信息提示系统的制作方法

1.本发明涉及执行使用信息提示装置的信息提示的信息提示系统。


背景技术：

2.以往，作为向驾驶者等乘务人员提示涉及驾驶的各种信息的信息提示系统的一种，公知在驾驶车辆时探测车辆接近障碍物并向驾驶者通知的障碍物探测系统(参照专利文献1等)。在这种障碍物探测系统中，用例如设置于车身的非接触式传感器探测与障碍物的接近状态，在障碍物接近车身的情况下，用例如哔哔声等将该意思向驾驶者通知。现有技术文献专利文献
3.专利文献1：日本特开2006
‑
98359号公报


技术实现要素：

发明要解决的课题
4.但是，在探测障碍物时，在使用哔哔声的报知中，有难以明白障碍物存在于哪个方向的现状。该问题不限于报知探测障碍物的存在的情况，对于向驾驶者等乘务人员进行提示的系统、功能也是同样。即，在现有技术中有难以明白针对利用者的信息提示的问题。
5.本发明的目的在于提供一种能够提示容易理解的信息的信息提示系统。用于解决课题的方案
6.一实施方式的信息提示系统，向用户提示包括信息，所述信息包括警报，其中，所述信息提示系统具备控制部，所述控制部根据面向所述用户的信息的内容控制具有指示体和将所述指示体可动地支承的主体部的信息提示装置，以使得所述指示体指示所述信息的提示方向。
附图说明
7.图1是第1实施方式的信息提示系统的构成图。图2是信息提示装置的概要图。图3是示出车辆接近障碍物的情况的示意图。图4是示出信息提示装置的动作影像的概要图。图5是第2实施方式的信息提示系统的构成图。图6是示出信息提示装置的动作影像的概要图。图7是第3实施方式的信息提示系统的构成图。图8是示出指定目的地的操作的说明图。图9是示出信息提示装置的动作例的说明图。图10是示出驾驶者发现目的地的情况的说明图。
具体实施方式
8.(第1实施方式)以下，按照图1～图4说明信息提示系统的第1实施方式。
9.如图1所示，信息提示系统1通过信息提示装置3执行驾驶、行驶的支援，信息提示装置3能够与车辆2的驾驶者等乘务人员采取对话形式的交流。作为信息提示系统1执行的驾驶、行驶的支援，例如有用于确保驾驶的安全性的警报。另外，除此以外，有乘务人员等指定的目的地是哪里的信息提供等。信息提示装置3一边与驾驶者等乘务人员对话一边提示这种警报、信息提供。
10.如图2所示，优选信息提示装置3是拟人化的代理人。在该情况下，信息提示装置3具备主体部4和相对于该主体部4能进行动作的指示体5。信息提示装置3是能够通过手势向驾驶者等乘务人员进行信息传递的装置。指示体5以可动的方式支承于主体部4。优选指示体5例如是拟人化代理人的胳膊、头部、身体、视线、耳朵、手指、尾巴、触觉等。
11.指示体5在为例如胳膊、耳朵等的情况下，优选采取以根部为支点向图的箭头a方向摇动的活动。另外，指示体5在为例如头部、身体等的情况下，优选采取向绕轴线l1的箭头b方向转动的活动。指示体5在为例如视线的情况下，眼睛如该图的十字箭头b所示，优选采取向上下左右的所有方向移动的活动。这样，指示体5无论进行摇动、旋转、滑动等的哪个活动都可以。
12.返回图1，信息提示系统1具备：判定部6，判定向用户执行什么样的内容的提示；和控制部7，根据判定部6的判定结果来控制信息提示装置3的动作。判定部6根据在车辆2中向乘务人员至少进行警报的信息提示时需要的信息sa，判定提示的内容。在本例的情况下，在信息提示装置3执行警报的手势的情况下，判定部6取得在进行驾驶的警报时需要的信息sa，根据该信息sa判定向乘务人员提示的内容。判定部6从探测部8取得在进行驾驶的警报时需要的信息sa。
13.在本例的情况下，警报是关于车辆2接近障碍物的情况的、向乘务人员的警报。在该情况下，优选探测部8例如是设置于车身的障碍物探测传感器。障碍物探测传感器例如是配设于车身四角的非接触式传感器。另外，作为除此以外的探测部8，例如有相机、毫米波雷达、红外线传感器等。
