一种地埋式垃圾智能好氧发酵系统的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾回收处理设备技术领域，具体涉及一种地埋式垃圾智能好氧发酵系统。


背景技术：

2.2016年6月，住建部、发改委发布《垃圾强制分类制度方案(征求意见稿)》。方案提出，到2020年底，重点城市生活垃圾得到有效分类，实施生活垃圾强制分类的重点城市，生活垃圾分类收集覆盖率达到90％以上，生活垃圾回收利用率达到35％以上(含再生资源回收、分类收集并实施资源化利用的厨余等易腐有机垃圾)。经过分类的厨余等易腐有机垃圾、污泥类垃圾可采用好氧发酵的形式，既可以实现无害化、减量化与资源化，又可以产生一定的经济效益。
3.目前，根据发酵特点，大多数高温好氧发酵装置采用立式和卧式发酵筒形式且均设置在地上。其中，发酵筒大部分采用圆柱体形式，且鲜有设备设置抽风装置抽离发酵筒内部水汽以及废气，发酵中微生物降解有机物产生的热量促使物料中的水分蒸发，然而这部分水蒸气由于无法及时被抽离筒内，冷凝之后又会再次回到物料中，减慢了新鲜物料升温速度，从而影响了物料的腐熟进程。所以，现有的发酵设备很难在短时间的好氧发酵中实现含水率的去除，难以满足《有机肥料标准》(ny525
‑
2012)中含水率≤30％的要求。
4.目前，已有部分应用于生活垃圾领域的减量化资源化技术与设备，但现有设备自动化程度低，菌剂辅料费用高，占地面积大，配套设施繁杂，二次污染(废气、废水)严重，环境卫生条件恶劣等问题，不能适应土地资源紧缺和城市垃圾特点，严重限制了城市生活垃圾中有机可腐成分的资源化利用以及生活垃圾的源头减量。因此，本实用新型介绍了一种地埋式垃圾智能好氧发酵系统，以期实现城市生活垃圾的源头减量以及资源化利用。有效减少垃圾处理的占地面积大，易造成二次污染环境等问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单、垃圾处理效率高、自动化程度高、不会造成二次污染、无需大量占用地上建筑面积，并且可使处理后的垃圾得到有效利用的地埋式垃圾智能好氧发酵系统。
6.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了本实用新型是一种地埋式垃圾智能好氧发酵系统，所述系统包括设置在地上的垃圾转运房和垃圾处理控制室，垃圾转运房下面设有地下垃圾分拣室，地下垃圾分拣室内设有传送带，传送带一端的上方设有垃圾投入斗和举升设备端口，传送带另一端的与设置在地下的有机垃圾缓冲存储仓室的一侧连接，有机垃圾缓冲存储仓室的另一侧与设置在地下的有机垃圾发酵仓室的一端连接，所述有机垃圾发酵仓室的顶部与地上之间设置有透明屋顶，在透明屋顶下设有若干片连续连接的锥形导流板，在锥形导流板下设有导流槽。锥形导流板用于收集发酵过程中蒸发的水分，导流槽用于将收集到的蒸发水排出，减少冷凝水回落到发酵堆体内，有机垃圾发酵仓室的
另一端与设置在地下的废水、废气处理仓室的一端连接，在有机垃圾缓冲存储仓室与有机垃圾发酵仓室的上部设有用于物料输送和物料翻抛的智能机器人，智能机器人与垃圾处理控制室内的plc控制器电连接。其中智能机器人的结构构造技术方案已向中国专利局申请专利，并已经予以公开，公开号为：cn 109534871 a；cn108585997a。
7.为了便于将垃圾自动地投送到垃圾传送带上，同时便于将发酵后的肥料及其他可回收的垃圾输送到地上，并通过货车转运出去，优选的技术方案是，所述垃圾投入斗与地上的垃圾倾卸口位置相对应，所述传送带包括垃圾传送带和肥料传送带，肥料传送带的进料端与有机垃圾缓冲存储仓室的出料端连接，在肥料传送带的出料端与举升设备进料端口连接；在所述地下垃圾分拣室的上部设有第一废气回收管，在所述地下垃圾分拣室的底部设有废液回收槽，废液回收槽通过废液回收管路和废液回收泵与干湿分离器的第四端口连接。在垃圾投入斗上还可以设置有用于控制垃圾倾卸速度的螺杆输送器，螺杆输送器中的螺杆可以倾斜设置，这样就可以通过控制螺杆输送器中螺杆的转速，从而达到控制垃圾输送到传送带上的速度。在垃圾投入斗上还可以设置有用于将垃圾粉碎的垃圾破碎机。
