CNC双头鞋垫雕铣机的制作方法

cnc双头鞋垫雕铣机
技术领域
1.本发明涉及鞋垫加工设备技术领域，特别是涉及一种cnc双头鞋垫雕铣机。


背景技术：

2.鞋垫大量应用于制鞋业、保健、特殊功用；一般分为制鞋业应用型鞋厂应用型鞋垫和市场商品型两种模式。制鞋业应用的鞋垫主要是配合鞋子大底、中底、做出相应的型体；按照楦底板或者面板制作尺码板，并制作出相应的形状。
3.鞋垫是鞋子的重要组成部分，是对脚部进行缓冲支撑矫治等作用的部件，有效的支撑矫治足部疾患，很好的降低脚部的疲劳程度，保护脚部的健康。鞋垫的种类很多，大致分为标准化生产型和定制功能型两种。其中定制功能型鞋垫主要是依靠对雕刻版进行雕刻制作完成。
4.但是市面上存在的鞋垫，都是刀斩eva或者模压eva，大小厚度都已经根据模具而定型，局限性很大，不能根据不同人的脚型而生产。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种cnc双头鞋垫雕铣机，该cnc双头鞋垫雕铣机的结构设计合理，自动化程度高，无需人工手动操作，可以实现同时加工左右脚，且可以同时加工左右脚不一样脚型的鞋垫，实现鞋垫与脚达到完美的贴合。
6.一种cnc双头鞋垫雕铣机，包括机架本体、y轴移动装置、x轴移动装置、z轴升降装置、治具装置和加工装置，所述y轴移动装置安装在所述机架本体内，所述治具装置与所述y轴移动装置连接用于固定所述鞋垫雕刻板，所述x轴移动装置安装于所述y轴移动装置一侧，所述z轴升降装置与所述x轴移动装置连接，所述加工装置安装在所述z轴升降装置上并与所述治具装置相对设置；所述z轴升降装置包括第一升降模组和第二升降模组，所述加工装置包括第一加工模组和第二加工模组。
7.作为一种优选方案，所述y轴移动装置包括底座、y向电机、y轴支撑座、y向丝杆和y向导轨副，所述y向电机安装在所述底座上并与所述y向丝杆驱动连接，所述y轴支撑座安装于所述底座用于支撑所述y向丝杆，所述y向导轨副安装在所述底座上，所述治具装置分别与所述y向导轨副和所述y向丝杆连接。
8.作为一种优选方案，所述x轴移动装置包括支撑台、驱动座、x向电机和x向丝杆，所述驱动座安装在所述支撑台上，所述x向电机安装在所述驱动座内，所述x向电机与所述x向丝杆驱动连接。
9.作为一种优选方案，所述x轴移动装置包括第一x向拖板、第二x向拖板和x向导轨副，所述x向导轨副的数量为两组，所述第一x向拖板和第二x向拖板分别与所述x向丝杆和所述x向导轨副连接。
10.作为一种优选方案，所述第一升降模组包括第一z轴支架、第一z向电机、第一z向丝杆、第一z向导轨副和第一z向拖板，所述第一z轴支架安装在所述第一x向拖板上，所述第
一z向电机和第一z向导轨副安装在所述第一z轴支架上，所述第一z向电机与所述第一z向丝杆驱动连接，所述第一z向拖板分别与所述第一z向导轨副和第一z向丝杆连接。
11.作为一种优选方案，所述第二升降模组包括第二z轴支架、第二z向电机、第二z向丝杆、第二z向导轨副和第二z向拖板，所述第二z轴支架安装在所述第二x向拖板上，所述第二z向电机和第二z向导轨副安装在所述第二z轴支架上，所述第二z向电机与所述第二z向丝杆驱动连接，所述第二z向拖板分别与所述第二z向导轨副和第二z向丝杆连接。
12.作为一种优选方案，所述第一加工模组包括第一主轴电机、第一雕铣组件、第一固定座和第一吸尘罩，所述第一固定座用于将所述第一主轴电机安装在所述第一升降模组上，所述第一雕铣组件与所述第一主轴电机驱动连接用于加工所述鞋垫雕刻板，所述第一吸尘罩安装在所述第一固定座用于与所述第一雕铣组件配合进行吸尘。
13.作为一种优选方案，所述第二加工模组包括第二主轴电机、第二雕铣组件、第二固定座和第二吸尘罩，所述第二固定座用于将所述第二主轴电机安装在所述第二升降模组上，所述第二雕铣组件与所述第二主轴电机驱动连接用于加工所述鞋垫雕刻板，所述第二吸尘罩安装在所述第二固定座用于与所述第二雕铣组件配合进行吸尘。
14.作为一种优选方案，所述治具装置包括基板和真空吸盘，所述真空吸盘安装在所述基板上用于吸住所述鞋垫雕刻板。
15.作为一种优选方案，还包括电控箱和保护罩，所述电控箱和保护罩均安装在所述机架本体上。
