一种无人驾驶共享汽车再次用车交互方法及系统与流程

1.本发明涉及智能网联汽车的无人驾驶技术领域，更具体的说是涉及一种无人驾驶共享汽车再次用车交互方法及系统。


背景技术：

2.无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。当前主流的无人驾驶汽车技术有激光雷达式或者摄像头 测距雷达式两种。主要采用激光雷达，直接感知路面状况，用于分析计算。主要的定位系统中gps应用最为广泛。共享服务设计是可持续设计的典型范式，无人驾驶汽车共享服务是未来可持续设计与人机交互设计的重要内容之一，分时租赁将成为主流的汽车共享模式。
3.当前的无人驾驶汽车仅实现汽车的基础使用功能，并没有在共享车领域使用，当前叫车服务，从用户的角度来说：用户再次下单必须使用手机重新输入订单信息，不能够快速的无缝衔接下订单；用车高峰期时，用户需长时间等待车辆接单或车辆需求量较多，没有空闲车辆提供用户使用；用户下单需等待车辆一段时间，车辆才能到达用户指定位置；从运营商角度来说：用户下单后，系统需重新获取用户信息，系统不能进行连续性排单，车辆会有接不到用户订单的情况出现，车辆的利用率较低；系统不能提前知道用户需求，不能提前为用户安排车辆，排单效率较低。
4.因此，如何提供一种能够解决上述技术问题的无人驾驶共享汽车再次用车交互方法及系统是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种无人驾驶共享汽车再次用车交互方法及系统，用于无人驾驶汽车共享服务，缩短用户等待车辆时间，提升用车用户体验，这种交互方式可用于再次用车预定车辆等。
6.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.一种无人驾驶共享汽车再次用车交互方法，包括：
8.用户用车后无人驾驶共享汽车系统接收用户再次用车的预先请求；
9.无人驾驶共享汽车系统通过后台系统调用数据库内预先存储的用户身份信息；
10.根据预先请求信息和用户身份信息生成用车订单，用户确认无误后，无人驾驶共享汽车系统将用车订单上传至后台系统；
11.后台系统监控用车订单，在将要到达用户再次用车时间时，根据无人驾驶共享汽车信息判断无人驾驶共享汽车是否符合接收用车订单的要求；
12.后台系统将用车订单发送至到达用户时间最短的符合用车条件的无人驾驶共享汽车上；
13.无人驾驶共享汽车根据用车订单信息到达指定地点接用户；
14.用户在用车前通过无人驾驶共享汽车系统进行用车订单确认，用户输入目的地同时无人驾驶共享汽车系统判断用户信息是否符合订单信息，通过后开始再次用车。
15.优选的，所述用户身份信息包括人脸信息或者人脸信息和语音信息。
16.优选的，用户用车后无人驾驶共享汽车系统接收用户再次用车的预先请求具体为：
17.无人驾驶共享汽车系统接收用户语音输入的用车时间、用车地点和用车人数。
18.优选的，用户用车后无人驾驶共享汽车系统接收用户再次用车的预先请求具体为：
19.无人驾驶共享汽车系统接收用户文字输入的用车时间、用车地点和用车人数。
20.优选的，根据预先请求信息和用户身份信息生成用车订单，用户确认无误后，无人驾驶共享汽车系统将用车订单上传至后台系统，具体为：
21.无人驾驶共享汽车系统根据人脸信息、语音信息和语音输入的用车请求生成用车订单，同时采集用户人脸图像，并比较用户人脸图像是否与人脸信息相匹配，通过后将用车订单上传至后台系统。
22.优选的，根据预先请求信息和用户身份信息生成用车订单，用户确认无误后，无人驾驶共享汽车系统将用车订单上传至后台系统，具体为：
23.无人驾驶共享汽车系统根据人脸信息和文字输入的用车请求生成用车订单，同时采集用户人脸图像，并比较用户人脸图像是否与人脸信息相匹配，通过后将用车订单上传至后台系统。
24.优选的，用户输入目的地同时无人驾驶共享汽车系统判断用户信息是否符合订单信息，具体为：
25.用户语音输入目的地，无人驾驶共享汽车系统对语音进行识别；
