一种频率处理方法、装置、终端设备及存储介质与流程

1.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及一种频率处理方法、装置、终端设备及存储介质。


背景技术：

2.随着无线业务不断增多，以基站为中心的业务提供方式已无法满足海量用户在不同环境下的业务需求，因此，在新一代的5g(new radio，nr)通信中引入终端直接通信(sidelink communication，sc)技术。该直接通信技术中，终端设备与终端设备之间可以直接通信，并且终端设备可从基站直接获得用于直接通信的资源，或者从预先配置的资源池中选择用于直接通信的资源。虽然能够用于直接通信的资源可以包括多个频率，但在当前的协议版本中，同一时刻终端设备之间仅支持在一个频率上开展直接通信。因此，若一个终端设备的位置发生变化或通信质量下降等原因需要更改工作频率时，则需该终端设备从一个频率切换到另一个频率上，进而会导致正在进行的直接通信业务中断。
3.因此，如何保证直接通信在频率切换场景下的业务连续性成为一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种频率处理方法、装置、终端设备及存储介质，有利于保持直接通信业务的连续性。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种频率处理方法，该方法包括：第一终端设备确定第二频率，第二频率为第一终端设备待切换的直接通信频率；第一终端设备利用第一频率向第二终端设备发送指示信息，指示信息用于指示第一终端设备待切换到第二频率，第一频率为第一终端设备与第二终端设备之间当前开展直接通信的频率。
6.第二方面，本技术实施例提供了一种频率处理装置，所述频率处理装置包括：
7.确定单元，用于第一终端设备确定第二频率，第二频率为第一终端设备待切换的直接通信频率；
8.发送单元，用于第一终端设备利用第一频率向第二终端设备发送指示信息，指示信息用于指示第一终端设备待切换到第二频率，第一频率为第一终端设备与第二终端设备之间当前开展直接通信的频率。
9.第三方面，本技术实施例提供了一种终端设备，所述终端设备包括：
10.存储器，用于存储计算机程序；
11.处理器，调用计算机程序，用于执行以下操作：
12.第一终端设备确定第二频率，第二频率为第一终端设备待切换的直接通信频率；第一终端设备利用第一频率向第二终端设备发送指示信息，指示信息用于指示第一终端设备待切换到第二频率，第一频率为第一终端设备与第二终端设备之间当前开展直接通信的频率。
13.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存上述用户设备所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述第一方面任一所述的方法所涉及的程序。
14.本技术实施例中，第一终端设备确定第二频率，第二频率为第一终端设备待切换的直接通信频率，然后第一终端设备利用第一频率将第一终端设备从第一频率待切换到第二频率的消息以指示信息的形式向第二终端设备发送，第一频率为第一终端设与第二终端设备之间当前开展直接通信的频率。该方式使得第二终端设备获知到第一终端设备从第一频率待切换到第二频率，从而有利于第二终端设备在第一终端设备从第一频率切换至第二频率之前，也从第一频率切换至第二频率，则可在第一终端设备从第一频率切换至第二频率的场景时，保持第一终端设备与第二终端设备之间直接通信业务的连续性。
附图说明
15.图1为本技术实施例提供的一种通信系统的系统结构示意图；
16.图2为本技术实施例提供的一种频率处理方法的流程示意图；
17.图3为本技术实施例提供的另一种频率处理方法的流程示意图；
18.图4为本技术实施例提供的一种根据异频小区确定第二频率的流程示意图；
19.图5为本技术实施例提供的另一种根据异频小区确定第二频率的流程示意图；
20.图6为本技术实施例提供的又一种频率处理方法的流程示意图；
21.图7为本技术实施例提供的又一种频率处理方法的流程示意图；
22.图8为本技术实施例提供的一种频率处理装置的结构示意图；
23.图9为本技术实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例进行阐述。
25.本技术提出的技术方案可以应用于各种通信系统，比如，全球移动通信系统、lte频分双工系统、lte时分双工系统、通用移动通信系统、新无线系统以及后续演进的通信系统等。
26.直接通信(sidelink communication，sc)技术，指设备到设备之间的通信技术，是一种在系统的控制下，允许终端设备之间通过复用小区资源直接进行通信的新型技术。
