一种基于万向联轴节的可折叠式无人机磁探悬吊伸杆装置的制作方法

技术特征：
1.一种基于万向联轴节的可折叠式无人机磁探悬吊伸杆装置，用于连接无人机搭载平台和磁传感器探头，其特征在于，包括：连接件公头固定座，固定连接在无人机搭载平台下方；所述连接件公头固定座与万向结组合、牵引杆、转接角度盘、配重结构件从上到下依次连接；所述转接角度盘可调节的固定安装在牵引杆的预定位置，并且通过转接角度盘固定连接有磁传感器探头夹具，其安装磁传感器探头，且能调整其旋转角度；所述万向结组合包括万向结上、下部件，万向结转向球，万向结中部件，牵引杆连接件。2.根据权利要求1所述的一种基于万向联轴节的可折叠式无人机磁探悬吊伸杆装置，其特征在于，所述牵引杆为刚性，采用无磁性材料加工而成，其通过万向结组合与无人机平台相连。3.根据权利要求1所述的一种基于万向联轴节的可折叠式无人机磁探悬吊伸杆装置，其特征在于，所述转接角度盘包括固卡部件和圆盘部件，所述固卡部件固定在牵引杆上，其位置能够根据需求进行调节；磁传感器探头夹具与转接角度盘的圆盘部件通过无磁螺钉固定，用于固定磁传感器探头，根据作业区域的地磁场矢量方向和无人机飞行方向参数，按需求任意调整磁传感器探头夹具的安装角度，以确保磁传感器探头的安装姿态在有效工作范围内。4.根据权利要求1所述的一种基于万向联轴节的可折叠式无人机磁探悬吊伸杆装置，其特征在于，配重结构件固定于牵引杆的尾端，用于降低悬吊杆在无人机飞行过程中加减速、或受气流影响导致的摆动幅度。5.根据权利要求1所述的一种基于万向联轴节的可折叠式无人机磁探悬吊伸杆装置，其特征在于，所述万向节组合中的各万向结采用无磁性材料制成，所述万向节组合包括万向结上、下部件，万向结转向球和万向结中部件，万向结中部件通过两端万向结转向球与万向结上、下部件连接，用于实现整个悬吊装置的可折叠性，便于无人机磁探系统安全起降，且在飞行作业过程中不会发生围绕垂直轴的旋转，避免磁传感器探头姿态角变化而工作失效；连接件公头固定座与万向结上下部件连接，用于连接无人机与整个悬吊装置；万向结上下部件通过牵引杆连接件与牵引杆相连。6.根据权利要求1所述的一种基于万向联轴节的可折叠式无人机磁探悬吊伸杆装置，其特征在于，所述转接角度盘和磁传感器探头夹具，采用无磁材料制成；转接角度盘采用套装加螺钉紧固的方式固定于牵引杆上，根据需求调节转接角度盘和无人机平台的距离；磁传感器探头夹具与转接角度盘通过螺钉固定，二者组合用于调节磁传感器探头的固定角度，以确保探头处于有效工作范围之内。

技术总结
本发明公开了一种基于万向联轴节的可折叠式无人机磁探悬吊伸杆装置，用于连接无人机搭载平台和磁传感器探头，包括：连接件公头固定座，固定连接在无人机搭载平台下方；所述连接件公头固定座与万向结组合、牵引杆、转接角度盘、配重结构件从上到下依次连接；所述转接角度盘可调节的固定安装在牵引杆的预定位置，并且通过转接角度盘固定连接有磁传感器探头夹具，其安装磁传感器探头，且能调整其旋转角度。本发明采用串联式万向联轴节实现可折叠性，保障无人机磁探系统的安全起降；万向结与刚性杆结合，并辅助以合适的配重结构件，使得整个悬吊装置在飞行过程中不会发生旋转和大幅摆动，确保磁传感器探头的作业姿态在有效范围内。围内。围内。


技术研发人员：黄玲 李建凯 赵海华
受保护的技术使用者：中国科学院空天信息创新研究院
技术研发日：2021.07.23
技术公布日：2021/11/4