物流系统及无人飞行体的制作方法

技术特征：
1.一种物流系统，其中，所述物流系统具备：电梯系统，其设置于土地建筑的所有权人具有权利的范围即包含该土地的地面和地下的建筑物及建筑物用地内的范围内的建筑物；以及无人飞行体，其在悬挂了物品的状态下从建筑物的第一楼层通过所述电梯系统的升降通道的内部而飞行至所述建筑物的第二楼层。2.根据权利要求1所述的物流系统，其中，所述无人飞行体向所述电梯系统发送状态，与基于来自所述电梯系统的指令的所述电梯系统的动作联动，基于来自所述电梯系统的指令飞行。3.根据权利要求2所述的物流系统，其中，所述无人飞行体以通过所述第一楼层的无人飞行体能够通过的出入口、升降通道的内部、以及第二楼层的所述无人飞行体能够通过的出入口的方式飞行。4.根据权利要求2所述的物流系统，其中，所述无人飞行体以从所述第一楼层进入所述电梯系统的轿厢部而到达所述第二楼层的方式飞行。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的物流系统，其中，所述电梯系统向所述无人飞行体或安全系统发送使设置在直至电梯的第一楼层的层站的路径中的出入口的门解锁或使安全解除的信息，所述无人飞行体或所述安全系统根据从所述电梯系统接收到的信息，将必要的门解锁或使安全解除，以通过所述出入口的方式飞行。6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的物流系统，其中，所述电梯系统向所述无人飞行体发送信息，使得所述无人飞行体沿着设定的路径飞行，所述无人飞行体按照接收到所述信息的自己的控制部发出的基于所述信息的指令，沿着所述路径飞行。7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的物流系统，其中，所述无人飞行体以接近要悬挂的所述物品的方式飞行。8.根据权利要求7所述的物流系统，其中，所述无人飞行体以在顶棚附近的能够飞行的高度朝向物品飞行，在到达该物品的附近的情况下悬挂该物品，或者悬挂该物品而飞行至认证物的附近并释放该物品。9.一种无人飞行体，其中，所述无人飞行体具备：飞行的主体部；以及控制部，其将所述主体部的飞行控制为，在所述主体部悬挂了物品的状态下从建筑物的第一楼层通过设置于所述建筑物的电梯系统的升降通道的内部而移动至所述建筑物的第二楼层。10.根据权利要求9所述的无人飞行体，其中，所述控制部向所述电梯系统发送状态，接收到所述状态的所述电梯系统发送信息，接受所述信息的所述控制部按照基于所述信息的指令，与所述电梯系统的动作联动地控制所
述主体部的飞行。11.根据权利要求9所述的无人飞行体，其中，所述控制部将所述主体部的飞行控制为，所述主体部通过所述第一楼层的所述无人飞行体能够通过的出入口、所述升降通道的内部、以及所述第二楼层的所述无人飞行体能够通过的出入口。12.根据权利要求9所述的无人飞行体，其中，所述控制部将所述主体部的飞行控制为，所述主体部从所述第一楼层进入所述电梯系统的轿厢部而到达所述第二楼层。13.根据权利要求9至12中的任意一项所述的无人飞行体，其中，所述控制部，所述电梯系统接收到达设置在直至电梯的第一楼层的层站的路径中的出入口的门或安全空间前的状况，根据从所述电梯系统接收到的信息，所述电梯系统发送信息。所述无人飞行体的控制部或安全系统从所述电梯系统接收信息，发送使所述出入口的门或安全空间解锁或解除的指令，将所述主体部的飞行控制为通过所述出入口。14.根据权利要求9至13中的任意一项所述的无人飞行体，其中，所述控制部在所述电梯系统发送了信息时，接收所述信息，根据所述信息判断指令，将所述主体部的飞行控制为沿着由所述指令设定的路径飞行。15.根据权利要求9至14中的任意一项所述的无人飞行体，其中，所述控制部控制所述主体部的飞行，所述主体部以在顶棚附近的能够飞行的高度朝向物品飞行，在到达该物品的附近的情况下悬挂该物品，或者悬挂该物品而飞行至认证物的附近并释放该物品。16.根据权利要求15所述的无人飞行体，其中，所述控制部具有如下功能：能够通过由所述控制部控制的感测来检测物体，并识别能够悬挂的物品。17.根据权利要求15所述的无人飞行体，其中，所述控制部具有如下功能：通过由所述控制部控制的信息读取，得到目的地信息。18.根据权利要求15所述的无人飞行体，其中，所述控制部具有如下功能：通过由所述控制部控制的信息显示，促使注意唤起。19.根据权利要求15所述的无人飞行体，其中，所述控制部具有如下功能：通过由所述控制部控制的声音，促使注意唤起。20.根据权利要求15所述的无人飞行体，其中，所述控制部具有由所述控制部控制的电池管理功能。21.根据权利要求15所述的无人飞行体，其中，所述控制部具有由所述控制部控制的基于停靠口返回的供电功能。

技术总结
本发明提供能够在建筑物及建筑物用地内容易地搬运物品的物流系统。物流系统由电梯系统进行主要控制。具体而言，物流系统具备设置在建筑物中的电梯系统、以及在悬挂了物品的状态下从建筑物的第一楼层通过所述电梯系统的升降通道的内部而飞行至所述建筑物的第二楼层的无人飞行体。通过具备该结构，能够主要在建筑物的内部容易地搬运物品。建筑物的内部容易地搬运物品。建筑物的内部容易地搬运物品。


技术研发人员：真壁立 铃木直彦
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：2019.03.29
技术公布日：2021/11/8