指挥机与下属机的通信控制方法及系统及装置及介质与流程

1.本发明涉及通信领域，具体地，涉及指挥机与下属机的通信控制方法及系统及装置及介质。


背景技术：

2.现有的定位通信北斗指挥系统，在指挥机监听下属机的时候，可能会因为下属机和指挥机的位置或者地区不同，出现下属机和指挥机使用的波束不一致的情况，这样会导致指挥机可能无法正常监收下属机的信息收发情况。
3.下属机系统上电工作时都优先使用信号质量最好的波束作为工作波束。这种条件下就存在下属机使用的波束指挥机并未搜到的情况。例如：下属机在开机时搜到波束6、7、8、9号，指挥机开机时搜到的波束只有2、3、4、6号。如果下属机使用的响应波束为7、8、9号中的任意一个，就会出现指挥机无法监收下属机信息的情况。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提供了指挥机与下属机的通信控制方法及系统及装置及介质，通过发明指挥机能够良好监听下属机。
5.为实现上述目的，本发明提供了指挥机与下属机的通信控制方法，所述方法包括：
6.步骤1：指挥机和下属机上电工作后开启波束搜索，所述指挥机和所述下属机分别获得第一波束搜索结果和第二波束搜索结果；
7.步骤2：将所述第一波束搜索结果与所述第二波束搜索结果进行匹配，基于匹配结果判断所述第一波束搜索结果和所述第二波束搜索结果中是否存在相同的第一波束；若存在相同的第一波束，则所述指挥机与所述下属机均采用所述第一波束为工作波束；若不存在相同的第一波束，则执行步骤3；
8.步骤3：调整所述指挥机和所述下属机中任意一个或2个设备的地理位置，调整后返回执行步骤1。
9.其中，本方法可以解决现在北斗通信系统中，因指挥机搜到的波束和下属机使用的波束不匹配引起指挥机无法监收下属机信息的问题，本方法通过对所述第一波束搜索结果与所述第二波束搜索结果进行匹配，然后选择匹配成功的波束作为工作波束，实现了指挥机对下属机的监听。
10.优选的，本方法中指挥机和下属机上电工作后开启波束搜索，搜索波束质量满足要求的波束作为相应的波束搜索结果。
11.其中，选择波束质量较高的波束作为相应的波束搜索结果，可以保障通信质量。
12.优选的，所述方法还包括：
13.对波束进行编号，每个波束对应一个波束编号；
14.在任意2个波束匹配时，若波束编号一致则2个波束匹配成功；若波束编号不一致，则2个波束匹配不成功。
15.其中，通过对波束进行编号可以实现波束的快速匹配。
16.优选的，本方法中当所述下属机的数量为多个时，每个下属机均对应一个第二波束搜索结果，将所述第一波束搜索结果与所有的第二波束搜索结果进行匹配，基于匹配结果判断所述第一波束搜索结果和所有的第二波束搜索结果中是否存在相同的第一波束；若存在相同的第一波束，则所述指挥机与所述下属机均采用所述第一波束为工作波束；若不存在相同的第一波束，则执行步骤3；步骤3：调整所述指挥机和所述下属机中任意一个或多个设备的地理位置，调整后返回执行步骤1。
17.优选的，本方法中所述指挥机和所述下属机均北斗指挥系统中的设备。
18.本发明还提供了一种北斗指挥系统，所述系统包括：
19.指挥机、若干个下属机和通信匹配单元，所述通信匹配单元用于将所述指挥机和所述下属机的波束搜索结果进行匹配，其中，所述系统的工作流程为：步骤1：指挥机和下属机上电工作后开启波束搜索，所述指挥机和所述下属机分别获得第一波束搜索结果和第二波束搜索结果，每个下属机均对应一个第二波束搜索结果；
20.步骤2：将所述第一波束搜索结果与所有的第二波束搜索结果进行匹配，基于匹配结果判断所述第一波束搜索结果和所有的第二波束搜索结果中是否存在相同的第一波束；若存在相同的第一波束，则所述指挥机与所述下属机均采用所述第一波束为工作波束；若不存在相同的第一波束，则执行步骤3；
21.步骤3：调整所述指挥机和所述下属机中任意一个或多个设备的地理位置，调整后返回执行步骤1。
22.其中，本系统中指挥机和下属机上电工作后开启波束搜索，搜索波束质量满足要求的波束作为相应的波束搜索结果。
23.其中，本系统中所述通信匹配单元还用于：
24.对波束进行编号，每个波束对应一个波束编号；
25.在任意2个波束匹配时，若波束编号一致则2个波束匹配成功；若波束编号不一致，则2个波束匹配不成功。
26.本发明还提供了一种指挥机与下属机的通信控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述指挥机与下属机的通信控制方法的步骤。
27.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述指挥机与下属机的通信控制方法的步骤。
28.本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
29.本发明可以解决现在北斗通信系统中，因指挥机搜到的波束和下属机使用的波束不匹配引起指挥机无法监收下属机信息的问题，本方法通过对所述第一波束搜索结果与所述第二波束搜索结果进行匹配，然后选择匹配成功的波束作为工作波束，实现了指挥机对下属机的监听。
附图说明
30.此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部
分，并不构成对本发明实施例的限定；
31.图1是指挥机与下属机的通信控制系统的组成示意图；
32.图2是指挥机与下属机的通信控制系统的工作流程示意图。
具体实施方式
33.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
35.本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
36.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
37.实施例一
38.本实施例中的指挥机与下属机的通信控制方法包括：
39.步骤1：指挥机和下属机上电工作后开启波束搜索，所述指挥机和所述下属机分别获得第一波束搜索结果和第二波束搜索结果；
40.步骤2：将所述第一波束搜索结果与所述第二波束搜索结果进行匹配，基于匹配结果判断所述第一波束搜索结果和所述第二波束搜索结果中是否存在相同的第一波束；若存在相同的第一波束，则所述指挥机与所述下属机均采用所述第一波束为工作波束；若不存在相同的第一波束，则执行步骤3；
41.步骤3：调整所述指挥机和所述下属机中任意一个或2个设备的地理位置，调整后返回执行步骤1。
42.实施例二
43.请参考图1，图1为指挥机与下属机的通信控制系统的组成示意图，所述系统包括：
44.指挥机、若干个下属机和通信匹配单元，所述通信匹配单元用于将所述指挥机和所述下属机的波束搜索结果进行匹配，其中，所述系统的工作流程为：步骤1：指挥机和下属机上电工作后开启波束搜索，所述指挥机和所述下属机分别获得第一波束搜索结果和第二波束搜索结果，每个下属机均对应一个第二波束搜索结果；