27.基于直接通信技术，可开展车联网(vehicle-to-everything，v2x)业务。v2x是指车可与周围环境进行互联，周围环境包括车、基础设施、人、云，基础设施包括红绿灯、测速仪等，云为云服务器，即v2x包括车与车(vehicle to vehicle，v2v)、车与基础设施(vehicle to infrastructure，v2i)、车与人(vehicle to people，v2p)、车与云(vehicle to network，v2n)。
28.基于直接通信技术，开展v2x业务适用的通信系统如图1所示，该通信系统可包括但不限于一个网络设备、一个第一终端设备以及两个第二终端设备，图1所示的设备数量和形态用于举例并不构成对本技术实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络设备，两个或两个以上的第一终端设备，一个或两个以上的第二终端设备。图1所示的通信系统以一个网络设备101、一个第一终端设备102以及两个第二终端设备103为例进行阐述，图1中的网络设备101可为第一终端设备和第二终端设备提供网络服务，第一终端设备
102与第二终端设备103开展直接通信、开展v2x业务。第一终端设备可向第二终端设备传输v2x数据，第二终端设备也可向第一终端设备传输v2x数据。在本技术实施例中，均以第一终端设备向第二终端设备传输数据为例进行说明。
29.本技术中，终端设备也可以称为用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、用户代理或用户装置。本技术的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、红绿灯、测速仪、搭载在车上的终端设备、云服务器、无人驾驶(self driving)中的无线终端等。
30.本技术中，网络设备是连接到网络中的物理实体，网络设备可以是基站，基站可以是5g基站(gnb)，网络设备也可以是后续演进通信系统中的网络设备。
31.基于图1的通信系统，以网络设备为基站，第一终端设备为搭载在车a上的终端设备，第二终端设备的数量为两个，第二终端设备为搭载在车b和车c上的终端设备为例。当第一终端设备和第二终端设备开展直接通信，并开展v2x业务时，若第一终端设备发生变化或第一终端设备与第二终端设备的通信质量下降时，第一终端设备需要切换当前与第二终端设备开展直接通信的频率，进而会导致第一终端设备与第二终端设备的直接通信中断。
32.为解决上述问题，本技术实施例提出一种频率处理方法，该方法中，第一终端设备确定待切换的直接通信频率，即第二频率，然后利用与第二终端设备之间当前开展直接通信的频率，即第一频率向第二终端设备发送指示信息，指示第一终端设备待切换到第二频率，使得第二终端设备获知到第二终端将从第一频率切换这一消息，进而若第二终端设备也从当前的直接通信频率切换至第二频率，则可保持第一终端设备与第二终端设备之间直接通信业务的连续性。本技术实施例中的直接通信频率可为v2x频率。
33.为便于理解本技术公开的实施例，首先对本技术实施例涉及的一些概念进行阐述。这些概念的阐述包括但不限于以下内容。
34.在nr直接通信中，第一终端设备与第二终端设备开展业务时的资源来源方式包括资源调度模式和自动资源选择模式。
35.其中，资源调度模式是指当第一终端设备与服务小区中的网络设备处于无线资源控制(radio resource control，rrc)连接时，网络设备通过rrc信令或者下行控制信息(downlink control information，dci)为第一终端设备调度用于传输直接通信数据的资源，网络设备为基站。因此，第一终端设备利用网络设备调度的资源与第二终端设备开展直接通信。
36.自动资源选择模式是指第一终端设备从网络配置的资源池或预配置资源池中自动选择出用于向第二终端设备传输数据的资源。网络配置的资源池是当第一终端设备在服务小区的网络覆盖范围内时，服务小区中的网络设备通过系统消息或rrc信令为第一终端设备配置的用于传输数据的资源池；预配置的资源池可以预先设置在第一终端设备中，如预先设置在第一终端设备的sim卡中，或者预配置的资源池可以是当第一终端设备在服务小区的网络覆盖范围内时，网络设备通过信令为第一终端设备配置的当第一终端设备不在网络覆盖范围内时可用于向第二终端设备传输数据的资源池。因此，若第一终端设备不在服务小区的网络覆盖范围内时，第一终端设备可从预配置的资源池中选择出用于向第一终端设备传输数据的资源。
37.第一终端设备与第二终端设备开展直接通信时，待切换的直接通信频率是指第一
终端设备需从当前的直接通信频率切换至的一个或多个直接通信频率，待切换的直接频率可以为待切换小区所配置的一个或多个直接通信频率。第一终端设备可以与一个终端设备、或与多个第二终端设备开展直接通信，待切换频率为待切换小区所配置的一个或多个直接通信频率。
