一种智慧城市路灯控制系统的制作方法

1.本发明涉及灯具智能控制领域，具体的说是一种智慧城市路灯控制系统。


背景技术：

2.路灯在我们的生活中随地可见，被广泛应用于城市的街道和社区之中，而随着科学的进步和社会的发展，智能控制系统的应用也越来越广泛，现在，大多数路灯仍然采用人工控制或定时器控制的方式，不能满足城市建设智能化的需求。


技术实现要素：

3.本发明针对已有的路灯控制系统的不足，提供一种可由网关接收远程信号，并无线控制区域内路灯的开关和亮度的智慧城市路灯控制系统。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种智慧城市路灯控制系统，包括：网关系统和终端系统，所述网关系统包括网关主控模块、网关电源模块、usb电路、以太网通讯模块、4g通讯模块、wifi通讯模块、485通讯模块、无线收发模块和存储模块，所述网关可接收平台下发的控制指令，并通过无线收发模块对所述终端系统发送执行指令，同时将所述终端系统的反馈传送给所述平台，所述终端系统包括终端主控模块、终端通讯模块、终端电源模块、调光模块和驱动模块，所述终端系统接收所述执行指令，控制路灯的开关和亮度，并通过自带的所述终端通讯模块发送应答数据给网关。
5.进一步的，所述网关主控模块包括主芯片电路和外围电路，所述主芯片电路包括芯片u3，所述芯片u3的型号为stm32f743vgt6，所述外围电路包括保护滤波电路、指示电路、看门狗电路和接口电路，所述保护滤波电路中，主芯片电路电源mcu_vdd经磁珠fb1接3.3v电源，所述指示电路包括7个发光二极管，每个所述发光二极管的一端接3.3v电源，另一端经一个1k的电阻与所述芯片u3相连，所述接口电路包括接插件j1，所述接插件j1的1和2管脚分别接所述芯片u3的76和72管脚，所述看门狗电路包括芯片u2，所述芯片u2的6管脚接所述芯片u3的57管脚，8管脚接所述接插件j1的4管脚，所述芯片u2的型号为imp706resa。
6.进一步的，所述网关电源模块包括电源接口电路、第一转换电路、第二转换电路和电池模块，所述电源接口模块包括接口j2，所述接口j2的2和3管脚接地，1管脚经并联的二极管d1和保险f1接12v电源，所述第一转换电路包括芯片u4，所述芯片u4的输入端接12v电源，输出端接3.6v电源，所述芯片u4的型号为sy8205，所述第二转换电路包括芯片u6，所述芯片u6的输入端接3.6v电源，输出端接3.3v电源，所述芯片u6的型号为sy8083pfcc，所述电池模块包括芯片u5，所述芯片u5的4管脚经电阻r30接12v电源，所述芯片u5的5管脚的第一引线接接插件j4的1管脚，第二引线接mos管q1的s极，所述mos管q1的d极接3.3v电源，所述mos管q1的g极的第一引线经电阻r21接12v电源，第二引线经电阻r24接地，所述芯片u5的型号为fp8102xr
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g1。
7.进一步的，所述usb电路包括芯片u15，所述芯片u15的6和7管脚分别接晶振x2的1
和3管脚，25和26管脚分别接所述芯片u3的70和71管脚，27和28管脚分别接接插件j10的2和3管脚，2和3管脚分别接接插件j9的2和3管脚，所述芯片u15的型号为gl850g；所述以太网通讯模块包括芯片u7和接插件j5，所述芯片u7的56和57管脚分别接所述芯片u15的11和12管脚，2和3管脚分别接晶振x1的1和3管脚，所述芯片u7的10、9、13和12管脚分别接所述接插件j10的6、5、2和1管脚，所述芯片u7的型号为ax88772c；所述4g通讯模块包括连接器con1，所述连接器con1的36和38管脚分别经电阻r51和r52接所述芯片u15的2和3管脚，42管脚经电阻r35和发光二极管d2接3.3v电源，所述连接器con1的8、10、12和14管脚分别接sim卡p1的1、6、3和2管脚，所述连接器con1的型号为minipcie；所述wifi通讯模块包括wife模块u1，所述wife模块u1的2和3管脚接所述芯片u15的8和9管脚，6管脚连接天线底座，所述wife模块u1的型号为rtl
