能够使所述第二换热器的盘管温度小于或等于所述第三预设温度且大于所述第四预设温度，以便所述空调机组在为所述第一换热器进行自清洁的同时，还能够使所述第二换热器的盘管表面出现凝露，从而有效节省时间和能耗；需要说明的是，本发明不对所述控制器的具体操作方式作任何限制，只要能够将所述第二换热器的盘管温度调节至小于或等于所述第三预设温度且大于所述第四预设温度的范围内即可。例如，所述控制器可以通过控制所述变频压缩机的运行频率、所述第一换热风机的转速、所述第二换热风机的转速等来调节所述第二换热器的盘管温度。此外，还需要说明的是，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述第三预设温度和所述第四预设温度的具体数值，只要所述第二换热器的盘管温度小于或等于所述第三预设温度且大于所述第四预设温度时能够使盘管表面出现凝露，且当所述第二换热器的盘管温度小于或等于所述第四预设温度时能够使盘管表面出现霜冻即可。
32.在步骤s5中，所述控制器能够使所述第二换热器的盘管温度小于或等于所述第四预设温度，以使所述第二换热器的盘管表面的凝露能够转化为霜冻而附着于整个盘管表面，以便后续实现自清洁；需要说明的是，本发明不对所述控制器的具体操作方式作任何限制，只要能够将所述第二换热器的盘管温度调节至小于或等于所述第四预设温度的范围内即可。
33.在步骤s6中，所述控制器能够再次使所述主循环回路中的冷媒逆循环，以使所述第二换热器的盘管表面的霜冻能够逐渐融化而实现第二换热器的自清洁，从而使得本发明通过执行一套控制逻辑就能够使所述第一换热器和所述第二换热器均得到自清洁效果，进而有效提升自清洁的效率。
34.接着参阅图2，该图是本发明的自清洁控制方法在制冷需求下的具体步骤流程图。
需要说明的是，在室内环境具有制冷需求的情况下，基于上述实施例中所述的空调机组，上述自清洁控制方法中所述的第一换热器设定为室内换热器，所述第二换热器设定为室外换热器，以便在实现自清洁效果的同时，还能够更好地兼顾用户的换热需求，进而最大程度地提升用户体验。本领域技术人员能够理解的是，本发明不对所述控制器判断换热需求的方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，例如，所述控制器可以通过室内温度来判断，也可以通过上一次执行的换热模式来判断；并且本优选实施例中所述的自清洁控制方法既可以是一个单独的运行模式，也可以是依附于制冷模式下的一段操作，这些改变均不偏离本发明的基本原理，应当属于本发明的保护范围。如图2所示，本发明的自清洁控制方法在制冷需求下具体包括下列步骤：
35.s101：使室内换热器的盘管温度小于或等于第一预设温度且大于第二预设温度的时间持续达到第一预设时长；
36.s102：使室内换热器的盘管温度小于或等于第二预设温度的时间持续达到第二预设时长；
37.s103：将变频压缩机的频率调节至预设频率，并使四通阀换向；
38.s104：使室内换热风机停止运转；
39.s105：使室外换热器的盘管温度小于或等于第三预设温度且大于第四预设温度的时间持续达到第三预设时长；
40.s106：使室外换热器的盘管温度小于或等于第四预设温度的时间持续达到第四预设时长；
41.s107：将变频压缩机的频率调节至预设频率，并再次使四通阀换向。
42.在步骤s101中，所述控制器能够使所述室内换热器的盘管温度小于或等于所述第一预设温度且大于所述第二预设温度的时间持续达到所述第一预设时长，以使所述室内换热器的盘管表面出现足够多的凝露。虽然本实施例中通过时长来控制凝露程度；但是，本发明显然还可以通过其他方式来控制凝露程度，例如，通过图像采集的方式。
43.需要说明的是，本发明不对所述控制器的具体操作方式作任何限制，只要能够将所述室内换热器的盘管温度调节至小于或等于所述第一预设温度且大于所述第二预设温度的范围内即可。例如，所述控制器可以通过控制所述变频压缩机的运行频率、所述室内换热风机的转速和所述室外换热风机的转速等来调节所述室内换热器的盘管温度。
