一种混凝土墙板预制生产装置及其生产方法与流程

1.本发明涉及一种混凝土产品生产技术领域，具体是一种混凝土墙板预制生产装置及其生产方法。


背景技术：

2.在预制厂(场)或建筑工地加工制成供建筑装配用的加筋混凝土板型构件，简称墙板或壁板。采用预制混凝土墙板建造装配式大板建筑，可以提高工厂化、机械化施工程度，减少现场湿作业，节约现场用工，克服季节影响，缩短建筑施工周期。按使用功能分为内墙板和外墙板两大类，内墙板有横墙板、纵墙板和隔墙板三种，外墙板有正面外墙板、山墙板和檐墙板三种。预制混凝土墙板生产大多采用同一模具生产，在拼装搭建过程中，部分特殊部位需要对批量生产的预制混凝土墙板进行切割处理，常规的切割处理大多在施工现场通过工作人员自行切割处理，精确度不高，对于高度较高的建筑需要大批量进行切割处理，人工成本高、效率慢，且切割预制混凝土墙板大多采用刀片切割，刀片需要切出预制混凝土墙板，因此需要对预制混凝土墙板进行点支撑，在切割完成后预制混凝土墙板会脱落倾斜，需要人工扶正才能进行转运输送，整个切割处理操作复杂困难，容易产生工程事故。针对这种情况，现提出一种混凝土墙板预制生产装置及其生产方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种混凝土墙板预制生产装置及其生产方法，能够有效解决上述背景技术中的不足，本发明墙板预制生产装置结构稳定、功能实用，采用单气缸同步推动结构对向运行，同步性高，避免了由于多个驱动源导致的运行时间、行程的不统一，提高了运行稳定性、准确性，能够根据实际切割的宽度自行调节调节轮的间距，有效避免切割后的预制混凝土墙板掉落，提高生产安全性，调节轮还设有垂直角度的辅助轮，能够防止在预制混凝土墙板对中时产生硬移动，提高了对中运动的顺滑性，降低了零部件损坏几率。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种混凝土墙板预制生产装置，墙板预制生产装置包括取料组件，所述取料组件包括移动架，移动架内设有吊装组件，吊装组件包括吊装架，吊装架外两端均设有对称分布的第二滑轨，第二滑轨上方设有阵列分布的第二滑块，第二滑块上设有第一移动板，第一移动板上均设有移动杆，一组移动杆上设有第一连接架，另一组移动杆上设有第二连接架，吊装架外一端还设有阵列分布的第一滚轮，第一滚轮上设有转动配合的第一同步带；
6.所述吊装架下方设有移动组件，移动组件包括调节组件，调节组件包括安装架，安装架内设有两组可移动的调节板，调节板上方设有阵列分布的电动转轴，电动转轴上设有阵列分布的调节轮，安装架内设有对中组件，对中组件包括第一对中组件，第一对中组件包括第一安装柱，第一安装柱上方设有第一对中架、第二对中架，第一安装柱下方设有第二对中组件，第二对中组件包括第二安装柱，第二安装柱上方设有第三对中架、第四对中架。
7.进一步地，所述移动架下设有移动轮，移动架内设有对称分布的第一滑轨，移动架
上端设有第一电机，第一电机与减速机连接，减速机两侧均设有转动轴，转动轴一端设有轴承座，转动轴上均设有线轮，线轮内设有吊绳。
8.进一步地，所述吊装架上设有对称分布的吊装块，吊绳一端固定在吊装块上，吊装架内设有阵列分布的第一安装架，第一安装架上设有对称分布的第一滑块，第一滑块与第一滑轨滑动配合，吊装架在移动架内进行直线升降，第一连接架、第二连接架与第一同步带固定连接，对称分布的移动杆之间设有抓取杆，抓取杆下均设有提取板，第二滑轨之间设有第一气缸，第一气缸伸缩端设有第一连接块，另一组移动杆上还设有第二连接块，第一连接块与第二连接块连接，第一气缸伸缩端推动第二连接块移动。
9.进一步地，所述安装架内设有对称分布的第三滑轨，调节板两端均设有第三滑块，第三滑块与第三滑轨滑动配合，调节板内设有开槽，开槽内设有对称阵列分布的导向块，电动转轴与安装架转动连接，电动转轴上设有轴向分布的限位槽，调节轮内设有圆形槽，圆形槽内设有轴向分布的限位块，限位块在限位槽内滑动，调节轮外侧设有辅助轮。
10.进一步地，一组所述调节板一端设有第一连接板，另一组调节板另一端也设有第一连接板，安装架两端均设有第二气缸，安装架两端设有第二气缸伸缩端运动方向相反，第二气缸伸缩端与第一连接板固定连接，第二气缸推动第一连接板移动，第一连接板带动调节板移动，调节板内设有的导向块带动调节轮移动调节间距。
