落球测试装置及测试方法与流程

技术特征：
1.一种落球测试装置，其特征在于：包括能够抓取或松开测试球(1)的夹爪(2)，所述测试球的下落路径上设有用于防止所述测试球撞击后回弹的防回落机构(4)；所述防回落机构包括能够沿z轴运动的托盘(41)，所述托盘位于所述待测物的上方，且所述托盘具穿口(411)，所述测试球落下时其下端能够穿过所述穿口撞击所述待测物。2.根据权利要求1所述的落球测试装置，其特征在于：所述夹爪以及所述托盘皆通过直线滑轨(21)安装于大理石基座(22)，通过所述直线滑轨构成沿z轴方向的往复运动，所述托盘位于所述夹爪的下方。3.根据权利要求1所述的落球测试装置，其特征在于：所述穿口的口部设有垫块，且所述垫块与所述测试球接触的部位为与所述测试球相匹配的弧面。4.根据权利要求1所述的落球测试装置，其特征在于：落下的所述测试球撞击所述待测物时，所述测试球与所述穿口的距离(l)为1.5
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3mm。5.根据权利要求4所述的落球测试装置，其特征在于：落下的所述测试球撞击所述待测物时，所述测试球与所述穿口的距离(l)为2mm。6.根据权利要求1所述的落球测试装置，其特征在于：还设有检测所述测试球位置的传感器；所述传感器包括设于所述夹爪位置的第一传感器(42)；或者，所述传感器包括所述第一传感器(42)以及设于所述托盘位置的第二传感器。7.一种落球测试方法，其特征在于：其采用权利要求1至6中任一落球测试装置，在所述测试球落下撞击所述待测物后反弹时，所述托盘上升以托住所述测试球，从而防止所述测试球对所述待测物形成二次撞击。8.根据权利要求7所述的落球测试方法，其特征在于：所述夹爪的位置设有第一传感器(42)，所述测试球的落下的起始时间通过所述第一传感器获取。9.根据权利要求7或8所述的落球测试方法，其特征在于：所述托盘上升的起始时间通过计算所述测试球落下的持续时间获取，所述测试球落下并撞击到所述待测物所需时间的计算公式为：其中，h为所述测试球的下落高度，g＝9.8m/s2。10.根据权利要求7所述的落球测试方法，其特征在于：所述托盘上升的距离≤所述测试球回弹的高度。

技术总结
本发明公开了一种落球测试装置及测试方法，测试装置包括能够抓取或松开测试球(1)的夹爪(2)，所述测试球的下落路径上设有用于防止所述测试球撞击后回弹的防回落机构(4)，所述防回落机构能够在所述测试球撞击后弹起时托住所述测试球，以防止其二次撞击待测物。本发明的落球测试装置，通过上升的托盘托住反弹的测试球，能够防止测试球二次撞击待测物，保证测试准确性。证测试准确性。证测试准确性。


技术研发人员：朱延启
受保护的技术使用者：昆山汇之胜电子科技有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2021/11/5