44.作为一种优选调节方式，在将所述室内换热器的盘管温度调节至小于或等于所述第一预设温度且大于所述第二预设温度的范围内的过程中，所述控制器能够根据室内温度、目标室内温度、室内换热器的盘管温度和所述第一预设温度来控制所述变频压缩机的运行频率、所述室内换热风机的转速以及所述室外换热风机的转速，以便在实现自清洁的同时，还能更好地兼顾用户的换热需求。需要说明的是，所述目标室内温度可以是用户设定的目标温度，或是用户惯用的设定温度，也可以是所述控制器内自行存储的一个适宜的室内温度。
45.具体地，为了兼顾用户的换热需求，该调节方式将室内温度划分为三个区间，第一个温度区间为所述室内温度大于或等于所述目标室内温度上限，第二个温度区间为所述室内温度小于所述目标室内温度上限且大于所述目标室内温度，第三个温度区间为所述室内温度小于或等于所述目标室内温度；其中，所述目标室内温度上限大于所述目标室内温度，
技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述目标室内温度上限的具体值，只要当所述室内温度大于或等于所述目标室内温度上限时会使用户感到热即可。
46.基于上述三个温度区间，该优选调节方式具体包括以下三种情况：
47.第一种情况，在室内温度大于或等于所述目标室内温度上限的情形下：如果所述室内换热器的盘管温度大于所述第一预设温度，则将所述变频压缩机的频率上升，优选为上升至额定频率范围内的最大频率为止，使所述室外换热风机的转速上升，优选为上升至额定转速范围内的最大转速为止，并且使所述室内换热风机的转速下降，优选为下降至额定转速范围内的最小转速为止，并且在调节过程中结合所述变频压缩机的目标排气温度和目标过热度自动控制所述电子膨胀阀的开度；而如果所述室内换热器的盘管温度等于所述第一预设温度，则将所述变频压缩机的频率上升，优选为上升至额定频率范围内的最大频率为止，使所述室外换热风机的转速上升，优选为上升至额定转速范围内的最大转速为止，使所述室内换热风机的转速保持不变，并且在调节过程中结合所述变频压缩机的目标排气温度和目标过热度自动控制所述电子膨胀阀的开度；如果所述室内换热器的盘管温度小于所述第一预设温度，则将所述变频压缩机的频率上升，优选为上升至额定频率范围内的最大频率为止，使所述室外换热风机的转速上升，优选为上升至额定转速范围内的最大转速为止，并且使所述室内换热风机的转速上升，优选为上升至额定转速范围内的最大转速为止，并且在调节过程中结合所述变频压缩机的目标排气温度和目标过热度自动控制所述电子膨胀阀的开度。
48.第二种情况，在室内温度小于所述目标室内温度上限且大于所述目标室内温度的情形下，所述控制器控制根据通用控制逻辑控制所述变频压缩机的运行频率、所述第一换热风机的转速以及所述第二换热风机的转速即可，并且在所述第一预设时长内结合所述变频压缩机的目标排气温度和目标过热度自动控制所述电子膨胀阀的开度。
49.第三种情况，在室内温度小于或等于所述目标室内温度的情形下，如果所述室内换热器的盘管温度大于所述第一预设温度，则使所述变频压缩机的频率和所述室外换热风机的转速保持不变，并且使所述室内换热风机的转速下降，优选为下降至额定转速范围内的最小转速为止，并且在调节过程中结合所述变频压缩机的目标排气温度和目标过热度自动控制所述电子膨胀阀的开度；而如果所述室内换热器的盘管温度等于所述第一预设温度，则使所述变频压缩机的频率、所述室外换热风机的转速和所述室内换热风机的转速均保持不变，并且在所述第一预设时长内结合所述变频压缩机的目标排气温度和目标过热度自动控制所述电子膨胀阀的开度；如果所述室内换热器的盘管温度小于所述第一预设温度，则使所述变频压缩机的频率和所述室外换热风机的转速保持不变，并且使所述室内换热风机的转速上升，优选为上升至额定转速范围内的最大转速为止，并且在调节过程中结合所述变频压缩机的目标排气温度和目标过热度自动控制所述电子膨胀阀的开度。