14.判定部6在检测障碍物相对于车辆2的接近的情况下，优选是障碍物判定部。障碍物判定部根据从探测部8输入的信息sa，执行障碍物的方向的判定、障碍物的接近状态的判定。判定部6在判定完成后，将作为判定结果的判定信号s1向控制部7输出。
15.控制部7通过根据从判定部6输入的判定信号s1，使能够进行与用户的通过意向交换的交流的信息提示装置3进行动作，从而向乘务人员执行提示。控制部7通过将基于从判定部6输入的判定信号s1的输出信号s2向信息提示装置3输出，从而使信息提示装置3执行基于判定部6的判定结果的手势。另外，本例的控制部7根据面向用户的信息的内容控制具有主体部4及指示体5的信息提示装置3，以使得指示体5指示信息的提示方向。
16.信息提示装置3具备控制信息提示装置3的动作的装置控制部10。指示体5通过按每个指示体5设置的各个驱动部11连接到装置控制部10。装置控制部10根据从控制部7输入的输出信号s2，通过驱动部11使指示体5进行动作，从而执行指示体5的手势。优选指示体5的手势例如是将障碍物的方向作为提示方向由指示体5指示、同时使指示体5上下反复摆动
的的节拍运动。
17.信息提示装置3具备在信息提示装置3中收集周边的声音的声音收集部12、能够从信息提示装置3进行声音输出的声音输出部13、以及能够进行视觉上的意向显示的显示部14。声音收集部12例如是麦克风。声音输出部13例如是扬声器。显示部14在信息提示装置3为拟人化代理人的情况下，优选是例如设置于代理人的照明。信息提示装置3控制声音收集部12、声音输出部13以及显示部14，执行与乘务人员的通过语音对话的交流。
18.接着，使用图3及图4对本实施方式的信息提示系统1的作用进行说明。
19.如图3所示，例如在车辆2前进的情况下，假设障碍物15向车身右前部接近。此时，由在车身的右侧前部设置的非接触式传感器等探测部8探测障碍物15。探测部8将与从车身看到的障碍物15的方向、与障碍物15之间的距离相应的信息sa向判定部6输出。判定部6根据从探测部8输入的信息sa判定障碍物15的方向及接近状态，将作为其判定结果的判定信号s1向控制部7输出。控制部7将基于该判定信号s1的输出信号s2向信息提示装置3输出，使信息提示装置3执行与接近车辆2的障碍物15的状况相应的手势。
20.如图4所示，信息提示装置3在车辆2接近障碍物15的情况下，将该障碍物15的方向作为提示方向并使指示体5朝向该方向，使指示体5进行节拍运动。节拍运动是使指示体5上下反复摆动的运动。此时，指示体5的节拍运动也可以根据障碍物15相对于车辆2的接近程度而变化。例如，最好车辆2越接近障碍物15，节拍运动越快，或者摆动量越大。通过这样，能够向驾驶者传达车辆2与障碍物15接触的紧迫程度。
21.根据上述实施方式的信息提示系统1，能够得到如下效果。
22.在信息提示系统1设置控制部7，根据面向用户的信息的内容控制具有主体部4及指示体5的信息提示装置3，以使得指示体5指示信息的提示方向。在本例的情况下，使用能够进行与用户的通过意思交换的交流的信息提示装置3，使信息提示装置3以与提示的内容相应的方式动作，从而能够向乘务人员进行警报的提示。因此，能够以利用信息提示装置3的容易理解的方式提示信息。另外，也能够减轻发现障碍物15时的视觉确认负担。
23.在存在针对向用户提示的信息的对象的情况下，控制部7使信息提示装置3的指示体5连续动作、所谓的节拍动作。因此，通过指示体5的连续动作，能够向用户提供各种意思提示。
24.控制部7在将向用户提示的信息设为警报的情况下，使指示体5以与该警报的程度相应的方式进行动作。因此，能够使用户立刻识别是哪种程度的程度的警报，所以能够使用户适当采取合适的应对。