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8188。
8.进一步的，所述485通讯模块包括第一485通讯电路和第二485通讯电路，所述第一485通讯电路包括芯片u10和接插件j6，所述芯片u10的4和5管脚相连，所述芯片u10的3、5和6管脚分别经电阻r57、r59和r60接所述芯片u3的93、5和92管脚，所述芯片u10的15管脚和10管脚相连，所述芯片u10的15管脚的第一引线经并联的电容c96和c93接所述芯片u10的16管脚，第二引线接电阻r56的第一端，所述芯片u10的11和14管脚相连，所述芯片u10的14管脚接所述电阻r56的第二端，所述电阻r56的第二端经保险f2接所述接插件j6的1管脚，所述芯片u10的10管脚的第一引线经并联的电容c99和c100接所述芯片u10的9管脚，第二引线接电阻r61的第一端，所述芯片u10的13和12管脚相连，所述芯片u10的12管脚接所述电阻r61的第二端，所述电阻r61的第二端经保险f3接所述接插件j6的2管脚，所述第二485通讯电路包括芯片u11和接插件j7，所述第二485通讯电路与所述第一485通讯电路的电路结构相同，所述芯片u10和u11的型号均为adm2682。
9.进一步的，所述无线收发模块包括网关tx电路和网关rx电路，所述网关tx电路包括芯片u8、mos管q2和磁珠fb2，所述磁珠fb2的一端接3.3v电源，另一端接电源rf2，所述mos管q2的2管脚接3.3v电源，3管脚接所述电源rf2，所述mos管q2的1管脚的第一引线经电阻r54接地，第二引线接所述芯片u3的36管脚，所述芯片u8的3、5和6管脚分别接所述芯片u3的39、38和35管脚，所述网关rx电路包括芯片u9、mos管q3和磁珠fb3，所述网关rx电路和所述网关tx电路的电路结构相同，所述芯片u8和u9的型号均为sub1g
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module。
10.进一步的，所述存储模块包括tf卡电路、板载flash电路和时钟电路，所述tf卡电路包括tf卡card1，所述tf卡card1的1、2、3、5、7、8和9管脚分别经电阻r6、r7、r17、r8、r4和r5接所述芯片u3的78、79、83、80、65和66管脚，所述板载flash电路包括芯片u13，所述芯片u13的2、5和6管脚分别接所述芯片u3的90、91和89管脚，所述芯片u13的型号为w25q80dvssig，所述时钟电路包括芯片u14，所述芯片u14的5和6管脚分别接所述芯片u3的46和45管脚，所述芯片u14的型号为pcf8563。
11.进一步的，所述终端主控模块包括芯片u201，所述芯片u201的5和6管脚之间接晶振y201，所述芯片u201的34、37、43和42管脚分别接接插件j201的1、2、4和5管脚，所述芯片u201的型号为stm32f030c6t6tr；所述终端通讯模块包括芯片u202和u203，所述芯片u202的8、9、10、11、12、13、16、17、18和19管脚分别接所述芯片u201的33、29、30、31、32、15、16、17和14管脚，所述芯片u202的1管脚的第一引线经电感l201接地，第二引线经电容c209、c210、c211接所述芯片u203的1管脚，所述芯片u202的25管脚经并联的电容c222、c223和c224接
地，所述芯片u202的27管脚接电感l202的第一端，所述电感l202的第二端的第一引线经电感l206接所述芯片u202的25管脚，第二引线经电容c214和电感l203、l204、l205接所述芯片u203的3管脚，电容c212并联在所述电感l204的两端，电容c213并联在所述电感l205的两端，所述芯片u203的5管脚经电容c225和电容c226接天线e201，所述芯片u203的4管脚的第一引线经电容c227接地，第二引线接所述芯片u201的46管脚，所述芯片u203的6管脚的第一引线经电容c219接地，第二引线接所述芯片u201的45管脚，所述芯片u202的型号为sx1278，所述芯片u202的型号为pe4259。
