照明控制装置、方法、系统和计算机可读介质与流程

1.本公开涉及照明控制装置、方法、系统和计算机可读介质，尤其涉及可用于使用(一个或多个)虹膜来认证的照明控制装置、方法、系统和计算机可读介质。


背景技术：

2.已知使用(一个或多个)虹膜的生物特征认证。在这种生物特征认证中，通过使用摄像装置来拍摄被摄者的(一个或多个)虹膜，并从所拍摄虹膜的图案来提取特征值。为了认证被摄者，将所提取的特征值与在数据库中预先注册的特征值进行比较，并基于它们之间的匹配分数来判断通过/失败。此外，为了注册要认证的被摄者，将所提取的特征值添加到数据库中。
3.如非专利文献1所述，作为瞳孔周围的环状组织，虹膜的图案非常复杂，每个人都不一样。此外，在虹膜的拍摄中，向被摄者的眼睛施加近红外光。
4.如非专利文献2所述，在(一个或多个)虹膜的拍摄中，使用其中以100至140个像素表示虹膜半径的分辨率来拍摄虹膜的图像。此外，向被摄者的眼睛施加的近红外光的波长范围在700nm和900nm之间。
5.引用文献列表
6.非专利文献
7.非专利文献1：hosoya,"identification system by iris recognition",japanese society for medical and biological engineering 44(1),pages 33
‑
39,2006
8.非专利文献2：daugman,"how iris recognition works,"https://www.cl.cam.ac.uk/～jgd1000/irisrecog.pdf


技术实现要素：

9.要解决的技术问题
10.虹膜直径约为1厘米。因此，当用100个像素表示虹膜的半径时，粒度变为50μm。如上所述，因为虹膜的图案很小，所以在被摄者与成像设备之间的距离长并且被摄者移动的情况下，难以防止在保持拍摄虹膜图案所需亮度(以可以进行其认证和/或比较的质量)的同时，紧密靠近照明光源的被摄者被施以强光。
11.鉴于上述情况，本公开的目的是提供一种能够防止紧密靠近照明光源的被摄者被施以强光的照明控制装置、方法、系统和计算机可读介质。
12.问题的解决方案
13.为了实现上述目的，在第一方面，本公开提供一种照明控制系统，包括：引导装置，用于引导被摄者；照明装置，用于照明被摄者；摄像装置，用于拍摄被摄者；以及控制装置，用于将施加给被摄者的光量控制为特定量或更小。
14.作为第二方面，本公开提供一种照明控制装置，包括控制装置，用于控制从照明装
置发射的光，从而将从照明装置施加给移动的被摄者的光量调节为特定量或更小，照明装置被配置为向移动的被摄者发射光。
15.作为第三方面，本公开提供一种照明控制方法，用于控制从照明装置发射的光，从而将从照明装置施加给移动的被摄者的光量调节为特定量或更小，照明装置被配置为向移动的被摄者发射光。
16.作为第四方面，本公开提供一种存储程序的计算机可读介质，该程序用于使计算机进行下述处理，所述处理用于控制从照明装置发射的光，从而将从照明装置施加给移动的被摄者的光量调节为特定量或更小，照明装置被配置为向移动的被摄者发射光。
17.本发明的有益效果
18.根据本公开的照明控制装置、方法、系统和计算机可读介质可以防止紧密靠近照明光源的被摄者被施以强光。
附图说明
19.图1是示出包括根据本公开示例性实施例的照明控制系统的图像处理系统的方框图；
20.图2示出虹膜摄像控制的状态；
21.图3是示出图像处理系统的操作过程的流程图；以及
22.图4是示出计算机装置的配置示例的方框图。
具体实施方式
23.在给出根据本公开的示例性实施例的描述之前，对其问题进行定量描述。作为示例，下文描述以下所示条件，这些条件被假设为自动边界控制系统(abc系统)等等的操作条件。假设被摄者与摄像装置之间的距离(被摄者与快门之间的距离)为2m，并且水平视野(也就是在水平方向上可以覆盖一个被摄者的双眼的范围)为0.2m。此外，垂直视野(也就是在垂直方向上可以覆盖从高大被摄者(通常是男性)到矮小被摄者(通常是女性)的广泛被摄者的眼睛的范围)为0.4m。此外，假设被摄者相对于快门的步行速度(移动速度)等于成年人缓慢步行速度的平均值，例如1m/s。