25.警报是告知用户所乘的车辆2接近障碍物15的通知。因此，能够使驾驶者等乘务人员在直觉上理解车辆2相对于车外障碍物15的接近。因此，能够实施适当的驾驶支援。
26.控制部7通过使设置于信息提示装置3的指示体5进行动作，从而执行对乘务人员的提示。因此，能够以使指示体5活动的直觉上的容易理解的方式向乘务人员进行各种提示。
27.控制部7通过信息提示装置3的指示体5指示警报的对象存在的方向。因此，能够容易明白地向用户通知警报的对象存在于哪里。
28.(第2实施方式)接着，按照图5及图6说明第2实施方式。另外，第2实施方式是将第1实施方式记载
的向用户提示的信息的内容变更的实施例。因此，对与第1实施方式同样的部分标注相同附图标记，省略详细的说明，仅对不同的部分详述。
29.如图5所示，本例的信息提示系统1通过信息提示装置3的手势执行向乘务人员的警报、信息提供。作为警报，例如有用户使用的设备20未完成动作的通知。作为信息提供，例如有发声者是车内的谁等的通知。优选设备20是车载设备。在本例的情况下，设备20未完成动作例如有车门为半关门、车门的窗户不是全关状态、忘记熄灭室内灯等。另外，作为信息提供，例如在车内有发声的情况下，有向驾驶者告知该发声者位于车内的哪个场所的通知。
30.本例的探测部8包括检查车门的开闭的门开闭传感器21、检测车门的窗户的开闭的窗户开闭传感器22、检测车内灯的开关的车内灯开关23、以及能拍摄乘务人员的相机24。门开闭、窗开闭不限于用传感器21、22检测，也可以用开关检测。另外，相机24不限于设置在车内的相机，也可以是设置在车外的相机。探测部8将传感器信号、开关信号、检测数据等作为信息sa向判定部6输出。
31.本例的判定部6包括半关门判定部25、窗开闭判定部26、灯开关判定部27、发声者判定部28以及状态判定部29。半关门判定部25根据门开闭传感器21的传感器信号判定是否为门半关，将该判定信号s11向状态判定部29输出。窗开闭判定部26根据窗户开闭传感器22的传感器信号判定窗户的开闭量、开闭状态，将该判定信号s12向状态判定部29输出。灯开关判定部27根据车内灯开关的开关信号判定车内灯为开或者关的哪个，将该判定信号s13向状态判定部29输出。发声者判定部28根据从相机24取得的图像数据判定发声者是车内的谁，将该判定结果s14向状态判定部29输出。
32.状态判定部29根据这些判定信号s11～s 14判定应进行警报的内容。例如，在车门为半关门的情况下，状态判定部29判定为车门未完成动作，将该车门判定为应进行警报的对象。并且，状态判定部29将应进行警报的内容的判定结果作为判定信号s15向控制部7输出。控制部7根据从状态判定部29输入的判定信号s15，使信息提示装置3执行手势，通过该手势，通知想要进行警报的设备20的位置。
33.如图6所示，信息提示装置3在存在应进行警报的对象的设备20的情况下，通过使指示体5朝向该设备20的方向指示，从而将进行警报的对象的设备20向驾驶者通知。作为通知例，例如也可以使作为信息提示装置3的指示体5的头部及胳膊朝向警报的对象。另外，信息提示装置3也可以从声音输出部13报知警报的消息。通过这样，能够使驾驶者在直觉上理解未完成动作的设备20是哪个。
34.另外，信息提示装置3在车内在乘务人员彼此有对话的情况下，也能够是使指示体5朝向该对话的发声者的方向的手势。在该情况下，发声者判定部28由相机24取得车内的乘务人员彼此的对话的视频，识别对话的发声者。状态判定部29根据发声者判定部28的判定结果、由声音收集部12取得的语音等，确定对话的发声者，使指示体5朝向该发声者的方向。这样，利用信息提示装置3也能够准确地引导车内的对话中的发声者是谁。
35.根据上述实施方式的信息提示系统1，能够得到如下效果。