38.待切换小区为第一终端设备从服务小区需切换到的目标小区，即从当前的服务小区切换至待切换小区上，在待切换小区所配置的直接通信频率上继续开展直接通信。若待切换小区的频率与当前的服务小区的频率不相同，则待切换小区为异频小区。
39.基于上述描述，本技术实施例提出一种如图2所示的频率处理方法，该方法可以包括s201-s202：
40.s201：第一终端设备确定第二频率。
41.第二频率为第一终端设备待切换的直接通信频率。当第一终端设备在确定或预判需要进行频率切换时，确定待切换的直接通信频率，即第二频率。
42.s202：第一终端设备利用第一频率向第二终端设备发送指示信息。
43.其中，指示信息用于指示第一终端设备待切换到第二频率，第一频率为第一终端设备与第二终端设备之间当前开展直接通信的频率。第一终端设备以指示信息的方式告知第二终端设备所述第一终端设备将要切换的第二频率，使得第二终端设备获知到该信息，并可决定所述第二终端设备是否也需要将当前的直接通信频率切换至第二频率。第一终端设备在确定第二频率后，利用与第二终端设备之间当前开展直接通信的频率向第二终端设备发送指示信息，可避免第一终端设备在进行小区切换之后，第二终端设备继续在第一频率接收信号导致不能收到第一终端将切换直接通信频率的指示信息。
44.在本技术实施例中，第一终端设备确定待切换的直接通信频率，即第二频率，并利用当前直接通信频率向第二终端设备发送指示信息，告知第二终端设备所述第一终端设备从第一频率待切换到第二频率，使得若第二终端设备也将当前的直接通信频率切换至第二频率，则可在第一终端设备从当前直接通信频率切换之后，仍可继续与第二终端设备开展直接通信。
45.若第一终端设备与第二终端设备开展直接通信，第一终端设备在服务小区的网络覆盖范围内，第一终端设备与服务小区中的网络设备已经建立了rrc连接，由网络设备为第一终端设备调度用于与第二终端设备开展直接通信的资源，且第一终端设备以单播的方式向第二终端设备传输数据，即第一终端设备发送出去的每个数据包只能传送给一个第二终端设备时，本技术实施例提出一种如图3所示的频率处理方法，该方法可以包括s301-s303：
46.s301：第一终端设备根据目标小区或异频小区，确定第二频率。
47.目标小区可以与第一终端当前的服务小区频率相同或不同，频率相同时称为同频小区，频率不同时称为异频小区。当目标小区为异频小区时，该目标小区配置的直接通信频率通常与第一频率不同。当目标小区为同频小区时，该目标小区所配置的直接通信频率可以与第一频率相同或不同。第一终端设备在与第二终端设备开展直接通信过程中，为保障通信的正常性，第一终端设备需对服务小区和邻区进行信号质量测量，以获得信号质量测量结果。
48.在一种实现方式中，第一终端设备接收切换指令，切换指令用于指示第一终端设备需切换到目标小区；第一终端设备根据目标小区确定第二频率。其中，第一终端设备根据
目标小区确定第二频率包括：第一终端设备根据目标小区的频率或目标小区配置直接通信的频率确定第二频率。
49.第一终端设备将测量结果生成测量报告，并将测量报告上报给服务小区的网络设备，网络设备为源基站，源基站为第一终端设备提供网络服务的基站，源基站将测量报告中能支持第一终端设备开展直接通信的邻区作为第一终端设备的目标小区，并以切换指令的形式告知第一终端设备将第一终端设备从当前的服务小区切换至目标小区。因此，第一终端设备接收网络设备发送的切换指令，并根据切换指令中指示的目标小区确定第二频率。此处仅考虑第二频率与第一频率不同的场景，该方式可使得第一终端设备在确定第一终端设备将从当前服务小区切换到目标小区，再根据目标小区确定第二频率，可增加确定第二频率的可靠性。
50.在另一种实现方式中，第一终端设备根据上报的测量报告确定需切换到异频小区；第一终端设备根据异频小区确定第二频率。
51.测量报告为配置有t312的测量任务对应的测量报告，即若一个测量任务配置有t312，则该测量任务生成的测量报告为配置有t312的测量任务对应的测量报告。网络设备在配置测量任务时，该测量任务对应的上报条件包含了t312，因此第一终端设备在执行该测量任务时，可以明确该测量任务是对应t312的，第一终端设备在判断满足测量上报条件时将该测量任务的测量结果生成测量报告并向网设备上报该测量报告，且第一终端设备在上报测量报告时启动t312。在t312超时之前，服务小区根据测量报告中的测量结果，确定第一终端设备的待切换小区，并以切换指令的方式告知第一终端设备；若t312超时，第一终端设备还未接收到服务小区发送的切换指令，则第一终端设备触发rrc重建流程，在重建流程中，第一终端设备选择一个合适小区进行rrc重建，第一终端设备可能与源服务小区重新建立rrc连接，也可与除开源服务小区之外的小区重新建立rrc连接。因此，当第一终端设备上报了一个配置有t312的测量报告时，第一终端设备预判所述第一终端设备将要从当前直接通信频率切换，将上报的测量报告中的小区确定为异频小区，并根据测量报告确定第二频率。