24.将距离摄像装置2m的位置定义为从比上述位置远的地方步行的被摄者的虹膜被聚焦并拍摄(也就是用作聚焦点)的位置时，必须从照明装置向被摄者施加具有以下水平的光：能够以可以进行其认证和/或比较的质量拍摄虹膜图案。例如，假设向2m远处的被摄者(也就是聚焦点处的被摄者)施加的光量为5mw/cm2。向被摄者施加的光量与被摄者和照明源之间的距离的平方成正比衰减，因此向1m远处的被摄者施加的光量变为20mw/cm2。就安全性而言，不希望出现向紧密靠近照明源的被摄者施加强光这样的情况。
25.另一方面，向1m远处的被摄者施加的光量为5mw/cm2时，向2m远处的被摄者施加的光量为1.25mw/cm2。在拍摄虹膜图案时，例如在某些情况下，为了避免由于移动的被摄者的移动而导致虹膜图案模糊，以短曝光时间进行拍摄。此外，在某些情况下，在摄像装置中使用大光圈值，从而增加清晰拍摄移动的被摄者的虹膜图案的景深。在这种情况下，在摄像装置的光学系统中损失很多光量。由于上述情况，存在以下可能性：当光量减少时，可能无法以可以进行其认证和/或比较的质量拍摄虹膜图案。
26.因为虹膜图案很小，所以在被摄者与照明源之间的距离长并且被摄者可能向照明源移动的情况下，难以防止在保持以可以进行其认证和/或比较的质量拍摄虹膜图案所必须的亮度的同时，向紧密靠近照明源的被摄者施加强光。
27.下面参照附图描述根据本公开的示例性实施例。图1示出包括根据本公开的示例性实施例的照明控制系统的图像处理系统。图像处理系统包括整体成像设备100、引导设备200、照明设备300、虹膜摄像设备401至404和控制器500。注意，虽然在图1中虹膜摄像设备的数量为四个，但是虹膜摄像设备的数量不限于任何特定数量。可以根据所要覆盖的视野和可用虹膜摄像设备的分辨率来酌情设置虹膜摄像设备的数量。
28.整体成像设备(整体摄像装置)100以宽到足以覆盖从高大被摄者到矮小被摄者的全范围被摄者的宽视野拍摄被摄者。整体成像设备100可以具有这样的分辨率：在该分辨率下，可通过他/她的面部来认证被摄者。
29.控制器(控制装置)500监视从整体成像设备100所供应的整体图像，并控制引导设备(引导装置)200、照明设备(照明装置)300和多个虹膜摄像设备(摄像装置)401至404。控制器500的功能可通过硬件或计算机程序(一个或多个)来实现。控制器500基于整体成像设备100所供应的他/她的整体图像或基于外部输入来判断开始被摄者的生物特征认证。
30.控制器500进行的控制包括引导控制、照明控制和虹膜摄像控制。在引导控制中，控制器500向引导设备200供应用于将被摄者引导到引导设备200的引导控制信息。引导设备200基于引导控制信息来引导被摄者。引导装置200例如包括显示器和/或扬声器。例如，引导设备200分别通过显示器和/或扬声器来呈现用于指示开始生物特征认证的(一个或多个)图像和(一个或多个)声音。此外，引导设备200分别通过显示器和/或扬声器来呈现用于指引被摄者将他/她的眼睛转向虹膜摄像设备的图像和声音。
31.在照明控制中，控制器500向照明设备300供应用于向被摄者施加照明光的照明控制信息。照明设备300基于照明控制信息来向被摄者施加光(例如近红外光)。照明设备300包括作为光源的led(发光二极管)和同步信号发生器。通过供应给led的电流值、led的点亮时间及其点亮周期来确定从照明设备300向被摄者施加的光量，并且照明控制信息包括其数值。当led没有持续保持开启状态时，led的点亮周期与多个虹膜摄像设备401至404的帧率同步。
32.在虹膜摄像控制中，控制器500基于整体成像设备100所供应的整体图像来确定多个虹膜摄像设备401至404中能够适当拍摄被摄者包括他/她的眼睛的区域的一个设备。此外，控制器500在所确定的虹膜摄像设备中确定以高速读出的关注区的垂直位置。