50.进一步地，作为一种优选实施方式，所述第一预设温度根据室内露点温度确定，所述第一预设时长根据所述第一预设温度确定，其中，所述第一预设温度小于所述室内露点温度，优选为小于2℃；所述第一预设时长的确定方式为所述第一预设温度越低，所述第一预设时长越长，所述第一预设温度越高，所述第一预设时长越短，以便保证所述室内换热器的盘管表面能够凝结足够多的露水，进而有效保证自清洁效果。
51.作为一种可实施方式，所述控制器能够通过室内温度传感器获取室内温度tai，通
过室内湿度传感器获取室内空气相对湿度并且根据室内温度tai和室内空气相对湿度计算出室内露点温度tdp1，其具体计算式为：
52.作为一种示例，在室内空气相对湿度为30％的情形下，室内温度tai(单位为℃)与室内露点温度tdp1(单位为℃)和第一预设温度tet1(单位为℃)的关系如下表：室内温度相对湿度室内露点温度tdp1第一预设温度tet11730％﹣0.13﹣2.131830％0.74﹣1.261930％1.62﹣0.382030％2.490.492130％3.361.362230％4.232.232330％5.103.102430％5.973.972530％6.844.842630％7.715.712730％8.586.582830％9.457.452930％10.338.333030％11.209.20
53.需要说明的是，上述计算室内露点温度的方法仅是一种优选示例，技术人员也可以根据实际使用需求自行设定室内露点温度的具体计算方式。
54.此外，还需要说明的是，虽然本领域技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述第二预设温度的具体值；但是，优选地，所述第二预设温度根据室内温度设定为0℃、﹣3℃和﹣5℃中的一个，具体确定方式为所述室内温度越高，所述第二预设温度越低，以便有效保证所述室内换热器的结霜效果。
55.接着，在步骤s102中，所述控制器能够使所述室内换热器的盘管温度小于或等于所述第二预设温度的时间持续达到所述第二预设时长，以使所述室内换热器的盘管表面出现足够多的霜冻。需要说明的是，本发明不对所述控制器的具体操作方式作任何限制，只要能够将所述室内换热器的盘管温度调节至小于或等于所述第二预设温度的范围内即可。例如，所述控制器可以通过控制所述变频压缩机的运行频率、所述室内换热风机的转速、所述室外换热风机的转速来调节所述室内换热器的盘管温度。此外，还需要说明的是，虽然本实施例是通过控制第二预设时长的长短来控制所述室内换热器的霜冻程度；但是，本发明显然还可以通过其他方式来控制所述室内换热器的霜冻程度，例如，通过所述室内换热风机的电流大小，或者通过所述室内换热器的盘管温度，再或者是通过图像采集的方式也可。
56.作为一种优选调节方式，在将所述室内换热器的盘管温度调节至小于或等于所述第二预设温度的范围内的过程中，所述控制器能够根据室内温度、目标室内温度、所述室内换热器的盘管温度和所述第二预设温度来控制所述变频压缩机的运行频率、所述室内换热风机的转速以及所述室外换热风机的转速，其具体调节方式可以参照上述优选实施例中所
述的调节方式，以便在实现自清洁的同时，还能更好地兼顾用户的换热需求。
57.进一步地，在步骤s103中，所述控制器能够控制所述变频压缩机的频率调节至所述预设频率，以免所述四通阀换向时产生过大的噪音而影响用户体验，进而在实现自清洁的同时有效保证用户体验。需要说明的是，技术人员可以根据不同空调机组的实际情况和用户的实际使用需求自行设定所述预设频率的具体值。在所述变频压缩机的频率降低至所述预设频率后，所述控制器控制所述四通阀换向，以使所述主循环回路中的冷媒逆循环，从而使得所述室内换热器的盘管表面的霜冻逐渐融化而实现室内换热器的自清洁。
