用于偏移量补偿的方法与流程

技术特征：

1.一种用于识别且补偿在组合式冲压激光机(1)中的冲压装置(17)的冲压坐标与激光装置(8)的激光坐标之间的偏移量的方法，所述组合式冲压激光机用于加工板形工件(14)、特别是金属板材，所述方法包括以下步骤：

a.借助于所述冲压装置(17)或借助于所述激光装置(8)将一结构(19)引入到所述板形工件(14)中；

b.借助于所述激光装置(8)或借助于所述冲压装置(17)求取所引入的结构(19，25，26)的测量参量；

c.将所述测量参量与预期参量进行比较，其中，所述测量参量与所述预期参量之间的偏差相当于偏移量；以及

d.将所述偏移量借助所述激光装置(8)在激光坐标系中的坐标或者借助所述冲压装置(17)在冲压坐标系中的坐标来计算得出，以便补偿所述冲压坐标与所述激光坐标之间的所述偏移量。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，在步骤a.中，借助所述冲压装置(17)或借助所述激光装置(8)将穿口(19)引入到所述工件(14)中，

其中，在步骤b.中，借助于所述激光装置(8)或借助于所述冲压装置(17)求取明确描述所述穿口的点、特别是所述穿口的中心点(m)，

其中，在步骤c.中，求取：所求取的中心点(m)的位置是否与所述中心点的预期位置(m*)相一致，并且

其中，所求取的位置与所述预期位置之间的偏差相当于偏移量，并且

其中，在步骤d.中，在实际中心点(m)与预期中心点(m*)之间存在所求取的偏差的情况下，补偿所述偏移量，其方式是，将所述偏移量借助所述激光装置(8)在激光坐标系中的坐标或者借助所述冲压装置(17)在冲压坐标系中的坐标来计算得出，以便补偿所述冲压坐标与所述激光坐标之间的所述偏移量。

3.根据权利要求2所述的方法，

其中，求取所述中心点(m)，其方式是，发出探测光束，并且基于此来检测所透射的光、所发射的光或所反射的光。

4.根据权利要求3所述的方法，

其中，所述穿口(19)圆形地构造，

其中，通过将所述工件(14)相对于所述激光装置(8)或者相对于所述冲压装置(17)以交叉方式移位来求取所述中心点，

其中，借助于所述激光装置(8)或者借助于所述冲压装置(17)发出所述探测光束。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，在所述工件(14)的多个工件区段中执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤a.至步骤d.，

其中，针对每个工件区段求取所述偏移量，并且

其中，在每个工件区段中，将所述偏移量借助所述激光装置(8)在激光坐标系中的坐标或者借助所述冲压装置(17)在冲压坐标系中的坐标来计算得出，以便在相应的工件区段中补偿所述冲压坐标与所述激光坐标之间的所述偏移量。

6.一种用于识别且补偿在组合式冲压激光机(1)中的冲压装置(17)的冲压坐标与激光装置(8)的激光坐标之间的偏移量的方法，所述组合式冲压激光机用于加工板形工件(14)、特别是金属板材，所述方法包括以下步骤：

a.借助于所述冲压装置(17)以及借助于所述激光装置(8)分别将一结构(25，26)引入到所述板形工件(14)中；

b.借助于所述冲压装置(17)或者借助于所述激光装置(8)求取所引入的结构(25，26)的测量参量；

c.将所述测量参量与预期参量进行比较，其中，所述测量参量与所述预期参量之间的偏差相当于偏移量；以及

d.将所述偏移量借助所述激光装置(8)在激光坐标系中的坐标或者借助所述冲压装置(17)在冲压坐标系中的坐标来计算得出，以便补偿所述冲压坐标与所述激光坐标之间的所述偏移量。

7.根据权利要求6所述的方法，

其中，在步骤a.中，借助所述冲压装置(17)以及借助所述激光装置(8)分别将一穿口(25，26)引入到所述工件(14)中，

其中，在步骤b.中，借助于所述激光装置(8)或者借助于所述冲压装置(17)分别求取明确描述所述穿口的点、特别是相应的穿口(25，26)的相应的中心点(m1，m2)，

其中，在步骤c.中，求取：所求取的中心点(m1，m2)相对于彼此的位置是否与所述中心点(m1，m2)相对于彼此的预期位置相一致，

其中，所述中心点(m1，m2)的所求取的位置相对于彼此的偏差相当于偏移量，并且

其中，在步骤d.中，在所求取的中心点(m1，m2)相对于彼此的实际位置与所述中心点(m1，m2)相对于彼此的预期位置之间存在所求取的偏差的情况下，补偿所述偏移量，其方式是，将所述偏移量借助所述激光装置(8)在激光坐标系中的坐标或者借助所述冲压装置(17)在冲压坐标系中的坐标来计算得出，以便补偿所述冲压坐标与所述激光坐标之间的所述偏移量。