12.进一步的，所述终端电源模块包括芯片u204和u205，所述芯片u204的1和3管脚分别接工字电感t201的2和3管脚，所述工字电感t201的1管脚经热敏电阻fuse201接火线，4管脚接零线，所述芯片u204的12管脚经电感l206接12v电源，10管脚接地，所述芯片u205的5管脚接12v电源，所述芯片u205的4管脚的第一引线经电阻r201接12v电源，第二引线经电阻r202接地，所述芯片u205的6管脚经电感l207接3.3v电源，所述芯片u205的3管脚的第一引线经并联的电阻r203和电容c242接3.3v电源，第二引线经电阻r204接地，所述芯片u204的型号为ls03
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15b12sr2s，所述芯片u205的型号为sy8113。
13.进一步的，所述调光模块包括光电耦合器u206、三极管q201、三极管q202和运放u207，所述三极管q201的基极的第一引线经电阻r50接地，第二引线接所述芯片u201的10管脚，所述三极管q201的发射极接地，所述三极管q201的集电极的第一引线经电阻r206接12v电源，第二引线接所述光电耦合器u206的1管脚，所述光电耦合器u206的2管脚接地，所述光电耦合器u206的3管脚的第一引线经电感l208接地，第二引线接端子tp205，所述光电耦合器u206的4管脚的第一引线经电阻r207接端子tp204，第二引线接电阻r208的第一端，所述电阻r208的第二端接二极管d201的阴极，所述二极管d201的阳极接地，所述三极管q202的发射极接地，基极经电阻r211接所述光电耦合器u206的4管脚，所述三极管q202的集电极的第一引线接电阻r212的第一端，第二引线接电阻r210的第一端，所述电阻r210的第二端的第一引线经电阻r209接12v电源，第二引线接所述二极管d201的阴极，所述电阻r212的第二端接电阻r213的第一端，所述电阻r213的第二端接所述运放u207的3管脚，所述运放u207的8管脚的第一引线经并联的电容c248和c249接地，第二引线经电感l209接12v电源，所述运放u207的1管脚的第一引线经电阻r214接所述运放u207的2管脚，第二引线经电阻r217接所述运放u207的5管脚，所述运放u207的6管脚经电阻r215接地，所述运放u207的7管脚的第一引线经电阻r216接所述运放u207的6管脚，第二引线接所述端子tp204，所述光电耦合器u206的型号为ps2701
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1，所述运放u207的型号为lm358dt；所述开关控制模块包括继电器k201，所述继电器k201的3管脚接火线，1管脚接负载，二极管d202并联在所述继电器k201的4和5管脚之间，所述继电器k201的4管脚接三极管q203的集电极，所述三极管q203的发射极接地，所述三极管q203的基极的第一引线经电阻r220接地，第二引线经电阻r219接所述芯片u201的19管脚。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1. 本发明分为网关系统和终端系统，网关系统通过4g、wifi和以太网通讯的方式接收平台命令，进而控制区域内的终端系统，组成了路灯的智能控制网络，网关系统处设置有4g、wifi、以太网通讯以及传感器等设施，通过无线收发模块，网关系统可覆盖2公里内的终端系统，只需在路灯处安装终端系统，接收网关发出的无线信号，即可远程控制每个路
灯，无需在每个路灯处设置4g、wifi、以太网通讯以及传感器等设施，节约了资源，控制也更加方便、智能；2. 本发明的网关系统具有多种控制方式，可远程接收平台信号并对路灯进行控制，也可以经过设置，由485通讯模块连接传感器，采集区域内的温湿度和光照信息，智能控制路灯的开关和亮度；3. 本发明的网关系统具有存储模块，可方便查看运行参数；4. 本发明的网关电源模块设置有蓄电池，当外部供电断开的时候系统可以由备用锂电池供电，保证网关系统稳定运行，可靠的对区域内路灯实现智能控制；5. 本发明的网关主控模块连接有加密狗电路，信息安全性更高；6. 本发明的终端系统采用0
