井下带状定位目标的定位方法、装置及服务器与流程

技术特征：
1.一种井下带状定位目标的定位方法，其特征在于，在井下巷道侧壁上安装有读卡器，在所述定位目标上安装有第一标识卡以及第二标识卡，所述第一标识卡、所述第二标识卡与所述读卡器通信连接，所述方法包括：在所述定位目标的井下移动过程中，确定所述第一标识卡、所述第二标识卡与所述读卡器之间的位置关系；检测所述第一标识卡与所述读卡器之间的第一距离，以及所述第二标识卡与所述读卡器之间的第二距离；基于所述位置关系、所述第一距离、所述第二距离、以及所述第一标识卡与所述第二标识卡之间的实际距离，确定所述第一标识卡与所述读卡器之间的第一遮挡状态，以及所述第二标识卡与所述读卡器之间的第二遮挡状态；基于所述第一遮挡状态以及所述第二遮挡状态，在所述第一距离以及所述第二距离中确定出用于定位所述定位目标的目标距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置关系包括以下关系中的一种：所述第一标识卡与所述第二标识卡位于所述读卡器的同侧，且所述第一标识卡与所述第二标识卡均未经过所述读卡器的第一位置关系；所述第一标识卡与所述第二标识卡位于所述读卡器的两侧，且所述第一标识卡经过所述读卡器的第二位置关系；所述第一标识卡与所述第二标识卡位于所述读卡器的同侧，且所述第一标识卡与所述第二标识卡均经过所述读卡器的第三位置关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置关系、所述第一距离、所述第二距离以及所述第一标识卡与所述第二标识卡之间的实际距离，确定所述第一标识卡与所述读卡器之间的第一遮挡状态，以及所述第二标识卡与所述读卡器之间的第二遮挡状态，包括：确定所述读卡器与所述定位目标之间的第三距离；基于与所述位置关系对应的距离计算方式、所述第一距离、所述第二距离、以及所述第三距离，计算所述第一标识卡与所述第二标识卡之间的第四距离；基于所述位置关系、所述第四距离以及所述实际距离，确定所述第一遮挡状态以及所述第二遮挡状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置关系、所述第四距离以及所述实际距离，确定所述第一遮挡状态以及所述第二遮挡状态，包括：将所述第四距离与所述实际距离作差，得到目标差值；在所述位置关系为所述第一位置关系时，若所述目标差值不满足第一预设差值范围，则所述第二遮挡状态为存在遮挡；若所述目标差值满足所述第一预设差值范围，则所述第二遮挡状态为无遮挡；在所述位置关系为所述第三位置关系时，若所述目标差值不满足第二预设差值范围，则所述第一遮挡状态为存在遮挡；若所述目标差值满足所述第二预设差值范围，则所述第一遮挡状态为无遮挡。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一遮挡状态以及所述第二遮挡状态，在所述第一距离以及所述第二距离中确定出用于定位所述定位目标的目标距离，包括：
若所述第一遮挡状态为存在遮挡且所述第二遮挡状态为无遮挡，则确定所述第二距离为所述目标距离；若所述第二遮挡状态为存在遮挡且所述第一遮挡状态为无遮挡，则确定所述第一距离为所述目标距离。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述读卡器上设置有红外发射器，所述第一标识卡以及所述第二标识卡上设置有红外接收器，所述确定所述第一标识卡、所述第二标识卡与所述读卡器之间的位置关系，包括：在所述定位目标的移动过程中，若所述第一标识卡以及所述第二标识卡的红外接收器均未接收到所述红外发射器发射的红外信号，确定所述位置关系为所述第一位置关系；在所述定位目标的移动过程中，若所述第一标识卡的红外接收器接收到所述红外发射器发射的红外信号，且所述第二标识卡的红外接收器未接收到的所述红外发射器发射的红外信号，确定所述位置关系为所述第二位置关系；在所述定位目标的移动过程中，若所述第二标识卡的红外接收器接收到所述红外发射器发射的红外信号，确定所述位置关系为所述第三位置关系。7.