52.该方式中，第一终端设备在上报了一个配置有t312的测量报告时，就预判第一终端设备将要从当前直接通信频率切换，并根据异频小区确定第二频率，可使得第一终端设备在确定从当前直接通信频率切换之前，就确定待切换的频率，可让第二终端设备提前获知第一终端设备将要从当前直接通信频率切换，进行若第二终端设备想继续与第一终端设备开展直接通信，则也需要从当前的直接通信频率切换至第一终端设备的待切换频率，可增加第一终端设备与第二终端设备继续开展直接通信的几率。
53.可选的，第一终端设备根据上报的测量报告确定需切换到异频小区；第一终端设备根据异频小区确定第二频率，测量报告中邻区的信号质量优于当前服务小区的信号质量。第一终端设备将测量结果生成测量报告，并上报至服务小区。当第一终端设备向服务小区上报的测量报告中的满足上报条件的邻区的频率和当前服务小区的频率不相同且小区的信号质量优于当前服务小区的信号质量时，第一终端设备预判将从当前的直接通信频率切换。因此，第一终端设备将测量报告中的该小区确定为异频小区，然后根据异频小区确定第二频率。
54.该方式中，第一终端设备也根据测量报告预判第一终端设备将从当前直接通信频
率切换，因此也在确定从当前直接通信频率切换之前，确定待切换的直接通信频率，可使得第二终端设备提前获知第一终端设备将要从当前直接通信频率切换至待切换的直接通信频率。
55.关于第一终端设备根据目标小区或异频小区，确定第二频率，有下实现方式：
56.在一种实现方式中，第一终端设备根据目标小区或异频小区所配置的直接通信频率中自己支持的开展直接通信的各个频率，将目标小区或异频小区所配置的直接通信频率中的至少一个用于直接通信的频率确定为第二频率。
57.在另一种实现方式中，第一终端设备根据目标小区或异频小区，确定第二频率的方法如s401-s403所示：
58.s401：第一终端设备向第二终端设备发送第一候选频率集合。
59.第一候选频率集合为第一终端设备在目标小区或异频小区所配置的一个或多个直接通信频率构成的候选频率集合。第一终端设备向第二终端设备发送第一候选频率集合，以使第二终端设备在所述第一候选频率集合中选择出自己所支持的直接通信频率。
60.s402：第一终端设备接收第二候选频率集合。
61.第二候选频率集合为第二终端设备从第一候选频率集合中选择的一个或多个直接通信频率构成的集合。第二终端设备在接收到来自第一终端设备的第一候选频率集合后，从第一候选频率集合中选择出一个或多个第二终端设备支持的直接通信频率，将其组成第二候选频率集合，并发送至第一终端设备。因此第二候选频率集合中的频率既为第一终端设备待切换的直接通信频率中的一部分频率，也为第二终端设备支持的直接通信频率。
62.在一种实现方式中，第一候选频率集合中没有第二终端设备可支持的直接通信频率，因此第二终端设备向第一终端设备发送拒绝信息，拒绝信息用于指示第二终端设备不支持第一候选频率集合中的任一频率作为直接通信频率。因此，若第一终端设备从当前直接通信频率切换至第一候选频率集合中的任一频率时，第一终端设备不能继续与第二终端设备开展直接通信，两者开展的直接通信将中断。
63.s403：第一终端设备从第二候选频率集合中选择一个或多个频率，作为第二频率。
64.当第二终端设备的数量为一个时，第一终端设备从第二候选频率集合中选择的一个频率，作为第二频率；当第二终端设备的数量为多个时，第一终端设备从第二候选频率集合中选择多个频率，作为第二频率。该第二频率是第二终端设备从第一候选频率集合中选择出的直接通信的频率，若第二终端设备也将当前直接通信频率切换至第二频率，可增加第一终端设备与第二终端设备继续开展直接通信的几率。
65.在又一种实现方式中，第一终端设备根据目标小区或异频小区，确定第二频率的方法如s501-s503所示：
66.s501：第一终端设备接收第三候选频率集合。
67.第三候选频率集合为第二终端设备所支持的一个或多个候选的直接通信频率构成的集合，即第三候选频率集合中的各个频率为第二终端设备支持直接通信的频率。第一终端设备通过pc5 rrc信令，获取第三候选频率集合，即第一终端设备接收第二终端设备通过pc5 rrc信令发送的第三候选频率集合。
68.s502：第一终端设备获取第一候选频率集合与第三候选频率集合之间共有的一个
或多个频率，作为第四候选频率集合。
69.第一候选频率集合为第一终端设备在目标小区或异频小区所配置的一个或多个直接通信频率构成的候选频率集合，即第一候选频率集合中的各个频率为第一终端设备候选的待切换频率。第一终端设备将第一候选频率集合和第三候选频率集合进行对比，获取第一候选频率集合和第三候选频率集合之间共有的一个或多个频率，并将其作为第四候选频率集合，使得第四候选频率集合中的频率既为第一终端设备可切换的直接通信频率，也为第二终端设备所支持的直接通信频率。
