一种数码管显示仪表识别方法与流程

技术特征：
1.一种数码管显示仪表识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取仪表场景的rgb图、仪表实时图{i
i，j
}和获取预置仪表图{i
′
i，j
}，匹配预置图像特征点进行投影变换，求取透视矩阵a，将{i
i，j
}的坐标用透视矩阵a映射到{i
″
i，j
}；步骤2：根据预先转入的仪表区域信息{x，y，w，h}，对{i
″
i，j
}进行裁剪，用裁剪区域作为新{i
i，j
}，同时对{i
′
i，j
}进行裁剪，用裁剪区域作为新{i
′
i，j
}；步骤3：对{i
i，j
}进行k
‑
means聚类，聚类类别数为2；步骤4：根据每个i
i，j
所属类别及预置仪表信息，对i
i，j
进行赋值，赋值标准如下：步骤5：对{i
i，j
}进行形态学变换，以i
i，j
为一个5x5像素中心，考察i
i，j
邻域5x5范围内的像素值，当存在非零像素，则i
i，j
＝255；步骤6：提取{i
i，j
}的连通区域取其子集{s
i
}，{s
i
}满足以下条件：(1)(2)步骤7：识别单个数码管数字，对每个s
i
进行识别；步骤8：从左至右，依次拼接识别得到的非空字符到字符串str；步骤9：将str转化为浮点数，作为数码管显示仪表的识别结果。2.根据权利要求1所述的一种数码管显示仪表识别方法，其特征在于，所述步骤1包括以下步骤：步骤11：获取仪表实时图{i
i，j
}；步骤12：获取预置仪表图{i
′
i，j
}；步骤13：分别提取仪表实时图{i
i，j
}和预置仪表图{i
′
i，j
}的orb特征点，随后提取主方向后进行旋转不变性处理，随后分别提取brief特征描述子；步骤14：分别比较仪表实时图{i
i，j
}和预置仪表图{i
′
i，j
}中各个相对应的特征点描述子的汉明距离，获得最小汉明距离disth
min
；步骤15：分别从仪表实时图和预置仪表图中提取特征点{p
i
}和{q
i
}组成汉明距离小于2倍disth
min
的特征点对，i为特征点的序号，p和q中序号一致的组成一个特征点对，其中步骤16：pa≈q，求透视矩阵其中
求a的最优解；步骤17：将{i
i，j
}的坐标用a映射到{i
″
i，j
}。3.根据权利要求2所述的一种数码管显示仪表识别方法，其特征在于，所述步骤16通过最小二乘法求得最优解。4.根据权利要求1所述的一种数码管显示仪表识别方法，其特征在于，所述步骤7包括以下步骤：(a)取其矩形包络区域rect
i
，其高和宽分别记为row和co/；(b)若rect
i
高宽比大于阈值5，则识别为“1”；(c)若rect
i
范围内的像素均值大于阈值128，则识别为字符“.”(d)若rect
i
范围内的像素均值小于阈值50，则识别为空(e)对列进行遍历，记录像素数值翻转次数，翻转次数记为cm，即：(f)对的像素行进行遍历，翻转次数记为cul(g)对的像素行进行遍历，翻转次数记为cur；(h)对的像素行进行遍历，翻转次数记为cdl；(i)对的像素行进行遍历，翻转次数记为cdr；(j)计算代表数值的代码code的值：code＝10000cm 1000cul 100cur 10cdl cdr(k)根据code值
‑
数字参照表判断数字。

技术总结
本发明公开了一种数码管显示仪表识别方法，涉及数码显示管识别技术领域，目的是实现数码管显示类型仪表的智能化识别，包括以下步骤：获取RGB图、仪表实时图和预置仪表图，进行匹配和变换；裁剪仪表实时图和预置仪表图；进行K


技术研发人员：杨学文 甘和麟 罗皓月
受保护的技术使用者：贵州国致科技有限公司
技术研发日：2021.06.24
技术公布日：2021/11/2