一种夹心饼干的缺陷检测方法、装置及存储介质与流程

技术特征：
1.一种夹心饼干的缺陷检测方法，其特征在于，包括：获取夹心饼干的外皮颜色，并通过与所述外皮颜色相同的灯光颜色对所述夹心饼干进行打光拍摄，得到彩色图像；根据所述彩色图像以及预设分割阈值进行阈值分割处理，确定夹心饼干区域；对所述夹心饼干区域进行开运算处理，确定开运算区域；根据所述开运算区域进行计算，确定所述开运算区域的区域参数；所述区域参数包括外皮面积、矩形度以及孔洞面积；根据所述外皮面积与外皮面积判断阈值、所述矩形度与矩形度判断阈值以及所述孔洞面积与孔洞面积判断阈值，确定检测结果。2.根据权利要求1所述夹心饼干的缺陷检测方法，其特征在于：所述通过与所述外皮颜色相同的灯光颜色对所述夹心饼干进行打光拍摄，得到彩色图像，包括：将与所述外皮颜色相同的灯光颜色的led灯呈圆形排列在工业相机的同一侧打光；通过所述工业相机对所述夹心饼干进行拍摄，得到所述彩色图像。3.根据权利要求1所述夹心饼干的缺陷检测方法，其特征在于：所述根据所述彩色图像以及预设分割阈值进行阈值分割处理，确定夹心饼干区域，包括：确定所述彩色图像的每一像素点的三个通道中最大的值作为像素点的灰度值；根据像素点的灰度值对对应的每一像素点进行灰度化处理，得到灰度图像；根据所述预设分割阈值对所述灰度图像进行阈值分割处理，确定夹心饼干区域。4.根据权利要求3所述夹心饼干的缺陷检测方法，其特征在于：所述预设分割阈值的确定步骤，包括：获取所述灰度图像的图像尺寸；确定初始分割阈值，根据所述初始分割阈值确定前景像素点、背景像素点、前景像素点数量以及背景像素点数量；根据所述前景像素点数量与所述图像尺寸确定第一比例，以及根据所述背景像素点数量与所述图像尺寸确定第二比例；根据所述前景像素点以及所述前景像素点数量计算第一平均灰度，根据所述背景像素点以及所述背景像素点数量计算第二平均灰度；根据所述第一比例、所述第二比例、所述第一平均灰度以及所述第二平均灰度，确定计算结果；通过遍历确定新的初始分割阈值作为所述初始分割阈值，并返回所述根据所述初始分割阈值确定前景像素点、背景像素点、前景像素点数量以及背景像素点数量的步骤，将最大的计算结果对应的所述初始分割阈值作为所述预设分割阈值。5.根据权利要求3所述夹心饼干的缺陷检测方法，其特征在于：所述根据所述预设分割阈值对所述灰度图像进行阈值分割处理，确定夹心饼干区域，包括：根据所述预设分割阈值对所述灰度图像进行阈值分割处理，得到大于等于所述预设分割阈值的处理结果并作为夹心饼干区域。6.根据权利要求1所述夹心饼干的缺陷检测方法，其特征在于：所述根据所述开运算区域进行计算，确定所述开运算区域的区域参数，包括：计算所述开运算区域的外皮面积以及矩形度；所述开运算区域表征所述夹心饼干表面
具有外皮的区域；根据预设领域规则将所述开运算区域进行断开，对断开结果进行区域填充，将填充结果进行联合，得到联合区域；计算所述联合区域与所述开运算区域的差值，得到孔洞面积。7.根据权利要求1所述夹心饼干的缺陷检测方法，其特征在于：所述根据所述外皮面积与外皮面积判断阈值、所述矩形度与矩形度判断阈值以及所述孔洞面积与孔洞面积判断阈值，确定检测结果，包括：确定所述外皮面积大于等于外皮面积判断阈值、所述矩形度大于等于矩形度判断阈值以及所述孔洞面积小于等于孔洞面积判断阈值，确定检测结果为合格；或者，满足以下条件中的至少之一，确定检测结果为不合格：所述外皮面积小于外皮面积判断阈值、所述矩形度小于矩形度判断阈值、所述孔洞面积大于孔洞面积判断阈值。8.一种夹心饼干的缺陷检测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取夹心饼干的外皮颜色，并通过与所述外皮颜色相同的灯光颜色对所述夹心饼干进行打光拍摄，得到彩色图像；阈值分割模块，用于根据所述彩色图像以及预设分割阈值进行阈值分割处理，确定夹心饼干区域；开运算模块，用于对所述夹心饼干区域进行开运算处理，确定开运算区域；计算模块，用于根据所述开运算区域进行计算，确定所述开运算区域的区域参数；所述区域参数包括外皮面积、矩形度以及孔洞面积；检测模块，用于根据所述外皮面积与外皮面积判断阈值、所述矩形度与矩形度判断阈值以及所述孔洞面积与孔洞面积判断阈值，确定检测结果。9.一种夹心饼干的缺陷检测装置，其特征在于，包括处理器以及存储器；所述存储器存储有程序；所述处理器执行所述程序以实现如权利要求1
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7中任一项所述方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1
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7中任一项所述方法。

技术总结
本发明公开了一种夹心饼干的缺陷检测方法、装置及存储介质，本发明通过获取夹心饼干的外皮颜色，并通过与外皮颜色相同的灯光颜色对夹心饼干进行打光拍摄，得到彩色图像，能够获取更加清晰以及分明的图像；根据彩色图像以及预设分割阈值进行阈值分割处理，确定夹心饼干区域；对夹心饼干区域进行开运算处理，确定开运算区域；根据开运算区域进行计算，确定开运算区域的区域参数；根据外皮面积与外皮面积判断阈值、矩形度与矩形度判断阈值以及孔洞面积与孔洞面积判断阈值，确定检测结果，自动通过多个维度确定检测结果，提高了检测结果的可靠性以及效率，降低了人力成本，本发明可广泛应用于图像处理技术领域。应用于图像处理技术领域。应用于图像处理技术领域。


技术研发人员：陈从桂 朱春锦 黎鑫泽 张浩
受保护的技术使用者：广州大学
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2021/11/4