16.本发明的有益效果如下：
17.本发明设置的cnc双头鞋垫雕铣机的结构设计合理，自动化程度高，无需人工手动操作，大大提高了加工速度，x轴移动装置、y轴移动装置和z轴升降装置相互配合，使得加工装置可同时沿x轴向、y轴向和z轴向移动，加工装置对鞋垫雕刻板的加工适应性好，加工装置包括第一加工模组和第二加工模组，可以实现同时加工左右脚，且可以同时加工左右脚不一样脚型的鞋垫，鞋垫的大小和厚度均可以根据需求进行改变，实现鞋垫与脚达到完美的贴合，设置治具模组用于固定鞋垫雕刻板，固定效果好，保证了加工的精准度，实现鞋垫与脚达到完美的贴合，整体结构稳定可靠，实用性强。
附图说明
18.图1为本发明的cnc双头鞋垫雕铣机的立体结构示意图；
19.图2为图1的cnc双头鞋垫雕铣机的内部的立体结构示意图；
20.图3为图2的cnc双头鞋垫雕铣机的圆圈a处放大图；
21.图4为图2的cnc双头鞋垫雕铣机的圆圈b处放大图。
22.附图标记说明：
23.机架本体10、电控箱11、保护罩12、y轴移动装置20、底座21、y轴支撑座22、y向丝杆23、y向导轨副24、x轴移动装置30、支撑台31、驱动座32、x向电机33、x向丝杆34、第一x向拖板35、第二x向拖板36、x向导轨副37、z轴升降装置40、第一升降模组41、第一z轴支架411、第一z向电机412、第一z向丝杆413、第一z向导轨副414、第一z向拖板415、第二升降模组42、第二z轴支架421、第二z向电机422、第二z向丝杆423、第二z向导轨副424、第二z向拖板425、加工装置50、第一加工模组51、第一主轴电机511、第一雕铣组件512、第一固定座513、第一吸
尘罩514、第二加工模组52、第二主轴电机521、第二雕铣组件522、第二固定座523、第二吸尘罩524、治具装置60、基板61、真空吸盘62、鞋垫雕刻板70。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可是一体式连接，也可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.请参考图1至图4，为本发明一实施方式的一种cnc双头鞋垫雕铣机，该cnc双头鞋垫雕铣机的结构设计合理，自动化程度高，无需人工手动操作，可以实现同时加工左右脚，且可以同时加工左右脚不一样脚型的鞋垫，实现鞋垫与脚达到完美的贴合。
28.在本实施例中，该cnc双头鞋垫雕铣机包括机架本体10、y轴移动装置20、x轴移动装置30、z轴升降装置40、治具装置60和加工装置50，y轴移动装置20安装在机架本体10内，治具装置60与y轴移动装置20连接用于固定鞋垫雕刻板70，x轴移动装置30安装于y轴移动装置20一侧，z轴升降装置40与x轴移动装置30连接，加工装置50安装在z轴升降装置40上并与治具装置60相对设置；本实施例中，x轴移动装置30、y轴移动装置20和z轴升降装置40相互配合，使得加工装置50可同时沿x轴向、y轴向和z轴向移动，加工装置50对鞋垫雕刻板70的加工适应性好，大大提高了加工速度。
29.如图1所示，本发明的cnc双头鞋垫雕铣机还包括电控箱11和保护罩12，电控箱11和保护罩12均安装在机架本体10上，设置保护罩12起到一定的保护作用。
30.如图2所示，y轴移动装置20包括底座21、y向电机、y轴支撑座22、y向丝杆23和y向导轨副24，y向电机安装在底座21上并与y向丝杆23驱动连接，y轴支撑座22安装于底座21用于支撑y向丝杆23，y向导轨副24安装在底座21上，治具装置60分别与y向导轨副24和y向丝杆23连接；本实施例中，y向电机(图未示出)与y向丝杆23驱动连接用于驱动治具装置60沿着y向导轨副24长度方向移动，便于加工装置50对治具装置60固定的鞋垫雕刻板70进行加工。
31.如图2至图4所示，x轴移动装置30包括支撑台31、驱动座32、x向电机33和x向丝杆34，驱动座32安装在支撑台31上，x向电机33安装在驱动座32内，x向电机33与x向丝杆34驱动连接。
32.x轴移动装置30包括第一x向拖板35、第二x向拖板36和x向导轨副37，x向导轨副37