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10v电压进行调光，可方便调节路灯的亮度。
15.附图说明：附图1为本发明的网关主控模块的主芯片电路的原理结构示意图；附图2为本发明的网关主控模块的外围电路原理结构示意图； 附图3为本发明网关电源模块的原理结构示意图； 附图4为本发明usb电路的原理结构示意图；附图5为本发明以太网通讯模块的原理结构示意图；附图6为本发明4g通讯模块的原理结构示意图；附图7为本发明wifi通讯模块的原理结构示意图；附图8为本发明485通讯模块的原理结构示意图；附图9为本发明无线收发模块的原理结构示意图；附图10为本发明存储模块的原理结构示意图；附图11为本发明终端主控模块的原理结构示意图；附图12为本发明终端通讯模块的原理结构示意图；附图13为本发明终端电源模块的原理结构示意图；附图14为本发明调光模块的原理结构示意图；附图15为本发明驱动模块的原理结构示意图。
具体实施方式
16.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
17.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
18.下面结合附图对本发明作以下详细地说明。实施例1，如图1
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15所示，包括：网关系统和终端系统，所述网关系统包括网关主控模块、网关电源模块、usb电路、以太网通讯模块、4g通讯模块、wifi通讯模块、485通讯模块、无线收发模块和存储模块，所述网关可接收平台下发的控制指令，并通过无线收发模块对所述终端系统发送执行指令，同时将所述终端系统的反馈传送给所述平台，所述终端系统包括终端主控模块、终端通讯模块、终端电源
模块、调光模块和驱动模块，所述终端系统接收所述执行指令，控制路灯的开关和亮度，并通过自带的所述终端通讯模块发送应答数据给网关。
19.实施例2，如图1
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2所示，所述网关主控模块包括主芯片电路和外围电路，所述主芯片电路包括芯片u3，所述芯片u3的型号为stm32f743vgt6，所述外围电路包括保护滤波电路、指示电路、看门狗电路和接口电路，所述保护滤波电路中，主芯片电路电源mcu_vdd经磁珠fb1接3.3v电源，所述指示电路包括7个发光二极管，每个所述发光二极管的一端接3.3v电源，另一端经一个1k的电阻与所述芯片u3相连，所述接口电路包括接插件j1，所述接插件j1的1和2管脚分别接所述芯片u3的76和72管脚，所述看门狗电路包括芯片u2，所述芯片u2的6管脚接所述芯片u3的57管脚，8管脚接所述接插件j1的4管脚，所述芯片u2的型号为imp706resa。
20.stm32f743是一款高性能工业级的cpu，主频180mhz，同时采用硬件看门狗电路增加了系统的稳定性，芯片u3的电源通过磁珠连接3.3v电压，同时在电源处设置有大量滤波电容，增强了主芯片电路的抗干扰能力和稳定性，接插件j1为调试接口，指示灯电路用来指示4g、wifi、以太网通讯以及无线收发模块的工作状态。
21.实施例3，如图3所示，所述网关电源模块包括电源接口电路、第一转换电路、第二转换电路和电池模块，所述电源接口模块包括接口j2，所述接口j2的2和3管脚接地，1管脚经并联的二极管d1和保险f1接12v电源，所述第一转换电路包括芯片u4，所述芯片u4的输入端接12v电源，输出端接3.6v电源，所述芯片u4的型号为sy8205，所述第二转换电路包括芯片u6，所述芯片u6的输入端接3.6v电源，输出端接3.3v电源，所述芯片u6的型号为sy8083pfcc，所述电池模块包括芯片u5，所述芯片u5的4管脚经电阻r30接12v电源，所述芯片u5的5管脚的第一引线接接插件j4的1管脚，第二引线接mos管q1的s极，所述mos管q1的d极接3.3v电源，所述mos管q1的g极的第一引线经电阻r21接12v电源，第二引线经电阻r24接地，所述芯片u5的型号为fp8102xr
