一种新型图书自动分检装置的制作方法

1.本实用新型具体涉及图书自动分检装置领域，具体是一种新型图书自动分检装置。


背景技术：

2.目前，现代化都市生活模式不断在进行优化，很多人在日常休闲时经常会前往图书馆查阅书籍和借阅图书，尤其是休息天，便会有上班族和学生等人群进入图书馆翻阅书籍，由于进馆人数的增加，使得很多图书出现错分现象，从而影响后来者查阅书籍的心情。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型提出一种新型图书自动分检装置以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种新型图书自动分检装置，其包括支撑立框、智能操控模块、升降座、移动底座、升降组件以及分检机械手，其中，所述移动底座的底端面上固定设置有多个均匀分布的电驱动轮，其特征在于：所述移动底座的顶端通过所述升降组件固定连接有所述升降座，所述升降座顶端面的右侧固定设置有所述智能操控模块，且所述智能操控模块的左侧设置有固定在所述升降座顶端面上的所述支撑立框，所述支撑立框内壁的后端固定设置有固定板，所述固定板的正端面固定设置有两个纵向且相对称设置的滑台，每个所述滑台均适配滑动连接有滑座，且每个所述滑座上均安装有能够驱动所述滑座在对应的所述滑台上进行上、下滑动的驱动器，两个所述滑座共同连接有承重座，所述承重座的正端面上固定设置有多个电动伸缩器一，每个所述电动伸缩器一的伸缩端均固定连接在所述分检机械手的后侧面上，所述分检机械手前端面的中心位置固定安装有扫描仪。
5.进一步，作为优选，所述升降组件包括外滑筒、下支板、电动伸缩器二、内滑筒以及上支板，所述内滑筒的底端与所述外滑筒的顶端滑动连接，所述内滑筒内腔的顶端适配固定有所述上支板，所述外滑筒内腔的底端适配固定有所述下支板，所述下支板的顶端面上固定设置有多个均匀分布的所述电动伸缩器二，每个所述电动伸缩器二的伸缩端均固定连接在所述上支板的底端面上。
6.进一步，作为优选，所述外滑筒的顶端面上圆周阵列有多个滑孔，且位于每个所述滑孔底端的部分所述外滑筒均设置有滑动腔，所述滑动腔内适配滑动设置有滑动环，所述滑动环固定套设于连接杆的一端，所述连接杆的另一端穿过所述滑孔且固定连接在所述内滑筒的底端。
7.进一步，作为优选，所述滑孔的孔径与所述连接杆的直径相同。
8.进一步，作为优选，所述滑动腔的内径大于所述滑孔的孔径。
9.进一步，作为优选，所述移动底座内设置有电池仓，所述电池仓内安装有锂电池。
10.本实用新型采用以上技术,与现有的技术相比具有以下有益效果：本实用新型装
置采用智能化移动小车带动分检部件进行图书分检工作，智能便捷，效率得到提高，同时，在移动底座与升降座之间设置有升降组件，以弥补不同高度的书架存在的偏差，省时省力。
附图说明
11.图1为一种新型图书自动分检装置的侧面结构示意图；
12.图2为一种新型图书自动分检装置的局部剖视结构图；
13.图3为一种新型图书自动分检装置中升降组件的结构示意图；
14.图4为图3中a部分的放大示意图。
15.图中：1、支撑立框；2、智能操控模块；3、升降座；4、移动底座；5、电驱动轮；6、升降组件；601、外滑筒；602、下支板；603、电动伸缩器二； 604、内滑筒；605、上支板；606、滑动环；607、滑动腔；608、连接杆；7、分检机械手；8、承重座；9、扫描仪；10、电动伸缩器一；11、滑座；12、固定板；13、滑台。
具体实施方式
16.结合本实用新型实施例中的附图，下面将对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
17.实施例：请参阅附图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型图书自动分检装置，其包括支撑立框1、智能操控模块2、升降座3、移动底座4、升降组件6以及分检机械手7，其中，移动底座4的底端面上固定设置有多个均匀分布的电驱动轮5，移动底座4的顶端通过升降组件6固定连接有升降座3，升降座3顶端面的右侧固定设置有智能操控模块2，且智能操控模块2的左侧设置有固定在升降座3顶端面上的支撑立框1，支撑立框1内壁的后端固定设置有固定板12，固定板12的正端面固定设置有两个纵向且相对称设置的滑台13，每个滑台13均适配滑动连接有滑座11，且每个滑座11上均安装有能够驱动滑座11 在对应的滑台13上进行上、下滑动的驱动器，两个滑座11共同连接有承重座8，承重座8的正端面上固定设置有多个电动伸缩器一10，每个电动伸缩器一10 的伸缩端均固定连接在分检机械手7的后侧面上，分检机械手7前端面的中心位置固定安装有扫描仪9。