36.控制部7通过信息提示装置3的指示体5指示警报、信息提供的对象存在的方向。因此，能够容易明白地向用户通知警报、信息提供的对象存在于哪里。另外，在用警告音等进行信息提示的情况下，与突然报知警告音相比，驾驶者从信息提示装置3的活动容易把握是什么提示。而且，当在用信息提示装置3的手势引导对象之后进行使用语音等的报知时，驾
驶者容易把握信息。
37.控制部7在进行警报、信息提供的对象存在的情况下，通过信息提示装置3的指示体5的连续动作、所谓的节拍运动，执行警报、信息提供。因此，通过指示体5的连续动作，能够向用户提供各种意思提示。
38.警报是用户使用的设备20处于动作未完成的状态的通知。因此，能够使驾驶者等乘务人员在直觉上理解设备20为未完成动作的状态。因此，不将设备20以未完成动作的原样状态放置就可以，所以车辆2的安全性提高变得有利。
39.向用户提示的信息包括通知乘务人员间的对话中的对话者的位置的信息提供。因此，能够立刻理解对话者的位置，所以能够支援乘务人员彼此的顺利的对话。
40.(第3实施方式)接着，按照图7～图10说明第3实施方式。另外，仅对第3实施方式与第1实施方式及第2实施方式不同的部分进行说明。
41.如图7所示，本例的信息提示系统1通过信息提示装置3的手势执行向乘务人员的信息提供。在本例的情况下，向乘务人员的信息提供是将乘务人员指定的车辆2的目的地向驾驶者等乘务人员通知的信息提供。乘务人员指定的目的地例如是餐馆、想要拐弯的交叉路口等。
42.本例的探测部8包括拍摄车内的车内相机32、支援车辆2的驾驶的汽车导航系统33、以及能进行近距离无线通信的近距离无线部34。近距离无线部34通过例如蓝牙(bluetooth：注册商标)与高性能便携式电话等终端35进行通信。优选终端35例如是在车内由驾驶者以外的乘务人员携带的高性能便携式电话。探测部8探测乘务人员指定的目的地，将其信息sa向判定部6输出。
43.本例的判定部6在由信息提示装置3提示乘务人员指定的目的地的情况下，优选是位置判定部。位置判定部根据从探测部8输入的信息sa，判定乘务人员指定的目的地是何处。位置判定部当目的地的判定完成时，将作为其判定结果的判定信号s1向控制部7输出。控制部7根据从判定部6输入的判定信号s1使信息提示装置3执行手势，将乘务人员指定的目的地向驾驶者通知。
44.接着，使用图8～图10对第3实施方式的信息提示系统1的作用进行说明。
45.如图8所示，例如副驾驶座、后座的乘务人员通过手指等的手势、视线、汽车导航系统33的操作、终端35的操作等，执行输入目的地的操作。手势及视线通过车内相机32探测。在由汽车导航系统33指定目的地的情况下，用显示于画面的地图指定目的地。另外，在用终端35指定目的地的情况下，在终端35的画面显示地图应用程序，用该应用程序指定目的地。在用终端35输入目的地的情况下，其位置数据通过近距离无线通信向车辆2发送。
46.判定部6根据从车内相机32输入的图像数据、从汽车导航系统33输入的位置信息、从终端35通过近距离无线通信接收到的位置信息等，判定乘务人员指定的目的地的位置。判定部6当位置判定完成时，将作为判定结果的判定信号s1向控制部7输出。并且，控制部7根据从判定部6输入的判定信号s1，使信息提示装置3执行手势，通过该手势通知由乘务人员指定的目的地。
47.如图9所示，信息提示装置3在判定目的地后，执行使指示体5朝向乘务人员指定的目的地的手势。在本例的情况下，例如使信息提示装置3的身体、视线朝向乘务人员指定的
目的地，使信息提示装置3的视线朝向目的。
48.如图10所示，信息提示装置3配置于容易进入驾驶者的视线的位置。因此，驾驶者从信息提示装置3的手势能够在直觉上理解目的地。即，从配置于容易视觉确认的位置上的信息提示装置3的手势能够立刻判断乘务人员指定的目的地。另外，容易视觉确认的位置优选例如车内的仪表板的上表面等。
49.根据上述实施方式的信息提示系统1，能够得到如下效果。