58.接着，在所述控制器控制所述四通阀换向之后，执行步骤s104，即，所述控制器控制所述室内换热风机停止运转，以免所述室内换热风机将所述室内换热器产生的热量吹入室内而影响用户体验；当然，作为一种优选实施例，所述室内换热风机可以设定成延时关闭，即，在所述室内换热器的霜冻化解完之后再关闭，以便有效利用化霜时产生的冷量来降低室内温度，从而进一步起到节省能耗的效果。作为一种优选实施方式，所述室内换热风机在步骤s107执行完之后才会再次运转，以便有效避免所述室内换热风机将所述室内换热器产生的热量吹入室内而影响用户体验的问题。
59.在步骤s105中，所述控制器能够使所述室外换热器的盘管温度小于或等于所述第三预设温度且大于所述第四预设温度的时间持续达到所述第三预设时长，以使所述室外换热器的盘管表面出现足够多的凝露。需要说明的是，本发明不对所述控制器的具体操作方式作任何限制，只要能够将所述室外换热器的盘管温度调节至小于或等于所述第三预设温度且大于所述第四预设温度的范围内即可。例如，所述控制器可以通过控制所述变频压缩机的运行频率和所述室外换热风机的转速来调节所述室外换热器的盘管温度。
60.进一步地，作为一种优选实施方式，所述第三预设温度根据室外露点温度确定，所述第三预设时长根据所述第三预设温度确定，其中，所述第三预设温度小于所述室外露点温度，优选为小于1℃；所述第三预设时长的确定方式为所述第三预设温度越低，所述第三预设时长越长，所述第三预设温度越高，所述第三预设时长越短，以便有效保证所述室外换热器的盘管表面能够凝结足够多的露水，进而有效保证自清洁效果。
61.作为一种可实施方式，所述控制器能够通过室外温度传感器获取室外温度tao，通过室外湿度传感器获取室外空气相对湿度rh，当然，本发明不对所述控制器获取室外温度和室外空气相对湿度的具体方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，然后根据室外温度tao和室外空气相对湿度rh计算出室外露点温度tdp2，其具体计算式为：tdp2＝(﹣0.1rh2 0.32rh 0.784)
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tao－(15rh2－40.59rh 25.761)
62.作为一种示例，在室外空气相对湿度rh为80％的情形下，室外温度tao(单位为℃)与室外露点温度tdp2(单位为℃)和第三预设温度tct1(单位为℃)的关系如下表：室外温度相对湿度室外露点温度tdp2第三预设温度tct1580％1.990.99680％2.971.97780％3.942.94880％4.923.92980％5.904.901080％6.875.87
1180％7.856.851280％8.827.821380％9.808.801480％10.789.781580％11.7510.75
63.需要说明的是，上述计算室外露点温度的方法仅是一种优选示例，技术人员也可以根据实际使用需求自行设定室外露点温度的具体计算方式。
64.此外，还需要说明的是，虽然本领域技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述第四预设温度的具体值；但是，优选地，所述第四预设温度根据室外温度设定为0℃、﹣3℃和﹣5℃中的一个，具体确定方式为所述室外温度越高，所述第四预设温度越低，以便有效保证所述室外换热器的结霜效果。