33.图2示出虹膜摄像控制的状态。下面参照图2来描述虹膜摄像控制的细节。在该示例中，假设将具有12m像素(4000个水平像素和3000个垂直像素)和60fps帧率的通用相机用于虹膜摄像设备401至404中的每个。这种相机作为工业相机已经普及。在以50μm的粒度(在这个粒度下可通过他/她的虹膜来认证被摄者)进行拍摄的情况下，虹膜摄像设备中的每个的水平视野和垂直视野分别为0.2m(4,000
×
50[μm]＝0.2[m])和0.15m(3,000
×
50[μm]＝0.15[m])。
[0034]
将多个虹膜摄像设备401至404布置为在垂直方向上在彼此顶上重叠。注意，是将多个虹膜摄像设备401至404布置为相邻的虹膜摄像设备的图像区域部分地相互重叠。例如，将虹膜摄像设备401至404布置为使得彼此相邻的虹膜摄像设备的图像区域相互重叠
2.5cm。在这种情况下，在距离四个虹膜摄像设备2m外的聚焦点，它们可以确保在水平方向0.2m的视野以及在垂直方向0.45m((0.15
‑
0.025) (0.15
‑
0.025
‑
0.025) (0.15
‑
0.025
‑
0.025) (0.15
‑
0.025)m)的视野。也就是说，可以确保所需的水平方向0.2m和垂直方向0.4m的视野。注意，通过附图和以上描述可以理解，虹膜摄像设备具有相互相同的视野并放置在相互不同的位置。
[0035]
在虹膜摄像设备中的每个的帧率为60fps的情况下，它们在直接使用时不能满足所需的100fps的帧率。注意，工业相机等具有关注区模式。在关注区模式中，仅读出定义为关注区的部分区域，而不是读出屏幕的整个区域。通过使用这种关注区模式，可以提高帧率。
[0036]
控制器500在任何给定的虹膜摄像设备中设置关注区并从虹膜摄像设备读出关注区中的图像。在图2所示的示例中，将与屏幕整个区域的一半相对应的水平方向4000像素和垂直方向1500像素的部分区域定义为关注区。在这种情况下，因为每帧像素数是整个区域像素数的一半，所以可将帧率提高到120fps，在读出屏幕整个区域的情况下，这是60fps帧率的两倍。但是，部分区域的水平视野和垂直视野分别变为0.2m和0.75m。注意，人的双眼在水平方向上对齐。因此，在关注区中，优选减少垂直方向的像素数而不是减少水平方向的像素数，从而可以拍摄双眼。
[0037]
在上述相邻虹膜摄像设备的图像区域相互重叠的范围内不拍摄眼睛区域的情况下，拍摄眼睛区域的虹膜摄像设备只是四个虹膜摄像设备401至404的其中一个。此外，能够以120fps的帧率读出图像的条件是该虹膜摄像设备中的部分区域。控制器500推断虹膜摄像设备401至404中可以适当拍摄眼睛区域的一个，并估计在虹膜摄像设备中以高速读出图像的关注区的垂直位置。
[0038]
可通过以下所述方法来实行上述推断/估计。整体成像设备100具有可通过他/她的面部来认证被摄者的分辨率，并且控制器500导出被摄者的眼睛在整体成像设备100拍摄的整体图像中的位置。通过使用相机参数以及整体成像设备100与每个虹膜摄像设备的位置关系，控制器500导出与被摄者的眼睛在整体图像中的位置相对应的虹膜摄像设备以及在该成像设备中出现的眼睛的位置。通过使用关注区模式，可以用通用相机实现水平方向大于0.2m和垂直方向大于0.4m的视野，以及高于100fps的时间分辨率。
[0039]
注意，当在上述关注区模式中改变垂直位置时，在拍摄开始之前出现延迟。因此，在上述推断/估计中，可以使用通过在相比2米外位置远的位置(也就是比虹膜摄像设备的聚焦点远的位置)拍摄被摄者(例如，通过在3米外的位置拍摄被摄者)所获得的图像。通过2m左右像素的相机可以实现经由他/她的面部可以认证3米外位置出现的被摄者的分辨率，从而可将比虹膜摄像相机更低规格的相机用于整体成像设备100。
[0040]
控制器500基于上述虹膜摄像控制来向虹膜摄像设备401至404中的每个供应虹膜摄像信息。控制器500将包括关注区的垂直位置的虹膜摄像信息供应给拍摄被摄者的眼睛区域的虹膜摄像设备。控制器500可将可选择的虹膜摄像信息供应给其他虹膜摄像设备。例如，控制器500可将包括关于停止供应虹膜图像的信息的虹膜摄像信息供应给其他虹膜摄像设备，以减少虹膜图像的数据总量。