26.无人驾驶共享汽车系统通过后台系统调用数据库内预先存储的人脸信息和语音信息，并比较语音信息中的声纹信息是否与输入语音的声纹信息相一致，同时采集用户人脸图像，并判断人脸图像是否与人脸信息相匹配，均通过后判定为符合订单信息。
27.优选的，用户输入目的地同时无人驾驶共享汽车系统判断用户信息是否符合订单信息，具体为：
28.用户文字输入目的地；
29.无人驾驶共享汽车系统通过后台系统调用数据库内预先存储的人脸信息，同时采集用户人脸图像，并判断人脸图像是否与人脸信息相匹配，通过后判定为符合订单信息。
30.优选的，根据无人驾驶共享汽车信息判断无人驾驶共享汽车是否符合接收用车订单的要求，具体为：
31.后台系统根据无人驾驶共享汽车系统上传的无人驾驶共享汽车信息判断无人驾驶共享汽车是否为空闲状态；
32.若为空闲状态，根据无人驾驶共享汽车定位，计算无人驾驶共享汽车当前位置到用户用车地点之间的距离以及行车时间，若为使用状态，判断无人驾驶共享汽车是否能够在用户用车时间前结束当前订单；
33.若可以结束当前订单，判断无人驾驶共享汽车是否能够在用车时间前从结束当前
订单位置到达用户用车地点；
34.若在用车时间前可以达到，计算无人驾驶共享汽车从当前订单结束位置到用车地点之间的距离以及行车时间；
35.筛选到达用户用车地点用时最短的无人驾驶共享汽车。
36.一种无人驾驶共享汽车再次用车交互系统，用于执行所述的交互方法，包括无人驾驶共享汽车系统、后台系统和数据库；
37.无人驾驶共享汽车系统用于采集用户信息、无人驾驶共享汽车信息以及生成用车订单，并上传用户信息、无人驾驶共享汽车信息以及用车订单至后台系统；
38.后台系统用于接收用户信息、无人驾驶共享汽车信息以及用车订单信息，并上传至数据库，以及用于对用车订单信息进行监控、对无人驾驶共享汽车进行管理与操作；
39.数据库用于存储用户信息、无人驾驶共享汽车信息以及用车订单信息。
40.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种无人驾驶共享汽车再次用车交互方法，具有以下优点：
41.1)用户可以无缝连续短时或长时用车、租车；
42.2)用户不用等待车辆，车辆等待用户；
43.3)使用用户人脸信息及语音信息能更好的匹配用户与订单；
44.4)能够普及无人驾驶汽车的应用场景及领域；
45.5)用户能够避免用车高峰期时没有车辆接单；
46.6)缩短用户叫车时间，提高车辆使用效率。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
48.图1附图为本发明提供的实施例1流程图。
49.图2附图为本发明提供的实施例2流程图。
50.图3附图为后台系统判断无人驾驶共享汽车是否符合接收用车订单要求的流程图。
51.图4附图为本发明无人驾驶汽车用车交互方法的场景示意图。
52.其中，10、无人驾驶共享汽车，20、后台系统，30、数据库。
具体实施方式
53.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.实施例1：
55.一种无人驾驶共享汽车再次用车交互方法，如图1所示，包括：
56.用户用车后无人驾驶共享汽车系统接收用户文字输入的再次用车请求，包括用车时间、用车地点和用车人数；其中，本发明并不限定上述具体输入的请求信息，可根据具体情况输入其余请求信息；
57.无人驾驶共享汽车系统通过后台系统调用数据库内预先存储的人脸信息；其中人脸信息是用户首次用车时注册的信息；
58.无人驾驶共享汽车系统根据人脸信息和文字输入的用车请求生成用车订单，同时采集用户人脸图像，并比较用户人脸图像是否与人脸信息相匹配，通过后将用车订单上传至后台系统；
59.后台系统监控用车订单，在将要到达用户再次用车时间时(可根据实际情况设定，比如在用车时间前半个小时)，根据无人驾驶共享汽车信息判断无人驾驶共享汽车是否符合接收用车订单的要求，具体为：
60.后台系统根据无人驾驶共享汽车系统上传的无人驾驶共享汽车信息判断无人驾驶共享汽车是否为空闲状态；