65.接着，在步骤s106中，所述控制器能够使所述室外换热器的盘管温度小于或等于所述第四预设温度的时间持续达到所述第四预设时长，以使所述室外换热器的盘管表面出现足够多的霜冻。需要说明的是，本发明不对所述控制器的具体操作方式作任何限制，只要能够将所述室外换热器的盘管温度调节至小于或等于所述第四预设温度的范围内即可。例如，所述控制器可以通过控制所述变频压缩机的运行频率和所述室外换热风机的转速来调节所述室外换热器的盘管温度。此外，还需要说明的是，虽然本实施例中是通过控制第四预设时长的长短来控制所述室外换热器的霜冻程度；但是，本发明显然还可以通过其他方式来控制所述室外换热器的霜冻程度，例如，通过所述室外换热风机的电流大小，或者通过所述室外换热器的盘管温度，再或者是通过图像采集的方式也可。
66.进一步地，在步骤s107中，所述控制器能够控制所述变频压缩机的频率调节至所述预设频率，以免所述四通阀换向时产生过大的噪音而影响用户体验，进而在实现自清洁的同时有效保证用户体验。需要说明的是，技术人员可以根据不同空调机组的实际情况和用户的实际使用需求自行设定所述预设频率的具体值。在所述变频压缩机的频率降低至所述预设频率后，所述控制器控制所述四通阀再次换向，以使所述主循环回路中的冷媒再次实现逆循环，从而使得所述室外换热器的盘管表面的霜冻逐渐融化而实现室外换热器的自清洁。在控制所述四通阀再次换向之后，所述控制器控制所述室内换热风机再次启动，以便在给所述室外换热器自清洁的同时，还能够尽可能多地给室内供应冷气，进而有效达到节能效果。接着，如果所述自清洁控制方法属于单独的自清洁模式，则在所述室外换热器完成自清洁后，即所述室外换热器化霜结束后停机即可；而如果所述自清洁控制方法是依附于制冷模式中的一段操作，则在步骤s107结束后正常执行制冷模式即可，以便最大程度地实现节能功效。
67.接着参阅图3，该图是本发明的自清洁控制方法在制热需求下的具体步骤流程图。需要说明的是，在室内环境具有制热需求的情况下，基于上述实施例中所述的空调机组，上述自清洁控制方法中所述的第一换热器设定为室外换热器，所述第二换热器设定为室内换热器，以便在实现自清洁效果的同时，还能够更好地兼顾用户的换热需求，进而最大程度地提升用户体验。本领域技术人员能够理解的是，本发明不对所述控制器判断换热需求的方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，例如，所述控制器可以通过室内温度来判断，也可以通过上一次执行的换热模式来判断；并且本优选实施例中所述的自清
洁控制方法既可以是一个单独的运行模式，也可以是依附于制热模式下的一段操作，这些改变均不偏离本发明的基本原理，应当属于本发明的保护范围。如图3所示，本发明的自清洁控制方法在制热需求下具体包括下列步骤：
68.s201：使室外换热器的盘管温度小于或等于第一预设温度且大于第二预设温度的时间持续达到第一预设时长；
69.s202：使室外换热器的盘管温度小于或等于第二预设温度的时间持续达到第二预设时长；
70.s203：将变频压缩机的频率调节至预设频率，并使四通阀换向；
71.s204：使室内换热风机停止运转；
72.s205：使室内换热器的盘管温度小于或等于第三预设温度且大于第四预设温度的时间持续达到第三预设时长；
73.s206：使室内换热器的盘管温度小于或等于第四预设温度的时间持续达到第四预设时长；
74.s207：将变频压缩机的频率调节至预设频率，并再次使四通阀换向。
75.需要说明的是，由于本发明的自清洁控制方法在制热需求下的具体操作流程与其在制冷需求下的具体操作流程类似，因而在此就不再赘述。
76.最后需要说明的是，上述实施例均是本发明的优选实施方案，并不作为对本发明保护范围的限制。本领域技术人员在实际使用本发明时，可以根据需要适当添加或删减一部分步骤，或者调换不同步骤之间的顺序。这种改变并没有超出本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。
77.至此，已经结合附图描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。