8.根据权利要求7所述的方法，

其中，求取相应的中心点(m1，m2)，其方式是，发出探测光束，并且基于此来检测所透射的光、所发射的光或所反射的光。

9.根据权利要求8所述的方法，

其中，所述穿口(25，26)圆形地构造，并且

其中，通过将所述工件(14)相对于所述激光装置(8)或者相对于所述冲压装置(17)以交叉方式移位来求取相应的中心点(m1，m2)，

其中，借助于所述激光装置(8)或者借助于所述冲压装置(17)发出所述探测光束。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的方法，

其中，在所述工件(14)的多个工件区段中，执行根据前述权利要求6至9中任一项所述的方法的步骤a.至步骤d.，

其中，针对每个工件区段求取所述偏移量，并且

其中，在每个工件区段中，将所述偏移量借助所述激光装置(8)在激光坐标系中的坐标或者借助所述冲压装置(17)在冲压坐标系中的坐标来计算得出，以便在相应的工件区段中补偿所述冲压坐标与所述激光坐标之间的所述偏移量。

11.一种用于识别且补偿加工机的坐标系的偏移量的方法，所述加工机用于加工工件(14)、特别是板形工件、特别是金属板材，所述方法包括以下步骤：

a.借助于所述加工机将一结构引入到所述工件(14)中；

b.借助于所述加工机加工所述工件(14)，并且在加工进程之后，借助于所述加工机求取所引入的结构在所述加工机的坐标系中的位置；

c.将所求取的位置与预期位置进行比较，其中，所求取的位置与所述预期位置之间的偏差相当于偏移量；以及

d.将所述偏移量借助所述加工机的坐标系中的坐标来计算得出，以便补偿所述偏移量。

12.根据权利要求11所述的方法，

其中，所述加工机被构造成冲压加工机或激光加工机。

13.根据权利要求11所述的方法，

其中，所述加工机被构造成组合式冲压激光机，

其中，将所述激光装置(8)在激光坐标系中的坐标和/或所述冲压装置(17)在冲压坐标系中的坐标借助所求取的偏移量来计算得出，以便补偿所述偏移量。

14.一种用于识别且补偿加工机的坐标系的偏移量的方法，所述加工机用于加工工件(14)、特别是板形工件、特别是金属板材，所述方法包括以下步骤：

a.测量所述工件(14)的长度和/或宽度，

b.借助于所述加工机加工所述工件(14)，并且在加工进程之后，借助于所述加工机重新求取所述工件(14)的长度和/或宽度；

c.求取所求取的长度和/或宽度与预期长度和/或宽度之间的偏差，其中，所求取的长度和/或宽度与所述预期长度和/或宽度之间的偏差相当于偏移量；以及

d.将所述偏移量借助所述加工机的坐标系中的坐标来计算得出，以便补偿所述偏移量。

15.根据权利要求14所述的方法，

其中，在步骤b.中，仅求取部分长度(l2)和/或部分宽度，并且

其中，在步骤c.中，求取所求取的部分长度(l2)和/或部分宽度与预期部分长度(l2*)和/或部分宽度之间的偏差。

16.根据权利要求14或15所述的方法，

其中，所述加工机被构造成冲压加工机或激光加工机。

17.根据权利要求14或15所述的方法，

其中，所述加工机被构造成组合式冲压激光机，

其中，将所述激光装置(8)在激光坐标系中的坐标和/或所述冲压装置(17)在冲压坐标系中的坐标借助所求取的偏移量来计算得出，以便补偿所述偏移量。

18.一种控制装置(3)，所述控制装置被构造且被配置用于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。

19.一种组合式冲压激光机(1)，包括根据权利要求18所述的控制装置。

20.一种控制装置(3)，所述控制装置被构造且被配置用于执行根据权利要求11至17中任一项所述的方法。

21.一种加工机，特别是组合式冲压激光机(1)、激光机或冲压机，包括根据权利要求20所述的控制装置。

技术总结
本发明涉及一种用于识别且补偿在组合式冲压激光机中的冲压装置的冲压坐标与激光装置的激光坐标之间的偏移量的方法，所述组合式冲压激光机用于加工板形工件、特别是金属板材，所述方法包括以下步骤：a.借助于所述冲压装置或借助于所述激光装置将一结构引入到所述板形工件中；b.借助于所述激光装置或借助于所述冲压装置求取所引入的结构的测量参量；c.将所述测量参量与预期参量进行比较，其中，所述测量参量与所述预期参量之间的偏差相当于偏移量；以及d.将所述偏移量借助所述激光装置在激光坐标系中的坐标或者借助所述冲压装置在冲压坐标系中的坐标来计算得出，以便补偿所述冲压坐标与所述激光坐标之间的所述偏移量。

技术研发人员：S·奥肯富斯;H·马蒂亚斯;
受保护的技术使用者：通快机床两合公司;
技术研发日：2020.03.31
技术公布日：2021.11.09