11.进一步地，所述第一安装柱固定在安装架内，第一安装柱上设有对称分布的第四滑轨，第四滑轨上设有滑动连接的第四滑块，第一安装柱两端均设有第一安装板，第一安装板下均设有第二滚轮，第二滚轮上设有转动连接的第二同步带，一组第四滑块上设有第一对中架，另一组第四滑块上设有第二对中架，第一对中架一侧设有第三连接架，第三连接架与第二同步带固定连接，第一对中架上设有第一对中板，第二对中架一侧设有第四连接架，第四连接架与第二同步带固定连接，第二对中架上设有第二对中板，第二对中架下设有第二连接板，第一安装柱一侧设有第三气缸，第三气缸伸缩端与第二连接板固定连接。
12.进一步地，所述第二安装柱固定在安装架内底部，第二安装柱上设有对称分布的第五滑轨，第五滑轨上均设有滑动配合的第五滑块，第二安装柱两端均设有第二安装板，第二安装板下均设有第三滚轮，第三滚轮上设有转动连接的第三同步带，一组第五滑块上设有第三对中架，另一组第五滑块上设有第四对中架。
13.进一步地，所述所述第三对中架一侧设有第四气缸，第四气缸上方伸缩端设有第三对中板，第三对中架下设有第三连接板，第三对中架一端设有第五连接架，第四对中架一侧设有第五气缸，第五气缸方伸缩端设有第四对中板，第四对中架一端设有第六连接架，第五连接架、第六连接架与第三同步带固定连接，第二安装柱一侧设有第六气缸，第六气缸伸缩端与第三连接板固定连接。
14.一种混凝土墙板预制生产装置的生产方法，所述生产方法包括以下步骤：
15.步骤一：移动轮带动移动架移动至堆叠的预制混凝土墙板位置，第一电机带动转动轴转动，转动轴带动吊绳伸长，从而使吊装架下降到预制混凝土墙板吊装位置；
16.步骤二：第一气缸伸缩端推动第二连接块移动，第二连接块带动另一组移动杆移动，另一组移动杆带动第二连接架移动，第二连接架带动第一同步带转动，第一同步带带动第一连接架移动，从而使两组第一移动板对向移动，带动提取板夹住预制混凝土墙板，第一电机带动吊装架上升，移动轮带动移动架移动至移动组件上方，吊装架下降将预制混凝土
墙板放在调节轮上，提取板松开预制混凝土墙板后离去；
17.步骤三：电动转轴带动调节轮转动，调节轮带动预制混凝土墙板移动到指定位置，第三气缸推动第二连接板移动，第二连接板带动第二对中架移动，第二对中架带动第四连接架移动，第四连接架带动第二同步带转动，第二同步带带动第三连接架移动，从而使第一对中架和第二对中架对向同步移动，第一对中板和第二对中板同步相对移动，第四气缸顶起第三对中板，第五气缸顶起第四对中板，第六气缸推动第三连接板移动，第三连接板带动第三对中架移动，第三对中架带动第五连接架移动，第五连接架带动第三同步带转动，第三同步带带动第六连接架移动，从而使第三对中架和第四对中架对向同步移动，第三对中板和第四对中板同步相对移动；
18.步骤四：第一对中板、第二对中板、第三对中板和第四对中板将预制混凝土墙板对中定位，根据切割宽度，第二气缸推动第一连接板移动，第一连接板带动调节板移动，调节板内设有的导向块带动调节轮移动调节间距，移动时辅助轮转动，防止预制混凝土墙板硬移动，然后切割装置对预制混凝土墙板进行切割，切割完成后，调节轮转动带动切割后的预制混凝土墙板移动离去。
19.本发明的有益效果：
20.1、本发明墙板预制生产装置结构稳定、功能实用，采用单气缸同步推动结构对向运行，同步性高，避免了由于多个驱动源导致的运行时间、行程的不统一，提高了运行稳定性、准确性；
21.2、本发明墙板预制生产装置能够根据实际切割的宽度自行调节调节轮的间距，有效避免切割后的预制混凝土墙板掉落，提高生产安全性，调节轮还设有垂直角度的辅助轮，能够防止在预制混凝土墙板对中时产生硬移动，提高了对中运动的顺滑性，降低了零部件损坏几率。
附图说明
22.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
23.图1是本发明墙板预制生产装置结构示意图；
24.图2是本发明取料组件结构示意图；
25.图3是本发明移动架结构示意图；
26.图4是本发明吊装组件结构示意图；
27.图5是本发明吊装组件部分结构示意图；
28.图6是本发明移动组件结构示意图；
29.图7是本发明调节组件结构示意图；
30.图8是本发明图7中a处结构放大示意图；
31.图9是本发明图7中b处结构放大示意图；
32.图10是本发明对中组件结构示意图；