的数量为两组，第一x向拖板35和第二x向拖板36分别与x向丝杆34和x向导轨副37连接；本实施例中，x向电机33与x向丝杆34驱动连接用于带动第一x向拖板35和第二x向拖板36在x向导轨副37长度反向移动，实现x轴向的移动，加工适应性好。
33.z轴升降装置40包括第一升降模组41和第二升降模组42；第一升降模组41包括第一z轴支架411、第一z向电机412、第一z向丝杆413、第一z向导轨副414和第一z向拖板415，第一z轴支架411安装在第一x向拖板35上，第一z向电机412和第一z向导轨副414安装在第一z轴支架411上，第一z向电机412与第一z向丝杆413驱动连接，第一z向拖板415分别与第一z向导轨副414和第一z向丝杆413连接；本实施例中，第一z向电机412与第一z向丝杆413驱动连接用于带动第一z向拖板415沿着第一z向导轨副414长度方向上下移动，从而带动加工装置50，实现对鞋垫雕刻板70的加工，鞋垫的大小和厚度均可以根据需求进行改变，实现鞋垫与脚达到完美的贴合。
34.第二升降模组42包括第二z轴支架421、第二z向电机422、第二z向丝杆423、第二z向导轨副424和第二z向拖板425，第二z轴支架421安装在第二x向拖板36上，第二z向电机422和第二z向导轨副424安装在第二z轴支架421上，第二z向电机422与第二z向丝杆423驱动连接，第二z向拖板425分别与第二z向导轨副424和第二z向丝杆423连接；本实施例中，第二z向电机422与第二z向丝杆423驱动连接用于驱动第二z向拖板425沿着第二z向导轨副424长度方向上下移动。
35.加工装置50包括第一加工模组51和第二加工模组52，第一加工模组51包括第一主轴电机511、第一雕铣组件512、第一固定座513和第一吸尘罩514，第一固定座513用于将第一主轴电机511安装在第一升降模组41上，第一雕铣组件512与第一主轴电机511驱动连接用于加工鞋垫雕刻板70，第一吸尘罩514安装在第一固定座513用于与第一雕铣组件512配合进行吸尘。
36.第二加工模组52包括第二主轴电机521、第二雕铣组件522、第二固定座523和第二吸尘罩524，第二固定座523用于将第二主轴电机521安装在第二升降模组42上，第二雕铣组件522与第二主轴电机521驱动连接用于加工鞋垫雕刻板70，第二吸尘罩524安装在第二固定座523用于与第二雕铣组件522配合进行吸尘；本实施例中，第一加工模组51安装在第一升降模组41，第二加工模组52安装在第二升降模组42，第一加工模组51和第二加工模组52的设置可以实现同时加工左右脚，且可以同时加工左右脚不一样脚型的鞋垫，鞋垫的大小和厚度均可以根据需求进行改变，实现鞋垫与脚达到完美的贴合，第一吸尘罩514安装在第一固定座513用于与第一雕铣组件512配合进行吸尘，第二吸尘罩524安装在第二固定座523用于与第二雕铣组件522配合进行吸尘，将加工产生的废料通过真空吸附吸走，改善了加工的环境，同时进一步的提升了加工精度。
37.治具装置60包括基板61和真空吸盘62，真空吸盘62安装在基板61上用于吸住鞋垫雕刻板70；本实施例中，基板61安装在y轴移动装置20，实现了y轴向的移动，移动平稳，真空吸盘62安装在基板61上用于吸住鞋垫雕刻板70，吸附效果好，固定平稳。
38.本发明的cnc双头鞋垫雕铣机的结构设计合理，自动化程度高，无需人工手动操作，大大提高了加工速度，x轴移动装置30、y轴移动装置20和z轴升降装置40相互配合，使得加工装置50可同时沿x轴向、y轴向和z轴向移动，加工装置50对鞋垫雕刻板70的加工适应性好，加工装置50包括第一加工模组51和第二加工模组52，可以实现同时加工左右脚，且可以
同时加工左右脚不一样脚型的鞋垫，鞋垫的大小和厚度均可以根据需求进行改变，实现鞋垫与脚达到完美的贴合，设置治具模组用于固定鞋垫雕刻板70，固定效果好，保证了加工的精准度，实现鞋垫与脚达到完美的贴合，整体结构稳定可靠，实用性强。
39.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。