61.若为空闲状态，根据无人驾驶共享汽车定位，计算无人驾驶共享汽车当前位置到用户用车地点之间的距离以及行车时间，若为使用状态，判断无人驾驶共享汽车是否能够在用户用车时间前结束当前订单；
62.若可以结束当前订单，判断无人驾驶共享汽车从结束当前订单位置到用户用车地点是否能够在用车时间前到达；
63.若在用车时间前可以达到，计算无人驾驶共享汽车从当前订单结束位置到用车地点之间的距离以及行车时间；
64.筛选到达用户用车地点用时最短的无人驾驶共享汽车，如图3所示。
65.后台系统将用车订单发送至到达用户时间最短的符合用车条件的无人驾驶共享汽车上；
66.无人驾驶共享汽车根据用车订单信息到达指定地点接用户；
67.用户在用车前通过无人驾驶共享汽车系统进行用车订单确认，文字输入目的地；
68.无人驾驶共享汽车系统通过后台系统调用数据库内预先存储的人脸信息，同时采集用户人脸图像，并判断人脸图像是否与人脸信息相匹配，通过后判定为符合订单信息，可以进行再次用车。
69.实施例2：
70.一种无人驾驶共享汽车再次用车交互方法，如图2所示，包括：
71.用户用车后无人驾驶共享汽车系统接收用户语音输入的再次用车请求，包括用车时间、用车地点和用车人数；其中，本发明并不限定上述具体输入的请求信息，可根据具体情况输入其余请求信息；
72.无人驾驶共享汽车系统通过后台系统调用数据库内预先存储的人脸信息和语音信息；其中人脸信息和语音信息是用户首次用车时注册的信息；
73.无人驾驶共享汽车系统根据人脸信息、语音信息和语音输入的用车请求生成用车订单，同时采集用户人脸图像，并比较用户人脸图像是否与人脸信息相匹配，通过后将用车订单上传至后台系统；
74.后台系统监控用车订单，在将要到达用户再次用车时间时，根据无人驾驶共享汽
车信息判断无人驾驶共享汽车是否符合接收用车订单的要求，具体为：
75.后台系统根据无人驾驶共享汽车系统上传的无人驾驶共享汽车信息判断无人驾驶共享汽车是否为空闲状态；
76.若为空闲状态，根据无人驾驶共享汽车定位，计算无人驾驶共享汽车当前位置到用户用车地点之间的距离以及行车时间，若为使用状态，判断无人驾驶共享汽车是否能够在用户用车时间前结束当前订单；
77.若可以结束当前订单，判断无人驾驶共享汽车从结束当前订单位置到用户用车地点是否能够在用车时间前到达；
78.若在用车时间前可以达到，计算无人驾驶共享汽车从当前订单结束位置到用车地点之间的距离以及行车时间；
79.筛选到达用户用车地点用时最短的无人驾驶共享汽车，如图3所示。
80.后台系统将用车订单发送至到达用户时间最短的符合用车条件的无人驾驶共享汽车上；
81.无人驾驶共享汽车根据用车订单信息到达指定地点接用户；
82.用户在用车前通过无人驾驶共享汽车系统进行用车订单确认，用户语音输入目的地，无人驾驶共享汽车系统对语音进行识别；
83.无人驾驶共享汽车系统通过后台系统调用数据库内预先存储的人脸信息和语音信息，并比较语音信息中的声纹信息是否与输入语音的声纹信息相一致，同时采集用户人脸图像，并判断人脸图像是否与人脸信息相匹配，均通过后判定为符合订单信息，可以进行再次用车。
84.本实施例通过语音和人脸进行双重认可，进一步提高了用车的安全性。
85.实施例3：
86.一种无人驾驶共享汽车再次用车交互系统，包括无人驾驶共享汽车系统、后台系统、数据库，无人驾驶共享汽车系统为无人驾驶共享汽车与用户的交流渠道以及将数据上传至后台系统的渠道，用于采集用户信息、无人驾驶共享汽车信息以及生成用车订单，并上传用户信息、无人驾驶共享汽车信息以及用车订单至后台系统；后台系统可对所有无人驾驶共享汽车进行管理与操作，后台系统对用户信息、无人驾驶共享汽车信息以及用车订单信息等进行管理与操作；数据库与后台系统绑定，用于存储信息。
87.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
88.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。