50.向用户提示的信息包括涉及在行驶时由乘务人员指定的车辆2的目的地的信息提供。因此，能够使驾驶者在直觉上理解乘务人员指定的车辆2的目的地。因此，能够实施适当的驾驶支援。另外，能够将驾驶者的视线的移动量抑制得少，且也能够实现乘务人员间的交流的顺利化。
51.另外，上述各实施方式能够按如下变更而实施。上述各实施方式及以下变更例能够在技术上不矛盾的范围内相互组合而实施。
52.[关于信息提示装置3]
·
在各实施方式中，信息提示装置3也可以省略声音收集部12、声音输出部13以及显示部14。在该情况下，也可以利用所车载的同样设备实施采用语音对话的交流。
[0053]
·
在各实施方式中，信息提示装置3不限于拟人化的设计的装置，也可以是例如模仿动物、植物、角色的装置。
[0054]
·
在各实施方式中，信息提示装置3也可以构成为相对于车身能装卸。
[0055]
·
在各实施方式中，信息提示装置3也可以作为车辆2的部件装入到车身。
[0056]
·
在各实施方式中，信息提示装置3不限于拟人化的设计，只要是具有指示体5的结构即可。
[0057]
[关于指示体5及其动作]
·
在各实施方式中，指示体5只要是能够表现手势的部位即可。
[0058]
·
在各实施方式中，指示体5指示的方向不限于一方向，在指示的对象存在多个的情况下，也可以设为多个方向。
[0059]
·
在各实施方式中，指示体5的指示不限于将指示体5朝向预定方向的方式，只要是例如使指示体5向指示的方向较大地摆动等、乘务人员能够识别方向的方式即可。
[0060]
·
在各实施方式中，指示体5的连续动作不限于节拍运动，只要是即使存在活动量的大小也反复同样活动的动作即可。
[0061]
·
在各实施方式中，在使指示体5以与警报的程度相应的方式进行动作的情况下，此时的动作的表现不限于用动作的速度、量来表现程度，只要指示体5以与通常不同的方式活动即可。
[0062]
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在各实施方式中，目的地不限于在驾驶中由乘务人员指定的目的地，也可以设为例如预先在终端35、网络上登记的地点、提供服务的推荐场所等、乘务人员指定以外的场所。
[0063]
[关于包括警报的信息]
·
在各实施方式中，警报不限于障碍物接近等，包括用于确保驾驶时的乘务人员的安全、确保涉及车辆不正当使用的安全的通知。
[0064]
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在各实施方式中，警报包括确保用于防止事故的正常驾驶的通知。
[0065]
·
在各实施方式中，警报除了信息提示装置3的手势之外，也可以包括使用语音的通知。另外，警报除了信息提示装置3的手势之外，也可以包括使用所车载的扬声器、蜂鸣器、显示器等的通知。
[0066]
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在各实施方式中，信息提供包括用于顺利进行乘务人员间的交流的通知。
[0067]
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在各实施方式中，信息提供包括用于支持驾驶的通知。
[0068]
·
在各实施方式中，信息提供包括支援向目的地的顺利驾驶的通知。
[0069]
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在各实施方式中，信息提供除了信息提示装置3的手势之外，也可以包括使用语音的通知。另外，信息提供除了信息提示装置3的手势之外，也可以包括使用所车载的扬声器、蜂鸣器、显示器等的通知。
[0070]
[关于使用于提示内容的判定的信息sa]
·