[0041]
虹膜摄像设备401至404中的每个基于控制器500所供应的虹膜摄像信息来将虹膜图像供应给控制器500。注意，虹膜摄像设备401至404中的每个将通过使用虹膜摄像信息由
控制器500设置的关注区中的图像(也就是虹膜图像)输出到控制器500。虹膜摄像设备401至404中的每个可以有损压缩关注区中的虹膜图像，并将压缩后的虹膜图像输出到控制器500。例如，虹膜摄像设备401至404中的每个通过使用量化(逐个像素压缩)、预测编码和量化(基于多个像素对的压缩)或者变换编码和量化的组合(基于多个像素对的压缩)来压缩关注区中的虹膜图像。控制器500通过使用虹膜摄像设备401至404所供应的虹膜图像来进行背景技术中描述的认证和注册。当存在下一个被摄者或者当认证或注册失败时，控制器500返回下一个处理。
[0042]
注意，在该示例性实施例中，控制器500控制从照明设备300发射的光，从而将从照明设备300施加给移动的被摄者的光量调节为特定量或更小。照明设备300例如以脉冲方式发光。在这种情况下，控制器500通过控制从照明设备300发射的光的脉冲宽度和脉冲强度中的至少一个来控制施加给被摄者的光量。脉冲宽度对应于led的点亮时间等，脉冲强度对应于供应给led的电流。例如，控制器500根据照明设备300与被摄者之间的距离来控制照明设备300发射的光。例如，控制器500通过使用作为距离的函数的预定计算公式来计算照明设备300发射的光量。或者，控制器500可通过使用其中定义距离与照明设备300发射的光量之间关系的表格，根据距离来确定照明设备300发射的光量。
[0043]
在该示例性实施例中，通过控制器500进行的照明控制包括第一照明控制和第二照明控制。当被摄者的位置靠近虹膜摄像设备的聚焦点，或者比其聚焦点远时，控制器500进行第一照明控制。在被摄者已经通过虹膜摄像设备的聚焦点之后，控制器500进行第二照明控制。在该示例性实施例中，控制器500还充当实行照明控制方法的照明控制装置。注意，虽然在该示例性实施例中已经描述了将虹膜摄像设备401至404用作摄像装置的示例，但是任何装置等都可以用作摄像装置，只要它们可以拍摄被摄者。也就是说，摄像装置并不限于虹膜摄像设备401至404。
[0044]
在第一照明控制中，控制器500使得照明设备300发射具有这样光量的光：向被摄者施加的光亮到足以使得能够以可以进行其认证和/或比较的质量在虹膜摄像设备的聚焦点拍摄被摄者的虹膜图案。例如，在第一照明控制中，控制器500将照明设备300发射的光量调节到可控的最大值。假设在第一照明控制时施加给被摄者的光量例如是满足预定安全标准的光量。
[0045]
在第二照明控制中，控制器500通过照明控制信息控制照明设备300发射的光量，从而将施加给被摄者的光量调节为特定量或更小。在第二照明控制中，控制器500从可控的最大值，减少照明设备300发射的光量。例如，在第二照明控制中，与第一照明控制中的相比，控制器500降低供应给照明设备300的led的电流值，从而降低照明设备300的发光强度。或者，在第二照明控制中，与第一照明控制中的相比，控制器500缩短照明设备300的led的点亮时间(发光时间)。在第二照明控制中，与第一照明控制中的相比，控制器500可以降低供应给照明设备300的led的电流值并缩短led的点亮时间。控制器500可以在第二照明控制中关闭照明设备300。也就是说，可以停止向被摄者施加光。
[0046]
注意，被摄者通过虹膜摄像设备的聚焦点这一情况是指被摄者移动到聚焦点的近侧(也就是移动到聚焦点的放置摄像设备等的一侧)，并靠近照明设备300和虹膜摄像设备401至404。在以足够高的速度进行认证或注册处理的情况下，控制器500可将完成认证或注册的时间视为被摄者已经通过聚焦点的时间，并判断被摄者已经通过聚焦点。当控制器500
判断被摄者已经通过聚焦点时，它可以将照明控制从第一照明控制切换到第二照明控制。
[0047]