70.s503：第一终端设备从第四候选频率集合中选择一个或多个频率，作为第二频率。
71.从第四候选频率集合中选择一个或多个频率作为第二频率，使得第一终端设备的待切换频率为第二终端设备所支持的直接通信频率。因此，若第一终端设备将当前的直接通信频率切换至第二频率，可使得第一终端设备继续与第二终端设备开展直接通信，也可增加第一终端设备与第二终端设备继续开展直接通信的几率。
72.s302：第一终端设备利用第一频率向第二终端设备发送指示信息。
73.第一频率为第一终端设备与第二终端设备之间当前开展直接通信的频率。第一终端设备利用第一频率向第二终端设备传输数据，若第一终端设备与服务小区中的网络设备采用频分复用(frequency-division duplex，fdd)模式进行通信，则第一频率为第一终端设备与网络设备之间的上行频率；若第一终端设备与服务小区中的网络设备采用时分复用(time-division duplex，tdd)进行通信，第一终端设备与网络设备之间的上行频率和下行频率相同，都为同一个通信频率，则第一频率为第一终端设备与网络设备进行通信时的频率。
74.第一终端设备通过pc5 rrc信令或媒体接入层控制信元，利用第一频率向第二终端设备发送指示信息，指示信息用于向第二终端设备指示第一终端设备待切换到第二频率。现有的pc5 rrc信令或媒体接入层控制信元不支持第一终端设备向第二终端设备发送指示第一终端设备待切换到第二频率的指示信息，因此该方案增强了现有的pc5 rrc信令或媒体接入层控制信元。
75.在一种实现方式中，第一终端设备在接收到服务小区发送的切换指令之后，可在预设时间段内，继续使用服务小区为第一终端设备配置的用于与第二终端设备开展直接通信的资源、或者使用服务小区配置的异常资源池(exceptional pool)中的传输资源、或者使用第一终端设备预留的传输资源，以便完成向第二终端设备指示待切换的直接通信频率。因此，第一终端设备在确定将要从第一频率切换时，可利用第一频率向第二终端设备发送指示信息，告知第二终端设备所述第一终端设备将从第一频率切换至第二频率。
76.在一种实现方式中，第一终端设备根据上报的测量报告预判将要从第一频率切换，此时第一终端设备也可利用第一频率向第二终端设备发送指示信息，及时告知第二终端设备所述第一终端设备将从第一频率切换至第二频率。
77.s303：第一终端设备从第一频率切换至第二频率。
78.第一终端设备从第一频率切换至第二频率，以在第二频率上开展直接通信。若第二终端设备在接收到第一终端设备发送的指示信息后，也将当前的直接通信频率切换至第二频率，则当第一终端设备从第一频率切换至第二频率后，第一终端设备仍可与第二终端设备开展直接通信，增加了第一终端设备与第二终端设备开展直接通信业务的连续性。
79.可选的，当所述第一终端设备接收到来自第二终端设备的确认消息时，执行从第一频率切换至第二频率，以在第二频率上开展直接通信。当第一终端设备接收到第二终端发送的确认消息时，表明第二终端设备确认第二终端设备也从当前的直接通信频率切换至第二频率，然后第一终端设备再从第一频率切换至第二频率，保证了第一终端设备进行频率切换后，第一终端设备与第二终端设备可继续开展直接通信业务。
80.在本技术实施例中，第一终端设备根据上报的测量报告确定需切换到异频小区，然后根据异频小区确定第二频率，第二频率为异频小区配置的直接通信频率中的其中一个或多个频率，或第二频率既为第一终端设备的待切换频率也为第二终端设备支持的直接通信频率，使得第二终端设备将指示第一终端待切换到第二频率的指示信息发送至第二终端设备后，从第一频率切换至第二频率，仍可保持第一终端设备与第二终端设备的直接通信业务连续性。
81.以上实施例为第一终端设备与第二终端设备以单播的方式开展直接通信，且网络设备通过资源调度的方式为第一终端设备分配用于与第二终端设备开展直接通信的资源，该场景下，第一终端设备可以与服务小区所属的网络设备建立了rrc连接，第一终端设备可与网络设备进行通信。第一终端设备也可以与网络设备未建立rrc连接，第一终端设备从网络设备配置的资源池或预配置的资源池中选择一个或多个用于与第二终端设备开展直接通信的资源时，提出如图6所示的一种频率处理方法，该方法包括：s601-s604。
82.s601：第一终端设备根据测量结果确定需重选到异频小区。
83.测量结果为第一终端设备在当前服务小区与第二终端设备开展直接通信时，对服务小区和邻区进行信号质量测量得到的，测量结果包括服务小区的信号质量和邻区的信号质量。若测量结果中邻区的信号质量大于第一阈值且该邻区的频率与服务小区的频率不同时，则第一终端设备将该邻区确定为异频小区，第一阈值为第一终端设备提前设置的，如可以由网络设备配置第一终端该阈值的确切值。