33.图11是本发明第一对中组件结构示意图；
34.图12是本发明第一对中组件结构示意图；
35.图13是本发明第二对中组件结构示意图；
36.图14是本发明第二对中组件部分结构示意图。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.请参阅图1
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图14所示，一种混凝土墙板预制生产装置，墙板预制生产装置包括取料组件1，取料组件1包括移动架2，移动架2内设有吊装组件3，吊装组件3包括吊装架31，吊装架31外两端均设有对称分布的第二滑轨34，第二滑轨34上方设有阵列分布的第二滑块341，第二滑块341上设有第一移动板342，第一移动板342上均设有移动杆343，一组移动杆343上设有第一连接架344，另一组移动杆343上设有第二连接架345，吊装架31外一端还设有阵列分布的第一滚轮36，第一滚轮36上设有转动配合的第一同步带361；
40.吊装架31下方设有移动组件4，移动组件4包括调节组件5，调节组件5包括安装架51，安装架51内设有两组可移动的调节板52，调节板52上方设有阵列分布的电动转轴53，电动转轴53上设有阵列分布的调节轮54，安装架51内设有对中组件6，对中组件6包括第一对中组件7，第一对中组件7包括第一安装柱71，第一安装柱71上方设有第一对中架74、第二对中架75，第一安装柱71下方设有第二对中组件8，第二对中组件8包括第二安装柱81，第二安装柱81上方设有第三对中架84、第四对中架85。
41.移动架2下设有移动轮21，移动架2内设有对称分布的第一滑轨22，移动架2上端设有第一电机23，第一电机23与减速机连接，减速机两侧均设有转动轴25，转动轴25一端设有轴承座24，转动轴25上均设有线轮26，线轮26内设有吊绳27。
42.吊装架31上设有对称分布的吊装块311，吊绳27一端固定在吊装块311上，吊装架31内设有阵列分布的第一安装架32，第一安装架32上设有对称分布的第一滑块33，第一滑块33与第一滑轨22滑动配合，吊装架31在移动架2内进行直线升降，第一连接架344、第二连接架345与第一同步带361固定连接，对称分布的移动杆343之间设有抓取杆35，抓取杆35下均设有提取板351，第二滑轨34之间设有第一气缸37，第一气缸37伸缩端设有第一连接块371，另一组移动杆343上还设有第二连接块346，第一连接块371与第二连接块346连接，第一气缸37伸缩端推动第二连接块346移动，第二连接块346带动另一组移动杆343移动，另一组移动杆343带动第二连接架345移动，第二连接架345带动第一同步带361转动，第一同步带361带动第一连接架344移动，从而使两组第一移动板342对向移动，带动提取板351夹住预制混凝土墙板。
43.安装架51内设有对称分布的第三滑轨511，调节板52两端均设有第三滑块521，第三滑块521与第三滑轨511滑动配合，调节板52内设有开槽522，开槽522内设有对称阵列分布的导向块523，电动转轴53与安装架51转动连接，电动转轴53上设有轴向分布的限位槽531，调节轮54内设有圆形槽541，圆形槽541内设有轴向分布的限位块542，限位块542在限位槽531内滑动，调节轮54外侧设有辅助轮543，一组调节板52一端设有第一连接板55，另一
组调节板52另一端也设有第一连接板55，安装架51两端均设有第二气缸56，安装架51两端设有第二气缸56伸缩端运动方向相反，第二气缸56伸缩端与第一连接板55固定连接，第二气缸56推动第一连接板55移动，第一连接板55带动调节板52移动，调节板52内设有的导向块523带动调节轮54移动调节间距。