在各实施方式中，信息sa不限于从所车载的传感器类、开关类取得，也包括例如从用户携带的终端35、计量仪器类设备取得的信息。
[0071]
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在各实施方式中，信息sa也可以是通过网络通信从服务器等外部取得的数据。
[0072]
[关于与用户的通过意思交换的交流]
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在各实施方式中，与用户的通过意思交换的交流不限于语音对话，也包括将用户的表情、举止等也作为判断对象的交流。
[0073]
·
在各实施方式中，与用户的通过意思交换的交流不限于仅使用信息提示装置3的方式，也可以是例如使所车载的设备(扬声器、汽车导航装置的显示器、车内的照明等)、用户携带的高性能便携式电话等终端35协作的方式。
[0074]
[关于设备20未完成动作]
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在各实施方式中，所谓设备20未完成动作是指例如在车辆2停车时没有取得设备20应取得的状态。
[0075]
·
设备20不限于车载设备，只要是通过用户使用的设备类即可。
[0076]
[关于判定部6及控制部7]
·
在各实施方式中，判定部6及控制部7不限于设置于车身侧，也可以设置于例如信息提示装置3。
[0077]
·
在各实施方式中，判定部6及控制部7也可以设为使外部的服务器、用户携带的高性能便携式电话等终端负担处理的一部分的结构。
[0078]
[其他]
·
在各实施方式中，探测部8不限于车载的装置、部件，例如也可以是高性能便携式电话等终端35。在该情况下，例如最好使用设置于终端的相机功能、麦克风功能收集手势。
[0079]
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在各实施方式中，信息提示系统1不限于使用于车辆2，也可以使用于其他的设备、系统。
[0080]
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构成信息提示系统1(参照图1、5、7)的判定部6和/或控制部7能够构成为包括一个或者多个处理器和非暂时性存储器的计算机系统，该非暂时性存储器存储有该处理器能执行的命令、且用于实现按照上述实施方式及其他例中的任一个的信息提示处理的命令。或者，判定部6和/或控制部7也可以由特定用途集成电路(asic)等专用硬件构成。
[0081]
·
本公开包括以下实施方式。
(实施方式1)一种计算机系统，具备：一个或者多个处理器；和非暂时性存储器，存储有所述处理器能执行的命令、且用于实现信息提示处理的命令，所述信息提示处理包括：使具有主体部和以可动的方式支承于该主体部的指示体的信息提示装置执行与面向用户的信息的内容相应的手势，且使所述信息提示装置以所述指示体指示所述信息的提示方向的方式执行手势。(实施方式2)根据实施方式1的计算机系统，所述信息提示处理还包括：根据从探测部提供的信息，判定应向所述用户提示的所述信息的内容，使所述信息提示装置执行手势包括：根据所述判定的所述信息的内容，控制所述指示体相对于所述主体部的摇动、旋转以及滑动中的至少一个。(实施方式3)根据实施方式1或2的计算机系统，面向所述用户的所述信息是从包括告知障碍物向所述用户所乘的车辆接近的通知、告知搭载于所述车辆的设备的动作状态的通知、告知所述车辆内的发声者是谁的通知、告知所述车辆的乘务人员指定的目的地的通知的组中选择的任一个，所述指示体指示的所述信息的提示方向是根据面向所述用户的所述信息从包括表示所述障碍物相对于所述车辆的位置的方向、表示所述设备的位置的方向、表示所述发声者的位置的方向、所述目的地的方向、的组中选择的任一个。