84.当测量结果中邻区的信号质量大于门限值，或者邻区的信号质量大于当前服务小区的信号质量时，第一终端设备触发小区重选，小区重选指第一终端设备重新选择一个小区为自己提供服务，并且第一终端设备期待可以在重选的小区中与第二终端设备继续开展直接通信。第一阈值可以比门限值小，或第一阈值比服务小区的信号质量小。比如，第一阈值比门限值小3db，即当邻区的信号质量小于门限值的3db时，第一终端设备预判所述第一终端设备将进行小区重选，此时就确定需要重选到异频小区。该方式可使得第一终端设备在确定进行小区重选之前，利用当前服务小区的资源向第二终端设备告知第一终端设备将从当前的直接通信频率切换。该方式可以避免第一终端设备在进行小区重选之后，找不到合适的资源向第二终端设备发送指示第一终端设备待切换到第二频率的指示信息。
85.s602：第一终端设备根据异频小区，确定第二频率。
86.第一终端设备根据异频小区，确定第二频率的具体方法可参见s301中的第一终端设备确定第二频率的方法，在此不再赘述。
87.s603：第一终端设备利用第一频率向第二终端设备发送指示信息。
88.s604：第一终端设备从第一频率切换至第二频率。
89.本技术实施例的s603-s604具体可参见上述实施例中s302-s303的执行过程，本发明实施例不再赘述。
90.在本技术实施例中，在第一终端设备利用网络设备预先配置的资源池中的资源与第二终端设备开展直接通信时，若测量结果中邻区的信号质量大于第一阈值时，确定第一终端设备将要触发小区重选，因此在小区重选之前，将测量结果中的邻区确定为异频小区，并根据异频小区确定第二频率，并将第二频率以指示信息的方式告知第二终端设备，避免了第一终端设备在进行小区重选之后，找不到合适的资源向第二终端设备发送指示第一终端设备待切换到第二频率的指示信息。同时第一终端设备在发送指示信息后，收到服务小区发送的切换指令后，从第一频率切换至第二频率，以在第二频率上与第二终端设备开展直接通信。
91.以上两个实施例为第一终端设备与第二终端设备以单播的方式开展直接通信，以下为当第一终端设备与第二终端设备以组播或广播的方式开展直接通信，即第一终端设备发送出去的每个数据包可以传送给与第一终端设备建立直接通信的一组第二终端设备，或者第一终端设备发送出去的每个数据包可以传送给与第一终端设备建立直接通信的每个第二终端设备时，提出如图7所示的一种频率处理方法，该方法包括：s701-s703。
92.s701：第一终端设备确定第二频率。
93.若第一终端设备的位置信息发生改变，或第一频率上的信道占有率大于第二阈值，或第一频率对应的资源池上的信号功率大于第三阈值，第一终端设备从当前服务小区所配置的一个或多个直接通信频率中确定第二频率，第二频率不同于第一频率，第一频率为第一终端设备与第二终端设备之间当前开展直接通信的频率。
94.当第一终端设备的位置信息发生改变时，第一终端设备确定需要从第一频率切换；或第一频率上的信道占有率大于第二阈值时，会较大程度地影响第一终端设备利用第一频率与第二终端设备开展直接通信的通信质量，因此第一终端设备也确定需要从第一频率上切换；或者第一频率对应的资源池上的信号功率大于第三阈值，也表明在第一频率上与第二终端设备开展直接通信的信号质量差，第一终端设备确定需要从第一频率切换。第一频率对应的资源池上的信号功率是第一终端设备在资源池测量得到的。
95.当满足上述条件时，第一终端设备确定需要从第一频率切换后，从当前服务小区所配置的一个或多个直接通信频率中确定第二频率。当前服务小区所配置的直接通信频率包括服务小区所属的网络设备通过专用信令方式为第一终端设备配置的直接通信频率，也包括网络设备通过系统消息为第一终端设备配置的直接通信频率。
96.s702：第一终端设备利用第一频率向第二终端设备发送指示信息。
97.在第一终端设备与第二终端设备采用组播的方式进行数据传输时，第一终端设备通过pc5 rrc信令或媒体接入层控制信元，利用第一频率向第二终端设备发送指示信息，指示信息用于向第二终端设备指示第一终端设备待切换到第二频率，可增强pc5 rrc信令或媒体接入层控制信元以支持该指示信息。
98.在第一终端设备与第二终端设备采用广播的方式进行数据传输时，第一终端设备通过媒体接入层控制信元，利用第一频率向第二终端设备发送指示信息，指示信息用于向第二终端设备指示第一终端设备待切换到第二频率，可增强媒体接入层控制信元以支持该指示信息。
99.s703：第一终端设备从第一频率切换至第二频率。
100.本技术实施例中的s703具体可参见上述实施例中s303的执行过程，本发明实施例
不再赘述。