控制器500判断被摄者是否已经通过聚焦点的方法不限于任何特定方法。例如，控制器500可通过使用关于被摄者位置的信息来确定被摄者是否已经通过聚焦点，所该关于被摄者位置的信息通过使用具有距离测量功能(例如飞行时间(tof)功能)的整体成像设备100而获得。或者，控制器500可以监视从虹膜摄像设备所供应的虹膜图像的亮度，并基于虹膜图像的亮度来判断被摄者是否已经通过聚焦点。虹膜图像的亮度取决于向被摄者施加的光量而变化。被摄者越靠近照明设备300，虹膜图像变得越亮。因此，可以基于虹膜图像的亮度来以一定的精度判断被摄者的位置。
[0048]
下面描述操作过程。图3示出图像处理系统中的操作过程。控制器500进行引导控制，从而通过使用引导设备200来引导被摄者(步骤s1001)。控制器500进行第一照明控制，从而通过使用照明设备300向被摄者施加红外光(步骤s1002)。控制器500进行上述虹膜摄像控制，从而通过使用多个虹膜摄像设备401至404获取虹膜的图像(虹膜图像)(步骤s1003)。在步骤s1003中获取的虹膜图像用于虹膜的认证或注册。在步骤s1003中，如上所述，控制器500不需要从虹膜摄像设备401至404中的每个针对给定被摄者获得虹膜图像。控制器500从已经拍摄被摄者的眼睛区域的虹膜摄像设备获得虹膜图像。
[0049]
控制器500通过使用在步骤s1003中获取的虹膜图像来进行基于虹膜的认证，或者注册虹膜图像(步骤s1004)。控制器500进行第二照明控制，从而将从照明设备300施加给被摄者的光量减少到特定量或更小(步骤s1005)。注意，进行第二照明控制的时间不限于认证或注册之后的时间。例如，在没有以足够高的速度进行认证或注册的处理的情况下，可以在步骤s1004之前进行步骤s1005，并且可以在完成认证或注册之前进行第二照明控制。
[0050]
控制器500判断是否存在下一个被摄者，或者是否应该进行重新认证或重新注册(步骤s1006)。当判断存在下一个被摄者，或者应该进行重新认证或重新注册时，处理返回到步骤s1001，从引导控制开始进行处理。
[0051]
注意，当根据本示例性实施例的整体成像设备100具有可通过他/她的面部来认证被摄者的分辨率，并且在数据库中保存用于通过他/她的脸部来认证被摄者的特征值时(但是在数据库中不保存用于通过他/她的虹膜来认证被摄者的特征值)，根据本公开的装置也可用于这样的用途：所述装置根据基于以面部为基础的认证来识别被摄者并在数据库中注册所提取的被摄者的虹膜的特征值。此外，根据本公开的装置还可用于这样的用途：所述装置基于通过虹膜摄像控制获得的关于眼睛位置的信息或者在认证或注册通过虹膜摄像设备获得的虹膜图像时获得的关于眼睛位置的信息来估计关于被摄者高度的信息，并将估计的信息注册到数据库中。此外，根据本公开的装置可用于通过使用关于高度的估计信息来确定或校准能够适当地拍摄眼睛区域和关注区(其中在虹膜摄像设备的其中一个中以高速读出图像)的该虹膜摄像装置中的垂直位置。
[0052]
在该示例性实施例中，控制器500使得照明设备300发射具有这样光量的光：向被摄者施加的光亮到足以使得能够以可以进行其认证和/或比较的质量在虹膜摄像设备的聚焦点拍摄被摄者的虹膜图案。在被摄者已经通过聚焦点之后，控制器500控制从照明设备300发射的光量，从而将施加给被摄者的光量调节到特定量或更小。通过这种方式，可以在被摄者与摄像装置之间的距离长并且被摄者可能移动的情况下，防止在保持以可以进行其认证和/或比较的质量拍摄虹膜图案所必须的亮度的同时向紧密靠近照明源的被摄者施加
强光。
[0053]
注意，虽然在图2中将水平方向4000像素和垂直方向1500像素的部分区域的示例定义为关注区，但是本公开不限于该示例。关注区的形状不限于矩形，并且其数量不限于一个。例如，控制器500可从整体成像设备100拍摄的整体图像(俯视图)中导出被摄者右眼和左眼的位置，并在虹膜摄像设备中设置与右眼的位置相对应的关注区以及与左眼的位置相对应的关注区。在这种情况下，虹膜摄像设备将右眼和左眼的虹膜图像供应给控制器500。关注区的形状可以是矩形，也可以是椭圆形。控制器500可基于虹膜摄像设备拍摄的虹膜图像而不是基于俯视图来导出被摄者右眼和左眼的位置。例如，控制器500可将图2所示的局部区域临时定义为关注区，并根据关注区中的图像导出右眼和左眼的位置。在这种情况下，控制器500可基于所导出的右眼和左眼的位置，将与右眼位置相对应的部分区域以及与左眼位置相对应的部分区域中的每一个设置为虹膜摄像设备中的关注区。