44.第一安装柱71固定在安装架51内，第一安装柱71上设有对称分布的第四滑轨72，第四滑轨72上设有滑动连接的第四滑块721，第一安装柱71两端均设有第一安装板73，第一安装板73下均设有第二滚轮731，第二滚轮731上设有转动连接的第二同步带732，一组第四滑块721上设有第一对中架74，另一组第四滑块721上设有第二对中架75，第一对中架74一侧设有第三连接架741，第三连接架741与第二同步带732固定连接，第一对中架74上设有第一对中板742，第二对中架75一侧设有第四连接架751，第四连接架751与第二同步带732固定连接，第二对中架75上设有第二对中板752，第二对中架75下设有第二连接板753，第一安装柱71一侧设有第三气缸76，第三气缸76伸缩端与第二连接板753固定连接，第三气缸76推动第二连接板753移动，第二连接板753带动第二对中架75移动，第二对中架75带动第四连接架751移动，第四连接架751带动第二同步带732转动，第二同步带732带动第三连接架741移动，从而使第一对中架74和第二对中架75对向同步移动，第一对中板742和第二对中板752同步相对移动。
45.第二安装柱81固定在安装架51内底部，第二安装柱81上设有对称分布的第五滑轨83，第五滑轨83上均设有滑动配合的第五滑块831，第二安装柱81两端均设有第二安装板82，第二安装板82下均设有第三滚轮821，第三滚轮821上设有转动连接的第三同步带822，一组第五滑块831上设有第三对中架84，另一组第五滑块831上设有第四对中架85，第三对中架84一侧设有第四气缸841，第四气缸841上方伸缩端设有第三对中板842，第三对中架84下设有第三连接板843，第三对中架84一端设有第五连接架844，第四对中架85一侧设有第五气缸851，第五气缸851方伸缩端设有第四对中板852，第四对中架85一端设有第六连接架853，第五连接架844、第六连接架853与第三同步带822固定连接，第二安装柱81一侧设有第六气缸86，第六气缸86伸缩端与第三连接板843固定连接，第六气缸86推动第三连接板843移动，第三连接板843带动第三对中架84移动，第三对中架84带动第五连接架844移动，第五连接架844带动第三同步带822转动，第三同步带822带动第六连接架853移动，从而使第三对中架84和第四对中架85对向同步移动，第三对中板842和第四对中板852同步相对移动。
46.一种混凝土墙板预制生产装置的生产方法，生产方法包括以下步骤：
47.步骤一：移动轮21带动移动架2移动至堆叠的预制混凝土墙板位置，第一电机23带动转动轴25转动，转动轴25带动吊绳27伸长，从而使吊装架31下降到预制混凝土墙板吊装位置；
48.步骤二：第一气缸37伸缩端推动第二连接块346移动，第二连接块346带动另一组移动杆343移动，另一组移动杆343带动第二连接架345移动，第二连接架345带动第一同步带361转动，第一同步带361带动第一连接架344移动，从而使两组第一移动板342对向移动，带动提取板351夹住预制混凝土墙板，第一电机23带动吊装架31上升，移动轮21带动移动架2移动至移动组件4上方，吊装架31下降将预制混凝土墙板放在调节轮54上，提取板351松开预制混凝土墙板后离去；
49.步骤三：电动转轴53带动调节轮54转动，调节轮54带动预制混凝土墙板移动到指
定位置，第三气缸76推动第二连接板753移动，第二连接板753带动第二对中架75移动，第二对中架75带动第四连接架751移动，第四连接架751带动第二同步带732转动，第二同步带732带动第三连接架741移动，从而使第一对中架74和第二对中架75对向同步移动，第一对中板742和第二对中板752同步相对移动，第四气缸841顶起第三对中板842，第五气缸851顶起第四对中板852，第六气缸86推动第三连接板843移动，第三连接板843带动第三对中架84移动，第三对中架84带动第五连接架844移动，第五连接架844带动第三同步带822转动，第三同步带822带动第六连接架853移动，从而使第三对中架84和第四对中架85对向同步移动，第三对中板842和第四对中板852同步相对移动；
50.步骤四：第一对中板742、第二对中板752、第三对中板842和第四对中板852将预制混凝土墙板对中定位，根据切割宽度，第二气缸56推动第一连接板55移动，第一连接板55带动调节板52移动，调节板52内设有的导向块523带动调节轮54移动调节间距，移动时辅助轮543转动，防止预制混凝土墙板硬移动，然后切割装置对预制混凝土墙板进行切割，切割完成后，调节轮54转动带动切割后的预制混凝土墙板移动离去。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
52.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。