101.在本技术实施例中，第一终端设备向多个第二终端设备传输相同数据，当第一终端设备确定需要从第一频率切换时，直接从当前服务小区所配置的一个或多个直接通信频率中确定第二频率，并以指示信息的方式告知第一终端设备所述第二终端设备将从第一频率切换至第二频率，也可使第二终端设备在第一终端设备从第一频率切换之后，将当前的直接通信频率切换至第二频率，从而在第一终端设备切换频率后，继续开展与第一终端设备的直接通信。
102.参见图8，图8是本发明实施例提供的一种频率处理装置的结构示意图，所频率处理装置用于第一终端设备中，所述频率处理装置80可以包括：
103.确定单元801，用于定第二频率，第二频率为第一终端设备待切换的直接通信频率；
104.发送单元802，用于利用第一频率向第二终端设备发送指示信息，指示信息用于指示第一终端设备待切换到第二频率，第一频率为第一终端设备与第二终端设备之间当前开展直接通信的频率。
105.在一种实现方式中，频率处理装置80还包括：
106.接收单元803，用于接收切换指令，切换指令用于指示第一终端设备需切换到目标小区；确定单元801，还用于根据目标小区确定第二频率。
107.在一种实现方式中，确定单元801，还用于根据目标小区的频率或目标小区配置的直接通信频率确定第二频率。
108.在一种实现方式中，确定单元801，还用于根据上报的测量报告确定需切换到异频小区；确定单元801，还用于根据异频小区确定第二频率。
109.在一种实现方式中，测量报告为配置有t312的测量任务对应的测量报告。
110.在一种实现方式中，测量报告中邻区的信号质量优于当前服务小区的信号质量。
111.在一种实现方式中，确定单元801，还用于根据测量结果确定需重选到异频小区，测量结果中异频小区的信号质量大于第一阈值；确定单元801，还用于根据异频小区确定第二频率。
112.在一种实现方式中，第二频率为目标小区或异频小区中所配置的至少一个用于直接通信的频率。
113.在一种实现方式中，发送单元802，还用于向第二终端设备发送第一候选频率集合，第一候选频率集合为第一终端设备在目标小区或异频小区所配置的一个或多个候选直接通信频率构成的候选频率集合；接收单元803，还用于接收第二候选频率集合，第二候选频率集合为第二终端设备从第一候选频率集合中选择的一个或多个直接通信频率构成的集合；选择单元804，用于从第二候选频率集合中选择一个或多个频率，作为第二频率。
114.在一种实现方式中，接收单元803，还用于接收第三候选频率集合，第三候选频率集合为第二终端设备所支持的一个或多个候选的直接通信频率构成的集合；获取单元805，用于获取第一候选频率集合与第三候选频率集合之间共有的一个或多个频率，作为第四候选频率集合，第一候选频率集合为第一终端设备在目标小区或异频小区所配置的一个或多个直接通信频率构成的候选频率集合；选择单元804，还用于从第三候选频率集合中选择一个或多个频率，作为第二频率。
115.在一种实现方式中，确定单元801，还用于若第一终端设备的位置信息发生改变，或第一频率上的信道占有率大于第二阈值，或第一频率对应的资源池上的信号功率大于第三阈值，从当前服务小区所配置的一个或多个直接通信频率中确定第二频率，第二频率不同于第一频率，第一频率为第一终端设备与第二终端设备之间当前开展直接通信的频率。
116.在一种实现方式中，指示信息由pc5无线资源控制(rrc)信令或媒体接入层控制信元携带。
117.在一种实现方式中，所述频率处理装置80还包括：切换单元806，用于第一终端设备从第一频率切换至第二频率，以在第二频率上开展直接通信。
118.在一种实现方式中，切换单元806，还用于当第一终端设备接收到来自第二终端设备的确认消息时，执行的从第一频率切换至第二频率，以在第二频率上开展直接通信。
119.本发明实施例和图2至图7所示方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果也相同，具体原理请参照图2至图7所示实施例的描述，在此不赘述。
120.请参见图9，图9为本技术实施例提供的一种终端设备的结构示意图。本技术实施例中所描述的终端设备90，包括：处理器901、存储器902，处理器901和存储器902通过一条或多条通信总线连接。
121.上述处理器901可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。处理器901被配置为支持用户设备执行图2至图7所述方法中第一终端设备相应的功能。
122.上述存储器902可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器901提供计算机程序和数据。存储器902的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。其中，所述处理器901调用所述计算机程序时用于执行：