45.步骤2：将所述第一波束搜索结果与所有的第二波束搜索结果进行匹配，基于匹配结果判断所述第一波束搜索结果和所有的第二波束搜索结果中是否存在相同的第一波束；若存在相同的第一波束，则所述指挥机与所述下属机均采用所述第一波束为工作波束；若不存在相同的第一波束，则执行步骤3；
46.步骤3：调整所述指挥机和所述下属机中任意一个或多个设备的地理位置，调整后返回执行步骤1。
47.其中，北斗指挥机和北斗下属机a以及北斗下属机n开机后自动选择信号质量最好的波束为响应波束。北斗指挥机、下属机a、下属机n分别将自己搜到的波束信息通过任意一种通信形式发送给通信匹配单元。在通信匹配单元中对收到的波束信息进行对比处理。
48.处理方式优先使用指挥机和下属机都能搜到的波束进行匹配。通信匹配单元将匹配好的波束信息通过任意一种通信形式发送给指挥机和下属机。下属机收到匹配波束后重新设置响应波束。解决因波束不匹配引起指挥机无法监收下属机的信息。
49.如出现无法匹配波束的情况。通信匹配单元可通过任意一种通信方式发送通知给指挥机和下属机，表示此刻无法正常监收信息，请更换设备位置后重新匹配波束。
50.工作流程如图2所示：
51.步骤21：表示北斗指挥机和通信匹配单元以及下属机1到下属机n都上电工作；
52.步骤22：北斗指挥机和北斗下属机接收北斗通信系统1到10的波束信号；
53.步骤23北斗指挥机和下属机分别发送自己接收到的波束信息给通信匹配单元；
54.步骤24：通信匹配单元对指挥机和下属机发送的波束信息进行筛选和匹配；如无法匹配则通知指挥机和下属机更换位置重新发送波束信息给通信匹配单元进行重新匹配；如果完成匹配则进入下一步；
55.步骤25：通信匹配单元通过任意通信形式将匹配后的波束信息发送给指挥机和下属机；
56.步骤26：下属机接收到匹配波束信息后，通过自身系统重新设置响应波束号，完成波束匹配。
57.实施例三
58.本发明实施例三提供了一种指挥机与下属机的通信控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述指挥机与下属机的通信控制方法的步骤。
59.其中，所述处理器可以是中央处理器(cpu，central processing unit)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor)、专用集成电路(application specific integrated circuit)、现成可编程门阵列(fieldprogrammable gate array)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
60.所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的数据，实现发明中指挥机与下属机的通信控制装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器、还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡，安全数字卡，闪存卡、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
61.实施例四
62.本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述指挥机与下属机的通信控制方法
的步骤。
63.所述指挥机与下属机的通信控制装置如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序可存储于一计算机可读存介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读取介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存储器、点载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。
64.本发明已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。
65.同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
66.此外，本领域技术人员可以理解，本说明书的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本说明书的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本说明书的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。
67.计算机存储介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等，或合适的组合形式。计算机存储介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机存储介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、rf、或类似介质，或任何上述介质的组合。
68.本说明书各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如java、scala、smalltalk、eiffel、jade、emerald、c 、c#、vb.net、python等，常规程序化编程语言如c语言、visual basic、fortran 2003、perl、cobol 2002、php、abap，动态编程语言如python、ruby和groovy，或其他编程语言等。该程序编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网(lan)或广域网
(wan)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(saas)。
69.此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
70.同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
71.针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。
72.最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。
73.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。