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g1。
22.在本实施例中，网关电源模块采用12v输入，经过第一转换电路转换到3.6v，3.6v可以直接给4g模块供电，3.6v再通过第二转换电路转换到3.3v给cpu以及wifi模块、tf卡、flash等供电，接插件j4用于连接锂电池，当外部供电断开的时候，mos管q1导通，系统可以由备用锂电池供电，同时12v电源信号和电池信号会传送给网关主控模块，锂电池供电时，网关主控模块会向平台发出通知，由工作人员检查网关系统的供电。
23.实施例4，如图4
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7所示，所述usb电路包括芯片u15，所述芯片u15的6和7管脚分别接晶振x2的1和3管脚，25和26管脚分别接所述芯片u3的70和71管脚，27和28管脚分别接接插件j10的2和3管脚，2和3管脚分别接接插件j9的2和3管脚，所述芯片u15的型号为gl850g；所述以太网通讯模块包括芯片u7和接插件j5，所述芯片u7的56和57管脚分别接所述芯片u15的11和12管脚，2和3管脚分别接晶振x1的1和3管脚，所述芯片u7的10、9、13和12管脚分别接所述接插件j10的6、5、2和1管脚，所述芯片u7的型号为ax88772c；所述4g通讯模块包括连接器con1，所述连接器con1的36和38管脚分别经电阻r51和r52接所述芯片u15的2和3管脚，42管脚经电阻r35和发光二极管d2接3.3v电源，所述连接器con1的8、10、12和14管脚分别接sim卡p1的1、6、3和2管脚，所述连接器con1的型号为minipcie；所述wifi通讯模块包括wife模块u1，所述wife模块u1的2和3管脚接所述芯片u15的8和9管脚，6管脚连接天线底座，所述wife模块u1的型号为rtl
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8188。
24.在本实施例中，网关主控模块的usb连接到芯片u15，扩张成4路usb，一路与4g模块通信用，一路与wifi模块通信用，一路给以太网模块用，剩下一路用作网关的调试升级端口，网关主控模块可选用4g、wifi或以太网通讯作为网关系统和平台之间的通信桥梁。
25.实施例5，如图8所示，所述485通讯模块包括第一485通讯电路和第二485通讯电路，所述第一485通讯电路包括芯片u10和接插件j6，所述芯片u10的4和5管脚相连，所述芯片u10的3、5和6管脚分别经电阻r57、r59和r60接所述芯片u3的93、5和92管脚，所述芯片u10的15管脚和10管脚相连，所述芯片u10的15管脚的第一引线经并联的电容c96和c93接所述芯片u10的16管脚，第二引线接电阻r56的第一端，所述芯片u10的11和14管脚相连，所述芯片u10的14管脚接所述电阻r56的第二端，所述电阻r56的第二端经保险f2接所述接插件j6的1管脚，所述芯片u10的10管脚的第一引线经并联的电容c99和c100接所述芯片u10的9管脚，第二引线接电阻r61的第一端，所述芯片u10的13和12管脚相连，所述芯片u10的12管脚接所述电阻r61的第二端，所述电阻r61的第二端经保险f3接所述接插件j6的2管脚，所述第二485通讯电路包括芯片u11和接插件j7，所述第二485通讯电路与所述第一485通讯电路的电路结构相同，所述芯片u10和u11的型号均为adm2682。
26.本实施例中，接插件j6和j7为传感器接口，485通讯电路主要用来接入外部的传感器数据，比如温湿度、光照强度等传感器，为网关系统对路灯的控制提供温湿度和光照强度等数据。