123.确定第二频率，第二频率为第一终端设备待切换的直接通信频率；
124.利用第一频率向第二终端设备发送指示信息，指示信息用于指示第一终端设备待切换到第二频率，第一频率为第一终端设备与第二终端设备之间当前开展直接通信的频率。
125.在一种实现方式中，处理器901确定第二频率的具体实施方式为：处理器901接收切换指令，切换指令用于指示第一终端设备需切换到目标小区；处理器901根据目标小区确定第二频率。
126.在一种实现方式中，处理器901根据目标小区确定第二频率的具体实施方式为：处理器901根据目标小区的频率或目标小区配置的直接通信频率确定第二频率。
127.在一种实现方式中，处理器901确定第二频率的具体实施方式为：处理器901根据上报的测量报告确定需切换到异频小区；处理器901根据异频小区确定第二频率。
128.在一种实现方式中，测量报告为配置有t312的测量任务对应的测量报告。
129.在一种实现方式中，测量报告中邻区的信号质量优于当前服务小区的信号质量。
130.在一种实现方式中，处理器901确定第二频率的具体实施方式为：处理器901根据测量结果确定需重选到异频小区，测量结果中异频小区的信号质量大于第一阈值；处理器
901根据异频小区确定第二频率。
131.在一种实现方式中，第二频率为目标小区或异频小区中所配置的至少一个用于直接通信的频率。
132.在一种实现方式中，处理器901根据目标小区或异频小区确定第二频率的具体实施方式为：处理器901向第二终端设备发送第一候选频率集合，第一候选频率集合为第一终端设备在目标小区或异频小区所配置的一个或多个直接通信频率构成的候选频率集合；处理器901接收第二候选频率集合，第二候选频率集合为第二终端设备从第一候选频率集合中选择的一个或多个直接通信频率构成的集合；处理器901从第二候选频率集合中选择一个或多个频率，作为第二频率。
133.在一种实现方式中，处理器901根据目标小区或异频小区确定第二频率的具体实施方式为：处理器901接收第三候选频率集合，第三候选频率集合为第二终端设备所支持的一个或多个候选的直接通信频率构成的集合；处理器901获取第一候选频率集合与第三候选频率集合之间共有的一个或多个频率，作为第四候选频率集合，第一候选频率集合为第一终端设备在目标小区或异频小区所配置的一个或多个直接通信频率构成的候选频率集合；处理器901从第三候选频率集合中选择一个或多个频率，作为第二频率。
134.在一种实现方式中，处理器901确定第二频率的具体实施方式为：
135.若第一终端设备的位置信息发生改变，或第一频率上的信道占有率大于第二阈值，或所述第一频率对应的资源池上的信号功率大于第三阈值，处理器901从当前服务小区所配置的一个或多个直接通信频率中确定第二频率，第二频率不同于第一频率，第一频率为第一终端设备与第二终端设备之间当前开展直接通信的频率。
136.在一种实现方式中，指示信息由pc5无线资源控制(rrc)信令或媒体接入层控制信元携带。
137.在一种实现方式中，处理器901利用第一频率向第二终端设备发送指示信息之后，还可以执行以下操作：处理器901从第一频率切换至第二频率，以在第二频率上开展直接通信。
138.在一种实现方式中，处理器901接收到来自第二终端设备的确认消息时，执行的从第一频率切换至第二频率，以在第二频率上开展直接通信。
139.本发明实施例和图2至图7所示方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果也相同，具体原理请参照图2至图7所示实施例的描述，在此不赘述。
140.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，可以用于实现本技术实施例图2至图7所对应实施例中描述的频率处理方法，在此不再赘述。
141.所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的终端设备的内部存储单元，例如设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述终端设备的外部存储设备，例如所述设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
142.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于可读取存储介质中，所述程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)或随机存储记忆体(random access memory，ram)等。
143.以上所揭露的仅为本技术较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。