磁性材料坯料堆垛设备的制作方法

技术特征：
1.磁性材料坯料堆垛设备，其特征在于，包括机架（1000）、轻型堆垛装置（2000）和重型堆垛装置（3000），所述机架（1000）包括框架状的连接梁；所述轻型堆垛装置（2000）和重型堆垛装置（3000）均包括三轴移动装置，所述三轴移动装置连接在所述连接梁上；所述轻型堆垛装置（2000）还包括和所述三轴移动装置输出端相连接的轻型抓取装置（2400），所述轻型抓取装置（2400）包括下基板，所述下基板底面的两侧对称设有可移动的第一左臂（2432）和第一右臂（2442）；所述重型堆垛装置（3000）还包括和所述三轴移动装置输出端相连接的重型抓取装置（3400），所述重型抓取装置（3400）包括下基板和与所述下基板相平行的活动横板（3450），所述下基板底面的两侧固定连接有第二左臂（3430）和第二右臂（3440），所述活动横板（3450）可拆卸连接在所述第二左臂（3430）和第二右臂（3440）的底端；所述第二左臂（3430）和第二右臂（3440）的长度相同，所述第一左臂（2432）和第一右臂（2442）的长度相同，所述第二左臂（3430）的长度至少是所述第一左臂（2432）长度的五倍。2.根据权利要求1所述的磁性材料坯料堆垛设备，其特征在于，还包括预堆垛工位（4000），所述预堆垛工位（4000）包括皮带传输装置（4100）和中转台（4200），所述皮带传输装置（4100）的输送末端位于所述连接梁铅锤方向的投影内，所述中转台（4200）位于所述皮带传输装置（4100）的输送末端和小车炉（500）之间。3.根据权利要求1所述的磁性材料坯料堆垛设备，其特征在于，所述皮带传输装置（4100）包括用于输送托板装置（600）的输送带（4110），所述输送带（4110）的两侧对称设有侧向导板（4120），所述输送带（4110）的输送末端设有定位挡板（4130）。4.根据权利要求2所述的磁性材料坯料堆垛设备，其特征在于，所述中转台（4200）上设有四个相同高度的垫块，四个所述垫块布置呈方形状。5.根据权利要求1所述的磁性材料坯料堆垛设备，其特征在于，所述连接梁的底面设有多根立柱（1130）。6.根据权利要求1所述的磁性材料坯料堆垛设备，其特征在于，所述连接梁包括平行对称设置的纵向大梁（1110）和连接在所述纵向大梁（1110）两端之间的横向大梁（1120），所述纵向大梁（110）上设有纵向导轨（1210）和纵向齿条（1310）；所述三轴移动装置包括纵向移动装置一（2100）、横向移动装置一（2200）和垂直移动装置一（2300），所述纵向移动装置一（2100）包括轻质框架（2120）和纵向驱动装置（2130），所述轻质框架（2120）底面的两端通过滑座和两侧纵向大梁上的纵向导轨（1210）滑动连接，所述纵向驱动装置（2130）包括转动设置在所述轻质框架（2120）底面两端的小齿轮（2137），所述小齿轮（2137）和所述纵向齿条（1310）相啮合；所述横向移动装置一（2200）连接在所述轻质框架（2120）的顶面，所述垂直移动装置一（2300）连接在所述横向移动装置一（2200）上。7.根据权利要求6所述的磁性材料坯料堆垛设备，其特征在于，所述横向移动装置一（2200）包括横向滑动平台（2220）和横向驱动装置（2230），所述横向滑动平台（2220）通过直线导轨（2238）滑动连接在所述轻质框架（2120）的顶面，所述直线导轨（2238）和所述纵向大梁（1110）相垂直；横向驱动装置（2230）包括可转动设置的横向驱动丝杆（2234），所述横向驱动丝杆
（2234）通过横向滚珠螺母（2235）和所述横向滑动平台（2220）底面相连接。8.根据权利要求6所述的磁性材料坯料堆垛设备，其特征在于，所述垂直移动装置一（2300）包括平行设置的丝杆螺母副（2310）和导向装置（2330），所述导向装置（2330）包括多根平行设置的导杆（2331），所述导杆（2331）的底端固定连接在所述下基板）上，所述导杆（2331）的中间部滑动连接在所述横向移动装置一（2200）中；所述丝杆螺母副（2310）的底端连接在所述下基板上，所述丝杆螺母副（2310）的中间部和所述横向移动装置一（2200）相连接，所述丝杆螺母副（2310）工作带动所述下基板升降。9.根据权利要求1所述的磁性材料坯料堆垛设备，其特征在于，所述第一左臂（2432）内侧面的底端设有左托板（2433），第一右臂（2442）内侧面的底端设有右托板（2443），所述左托板（2433）的顶面和右托板（2443）的顶面在同一水平面内。10.根据权利要求1所述的磁性材料坯料堆垛设备，其特征在于，所述第一左臂（2432）连接在左导向气缸（2431）的左导柱（2435）上，所述第一右臂（2442）连接在右导向气缸（2441）的右导柱（2445）上。

技术总结
本发明公开了磁性材料坯料堆垛设备，包括机架、轻型堆垛装置和重型堆垛装置，机架包括框架状的连接梁；轻型堆垛装置和重型堆垛装置均包括三轴移动装置，三轴移动装置连接在连接梁上；轻型堆垛装置还包括和三轴移动装置输出端相连接的轻型抓取装置，轻型抓取装置包括下基板，下基板底面的两侧对称设有可移动的第一左臂和第一右臂；重型堆垛装置还包括和三轴移动装置输出端相连接的重型抓取装置，重型抓取装置包括下基板和与下基板相平行的活动横板，下基板底面的两侧固定连接有第二左臂和第二右臂，活动横板可拆卸连接在第二左臂和第二右臂的底端；本申请减小了轻型抓取装置的移动路径，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：刘晓强 段向军 朱方园 颜玮
受保护的技术使用者：南京信息职业技术学院
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2021/11/4