27.实施例6，如图9所示，所述无线收发模块包括网关tx电路和网关rx电路，所述网关tx电路包括芯片u8、mos管q2和磁珠fb2，所述磁珠fb2的一端接3.3v电源，另一端接电源rf2，所述mos管q2的2管脚接3.3v电源，3管脚接所述电源rf2，所述mos管q2的1管脚的第一引线经电阻r54接地，第二引线接所述芯片u3的36管脚，所述芯片u8的3、5和6管脚分别接所述芯片u3的39、38和35管脚，所述网关rx电路包括芯片u9、mos管q3和磁珠fb3，所述网关rx电路和所述网关tx电路的电路结构相同，所述芯片u8和u9的型号均为sub1g
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module。
28.本实施例中，无线通信采用收发相互独立的通信方式，不需要做收发切换，tx发射模块输出功率17dbm，rx接收模块接收灵敏度112dbm@20kbps。
29.实施例7，如图10所示，所述存储模块包括tf卡电路、板载flash电路和时钟电路，所述tf卡电路包括tf卡card1，所述tf卡card1的1、2、3、5、7、8和9管脚分别经电阻r6、r7、r17、r8、r4和r5接所述芯片u3的78、79、83、80、65和66管脚，所述板载flash电路包括芯片u13，所述芯片u13的2、5和6管脚分别接所述芯片u3的90、91和89管脚，所述芯片u13的型号为w25q80dvssig，所述时钟电路包括芯片u14，所述芯片u14的5和6管脚分别接所述芯片u3的46和45管脚，所述芯片u14的型号为pcf8563。
30.本实施例中，tf卡主要用于储存系统的运行参数，用户可以根据需求写入控制逻辑等参数到tf卡里面，网关可以读取tf卡里面的控制逻辑以实现灵活的无线路灯控制；通过板载flash电路，用户可存储网关rx电路和网关tx电路的运行参数比如收发频率，发射功率等参数；时钟电路主要是给主控部分提供一个高精度的时钟源，当网关和外网断开连接的时候，可以通过时钟电路来获取时间，这样保证网关的控制逻辑不出现时间上的误差。
31.实施例8，如图11
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12所示，所述终端主控模块包括芯片u201，所述芯片u201的5和6管脚之间接晶振y201，所述芯片u201的34、37、43和42管脚分别接接插件j201的1、2、4和5管脚，所述芯片u201的型号为stm32f030c6t6tr；所述终端通讯模块包括芯片u202和u203，所
述芯片u202的8、9、10、11、12、13、16、17、18和19管脚分别接所述芯片u201的33、29、30、31、32、15、16、17和14管脚，所述芯片u202的1管脚的第一引线经电感l201接地，第二引线经电容c209、c210、c211接所述芯片u203的1管脚，所述芯片u202的25管脚经并联的电容c222、c223和c224接地，所述芯片u202的27管脚接电感l202的第一端，所述电感l202的第二端的第一引线经电感l206接所述芯片u202的25管脚，第二引线经电容c214和电感l203、l204、l205接所述芯片u203的3管脚，电容c212并联在所述电感l204的两端，电容c213并联在所述电感l205的两端，所述芯片u203的5管脚经电容c225和电容c226接天线e201，所述芯片u203的4管脚的第一引线经电容c227接地，第二引线接所述芯片u201的46管脚，所述芯片u203的6管脚的第一引线经电容c219接地，第二引线接所述芯片u201的45管脚，所述芯片u202的型号为sx1278，所述芯片u202的型号为pe4259。
32.本实施例中，终端主控模块选用低成本的stm32f030c6t6tr芯片，终端通讯模块用于接收网关下发的控制指令并回应，其中，rf部分选择远距离通信芯片sx1278，具有极高的接收灵敏度，本项目的通信频率是470mhz。