[0054]
在上述示例性实施例中，可将控制器500形成为计算机装置。图4示出可用于控制器500的信息处理装置(计算机装置)的配置示例。信息处理装置600包括控制单元(cpu：中央处理单元)610、存储单元620、rom(只读存储器)630、ram(随机存取存储器)640、通信接口(if：interface)650和用户接口660。
[0055]
通信接口650是用于通过有线通信装置、无线通信装置等将信息处理装置600连接到通信网络的接口。用户接口660例如包括像显示器这样的显示单元。此外，用户接口660包括诸如键盘、鼠标和触摸板的输入单元。
[0056]
存储单元620是可以保存各种类型数据的辅助存储设备。存储单元620不一定是信息处理装置600的一部分，也可以是外部存储设备或通过网络连接到信息处理装置600的云存储。rom 630是非易失性存储设备。例如，可将诸如具有较小容量的闪存的半导体存储设备用于rom 630。可将通过cpu 610执行的程序存储在存储单元620或rom 630中。
[0057]
可通过使用任何类型的非暂时性计算机可读介质来存储上述程序并将其提供给信息处理装置600。非暂时性计算机可读介质包括任何类型的有形存储介质。非暂时性计算机可读介质的示例包括诸如软盘、磁带和硬盘驱动器的磁存储介质，诸如磁光盘的光磁存储介质，诸如cd(压缩盘)和dvd(数字光盘)的光盘介质、以及诸如掩膜rom、prom(可编程rom)、eprom(可擦除prom)、闪存rom和ram的半导体存储器。此外，可以使用任何类型的暂时性计算机可读介质将程序提供给计算机。暂时性计算机可读介质的示例包括电信号、光信号和电磁波。暂时性计算机可读介质可通过诸如电线和光纤的有线通信线路或无线电通信线路将程序提供给计算机。
[0058]
ram 640是易失性存储设备。作为ram 640，可以使用诸如dram(动态随机存取存储器)或sram(静态随机存取存储器)的各种类型的半导体存储装置。可将ram 640用作用于临时存储数据等的内部缓冲器。cpu 610将存储单元620或rom 630中存储的程序扩展(即，加载)到ram 640中，并执行扩展(即加载)的程序。通过执行程序，cpu 610进行各种类型的控制，例如包括引导控制、照明控制和虹膜摄像控制。
[0059]
虽然上面详细描述了根据本公开的示例性实施例，但是本公开不限于上述示例性实施例，在不脱离本公开精神的情况下，本公开还包括通过对上述示例性实施例进行改变或修改而获得的实施例。
[0060]
本技术基于2019年2月18日提交的日本专利申请no.2019
‑
026940并要求其优先
权，通过引用将其公开内容全部合并于此。
[0061]
附图标记列表
[0062]
100
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整体成像设备
[0063]
200
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引导设备
[0064]
300
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照明设备
[0065]
401
‑
404
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虹膜摄像设备
[0066]
500
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控制器
[0067]
600
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信息处理装置