18.本实施例中，升降组件6包括外滑筒601、下支板602、电动伸缩器二603、内滑筒604以及上支板605，内滑筒604的底端与外滑筒601的顶端滑动连接，内滑筒604内腔的顶端适配固定有上支板605，外滑筒601内腔的底端适配固定有下支板602，下支板602的顶端面上固定设置有多个均匀分布的电动伸缩器二 603，每个电动伸缩器二603的伸缩端均固定连接在上支板605的底端面上。
19.本实施例中，外滑筒601的顶端面上圆周阵列有多个滑孔，且位于每个滑孔底端的部分外滑筒601均设置有滑动腔607，滑动腔607内适配滑动设置有滑动环606，滑动环606固定套设于连接杆608的一端，连接杆608的另一端穿过滑孔且固定连接在内滑筒604的底端。
20.本实施例中，滑孔的孔径与连接杆608的直径相同。
21.本实施例中，滑动腔607的内径大于滑孔的孔径。
22.本实施例中，移动底座4内设置有电池仓，电池仓内安装有锂电池。
23.在具体实施时，本实用新型装置采用智能化移动小车带动分检部件进行图书分检工作，智能便捷，效率得到提高，同时，在移动底座4与升降座3之间设置有升降组件6，以弥
补不同高度的书架存在的偏差，省时省力。
24.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种新型图书自动分检装置，其包括支撑立框(1)、智能操控模块(2)、升降座(3)、移动底座(4)、升降组件(6)以及分检机械手(7)，其中，所述移动底座(4)的底端面上固定设置有多个均匀分布的电驱动轮(5)，其特征在于：所述移动底座(4)的顶端通过所述升降组件(6)固定连接有所述升降座(3)，所述升降座(3)顶端面的右侧固定设置有所述智能操控模块(2)，且所述智能操控模块(2)的左侧设置有固定在所述升降座(3)顶端面上的所述支撑立框(1)，所述支撑立框(1)内壁的后端固定设置有固定板(12)，所述固定板(12)的正端面固定设置有两个纵向且相对称设置的滑台(13)，每个所述滑台(13)均适配滑动连接有滑座(11)，且每个所述滑座(11)上均安装有能够驱动所述滑座(11)在对应的所述滑台(13)上进行上、下滑动的驱动器，两个所述滑座(11)共同连接有承重座(8)，所述承重座(8)的正端面上固定设置有多个电动伸缩器一(10)，每个所述电动伸缩器一(10)的伸缩端均固定连接在所述分检机械手(7)的后侧面上，所述分检机械手(7)前端面的中心位置固定安装有扫描仪(9)。2.根据权利要求1所述的一种新型图书自动分检装置，其特征在于：所述升降组件(6)包括外滑筒(601)、下支板(602)、电动伸缩器二(603)、内滑筒(604)以及上支板(605)，所述内滑筒(604)的底端与所述外滑筒(601)的顶端滑动连接，所述内滑筒(604)内腔的顶端适配固定有所述上支板(605)，所述外滑筒(601)内腔的底端适配固定有所述下支板(602)，所述下支板(602)的顶端面上固定设置有多个均匀分布的所述电动伸缩器二(603)，每个所述电动伸缩器二(603)的伸缩端均固定连接在所述上支板(605)的底端面上。3.根据权利要求2所述的一种新型图书自动分检装置，其特征在于：所述外滑筒(601)的顶端面上圆周阵列有多个滑孔，且位于每个所述滑孔底端的部分所述外滑筒(601)均设置有滑动腔(607)，所述滑动腔(607)内适配滑动设置有滑动环(606)，所述滑动环(606)固定套设于连接杆(608)的一端，所述连接杆(608)的另一端穿过所述滑孔且固定连接在所述内滑筒(604)的底端。4.根据权利要求3所述的一种新型图书自动分检装置，其特征在于：所述滑孔的孔径与所述连接杆(608)的直径相同。5.根据权利要求3所述的一种新型图书自动分检装置，其特征在于：所述滑动腔(607)的内径大于所述滑孔的孔径。6.根据权利要求1所述的一种新型图书自动分检装置，其特征在于：所述移动底座(4)内设置有电池仓，所述电池仓内安装有锂电池。

技术总结
本实用新型公开了一种新型图书自动分检装置，其包括支撑立框、智能操控模块、升降座、移动底座、升降组件以及分检机械手，其中，所述移动底座的底端面上固定设置有多个均匀分布的电驱动轮，所述移动底座的顶端通过所述升降组件固定连接有所述升降座，所述升降座顶端面的右侧固定设置有所述智能操控模块，且所述智能操控模块的左侧设置有固定在所述升降座顶端面上的所述支撑立框，所述支撑立框内壁的后端固定设置有固定板。本实用新型装置采用智能化移动小车带动分检部件进行图书分检工作，智能便捷，效率得到提高，同时，在移动底座与升降座之间设置有升降组件，以弥补不同高度的书架存在的偏差，省时省力。省时省力。省时省力。


技术研发人员：李粉霞 王武
受保护的技术使用者：许昌学院
技术研发日：2021.03.04
技术公布日：2021/11/5