33.实施例9，如图13所示，所述终端电源模块包括芯片u204和u205，所述芯片u204的1和3管脚分别接工字电感t201的2和3管脚，所述工字电感t201的1管脚经热敏电阻fuse201接火线，4管脚接零线，所述芯片u204的12管脚经电感l206接12v电源，10管脚接地，所述芯片u205的5管脚接12v电源，所述芯片u205的4管脚的第一引线经电阻r201接12v电源，第二引线经电阻r202接地，所述芯片u205的6管脚经电感l207接3.3v电源，所述芯片u205的3管脚的第一引线经并联的电阻r203和电容c242接3.3v电源，第二引线经电阻r204接地，所述芯片u204的型号为ls03
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15b12sr2s，所述芯片u205的型号为sy8113。
34.本实施例中，终端电源模块将220v交流输入转化为12v，再将12v电压转换为3.3v供芯片使用。
35.实施例10，如图14
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15所示，所述调光模块包括光电耦合器u206、三极管q201、三极管q202和运放u207，所述三极管q201的基极的第一引线经电阻r50接地，第二引线接所述芯片u201的10管脚，所述三极管q201的发射极接地，所述三极管q201的集电极的第一引线经电阻r206接12v电源，第二引线接所述光电耦合器u206的1管脚，所述光电耦合器u206的2管脚接地，所述光电耦合器u206的3管脚的第一引线经电感l208接地，第二引线接端子tp205，所述光电耦合器u206的4管脚的第一引线经电阻r207接端子tp204，第二引线接电阻r208的第一端，所述电阻r208的第二端接二极管d201的阴极，所述二极管d201的阳极接地，所述三极管q202的发射极接地，基极经电阻r211接所述光电耦合器u206的4管脚，所述三极管q202的集电极的第一引线接电阻r212的第一端，第二引线接电阻r210的第一端，所述电阻r210的第二端的第一引线经电阻r209接12v电源，第二引线接所述二极管d201的阴极，所述电阻r212的第二端接电阻r213的第一端，所述电阻r213的第二端接所述运放u207的3管脚，所述运放u207的8管脚的第一引线经并联的电容c248和c249接地，第二引线经电感l209接12v电源，所述运放u207的1管脚的第一引线经电阻r214接所述运放u207的2管脚，第二引线经电阻r217接所述运放u207的5管脚，所述运放u207的6管脚经电阻r215接地，所述运放u207的7管脚的第一引线经电阻r216接所述运放u207的6管脚，第二引线接所述端子tp204，所述光电耦合器u206的型号为ps2701
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1，所述运放u207的型号为lm358dt；所述开关控制模块包括继电器k201，所述继电器k201的3管脚接火线，1管脚接负载，二极管d202并联在所述继电器
k201的4和5管脚之间，所述继电器k201的4管脚接三极管q203的集电极，所述三极管q203的发射极接地，所述三极管q203的基极的第一引线经电阻r220接地，第二引线经电阻r219接所述芯片u201的19管脚。
36.本实施例中，终端主控模块输出pwm信号经过调光电路的滤波放大电路后变成0
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10v可调电压，0
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10v电压可以直接对led驱动电源进行调光，驱动电路通过控制继电器的开关来控制路灯电源的通断。
37.本发明的工作原理：平台通过4g、wifi、以太网下发路灯控制命令，网关系统收到后再通过网关收发模块发送给对应路灯控制器终端系统，路灯控制器终端系统收到命令后，根据指令需求，由驱动模块控制路灯的开关，或由调光模块调节路灯的亮度，执行完相关的操作后，控制器终端系统通过自带的通讯模块发送应答数据给网关，网关收到后再通过4g、wifi、以太网通信发送到平台。
38.需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。