一种井下带状定位目标的定位方法，其特征在于，在井下巷道侧壁上安装有读卡器，在所述定位目标上安装有n个标识卡，每个标识卡均与所述读卡器通信连接，n为大于2的正整数，所述方法包括：执行m次距离确定步骤，得到m个目标距离，m为正整数；基于所述m个目标距离，确定所述定位目标的位置；其中，所述距离确定步骤包括：在所述n个标识卡中确定出第一标识卡和第二标识卡；在所述定位目标的井下移动过程中，确定所述第一标识卡、所述第二标识卡与所述读卡器之间的位置关系；检测所述第一标识卡与所述读卡器之间的第一距离，以及所述第二标识卡与所述读卡器之间的第二距离；基于所述位置关系、所述第一距离、所述第二距离、以及所述第一标识卡与所述第二标识卡之间的实际距离，确定所述第一标识卡与所述读卡器之间的第一遮挡状态，以及所述第二标识卡与所述读卡器之间的第二遮挡状态；基于所述第一遮挡状态以及所述第二遮挡状态，在所述第一距离以及所述第二距离中确定出用于定位所述定位目标的目标距离。8.一种井下带状定位目标的定位装置，其特征在于，在井下巷道侧壁上安装有读卡器，在所述定位目标上安装有第一标识卡以及第二标识卡，所述第一标识卡、所述第二标识卡与所述读卡器通信连接，所述装置包括：位置关系确定模块，用于在所述定位目标的井下移动过程中，确定所述第一标识卡、所述第二标识卡与所述读卡器之间的位置关系；测距模块，用于检测所述第一标识卡与所述读卡器之间的第一距离，以及所述第二标识卡与所述读卡器之间的第二距离；遮挡状态确定模块，用于基于所述位置关系、所述第一距离、所述第二距离以及所述第一标识卡与所述第二标识卡之间的实际距离，确定所述第一标识卡与所述读卡器之间的第一遮挡状态，以及所述第二标识卡与所述读卡器之间的第二遮挡状态；处理模块，用于基于所述第一遮挡状态以及所述第二遮挡状态，在所述第一距离以及所述第二距离中确定出用于定位所述定位目标的目标距离。
9.一种井下带状定位目标的定位装置，其特征在于，在井下巷道侧壁上安装有读卡器，在所述定位目标上安装有n个标识卡，每个标识卡均与所述读卡器通信连接，n为大于2的正整数，所述装置包括：执行模块，用于执行m次距离确定步骤，得到m个目标距离，m为正整数；定位模块，用于基于所述m个目标距离，确定所述定位目标的位置；其中，所述距离确定步骤包括：在所述n个标识卡中确定出第一标识卡和第二标识卡；在所述定位目标的井下移动过程中，确定所述第一标识卡、所述第二标识卡与所述读卡器之间的位置关系；检测所述第一标识卡与所述读卡器之间的第一距离，以及所述第二标识卡与所述读卡器之间的第二距离；基于所述位置关系、所述第一距离、所述第二距离、以及所述第一标识卡与所述第二标识卡之间的实际距离，确定所述第一标识卡与所述读卡器之间的第一遮挡状态，以及所述第二标识卡与所述读卡器之间的第二遮挡状态；基于所述第一遮挡状态以及所述第二遮挡状态，在所述第一距离以及所述第二距离中确定出用于定位所述定位目标的目标距离。10.一种服务器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1
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7任一项所述方法的步骤。

技术总结
本说明书实施例公开一种井下带状定位目标的定位方法、装置及服务器，该方法包括：在定位目标的井下移动过程中，确定第一标识卡、第二标识卡与读卡器之间的位置关系；检测第一标识卡与读卡器之间的第一距离，以及第二标识卡与读卡器之间的第二距离；基于位置关系、第一距离、第二距离、以及第一标识卡与第二标识卡之间的实际距离，确定第一标识卡与读卡器之间的第一遮挡状态，以及第二标识卡与读卡器之间的第二遮挡状态；基于第一遮挡状态以及第二遮挡状态，在第一距离以及第二距离中确定出用于确定定位目标的目标距离。上述方案中，能够有效的对定位目标进行定位。效的对定位目标进行定位。效的对定位目标进行定位。


技术研发人员：李宗伟 常琳 刘逸 陈永冉 沃磊 李梅香 孟积渐 吴钰晶 甘波平 贺江波
受保护的技术使用者：安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/11/4