8.为了能够隔离有机垃圾缓冲存储仓室及有机垃圾发酵仓室内的臭气进入到地下垃圾分拣室内，并由地下垃圾分拣室内向上传送到垃圾转运房内，及对于发酵过程中产生、废水废气的有效快速处理，进一步优选的技术方案是，在所述地下垃圾分拣室与有机垃圾缓冲存储仓室之间设有第一隔离墙，在第一隔离墙的中下部设有升降式垃圾进料仓门和肥料出料仓门，所述有机垃圾发酵仓室7的底部设有曝气部件，在有机垃圾发酵仓室的顶部设有废气回收部件，曝气部件与第一风机的一端连接，第一风机的另一端通过管路与干湿分离器的第一端口连接，废气回收部件通过第二废气回气管分为两路，一路与干湿分离器的第二端口连接，第二废气回气管与穿过第一隔离墙的第一废气回收管连接，另一路通过第二风机与一级化学预处理喷淋罐的进气端口连接，一级化学预处理喷淋罐的排气端口通过管路与二级化学处理喷淋罐的进气端口连接，二级化学处理喷淋罐的排气端口通过管路与三级级化学深度处理器的进气端口连接，三级级化学深度处理器的排气端口与四级化学末端处理器的进气端口连接，二级级化学深度处理器上还设有上清液排出端口和下浊液排出端口，上清液排出端口和下浊液排出端口分别通过管路与微生物处理池连接的进液端口连接，与微生物处理池连接的进液端口还通过管路与干湿分离器的第三端口连接，微生物处理池处理后的中水通过第一水泵及输水管路输送到地上喷水池，微生物处理池处理后的废水通过第二水泵及输水管路输送至废水处理池与石灰混合后用于生产建筑地砖等建材，当然废水处理池内的废水还可以与用过的活性炭混合添加一些胶粘剂制成铺路用的地板砖。
9.为了确保有机垃圾发酵仓室7内的温度、湿度、气压，同时使得有机垃圾发酵仓室内不易被杂菌污染，也不会造成有机垃圾发酵仓室内的温湿气体对废气、废水处理设备造成腐蚀，进一步优选的技术方案还有，所述第一风机、第二风机、一级化学预处理喷淋罐、二级化学处理喷淋罐、三级级化学深度处理器、四级化学末端处理器、微生物处理池和干湿分离器均设置在地下废水、废气处理仓室内，地下废水、废气处理仓室与有机垃圾发酵仓室之间设有第二隔离墙，曝气部件中的曝气管与废气回收部件中的第二废气回气管分别由第二隔离墙上穿过，废液回收管路分别穿过第一隔离墙和第二隔离墙与干湿分离器连接。
10.为了能够耨实现全自动化控制有机垃圾发酵仓室内的发酵过程对有机垃圾发酵仓室内出现的异常问题及时发出报警信号，进一步优选的技术方案还有，在所述智能机器
人上装有温度、氧气、硫化氢、氨气在线监测仪（图中未视），线监测仪将温度、氧气在线监测数据反馈到plc控制器，通过plc控制器调控第一风机、第二风机的开启或关闭。
11.为了能够对地下垃圾分拣室、有机垃圾发酵仓室等地下构筑物生成的具有较高湿度的恶臭废气进行快速、有效、便捷、低成本地处理，本实用新型进一步优选的实施方案还有，在所述一级化学预处理喷淋罐与二级化学处理喷淋罐的灌顶内分别设有喷头，喷头通过输液管、喷淋泵与罐体内部的化学除臭液构成喷淋循环。
12.为了能够对于经过化学喷淋处理后的发酵废气进一步进行快速便捷的杀菌、消毒除异味处理，进一步优选的技术方案还有，所述三级级化学深度处理器包括处理器壳体，在壳体内设有呈迷宫式排列的透明隔板，如玻璃板，壳体内壁与隔板的表面附着有二氧化钛涂层，壳体内还设置有若干个紫外光灯源。
13.为了能够对于经过化学喷淋处理或紫外消毒、光催化消毒处理后的发酵废气进一步进行快速便捷的杀菌、消毒除异味处理，进一步优选的技术方案还有，所述四级化学末端处理器包括设置在容器内的活性炭和/或生物土壤，所述干湿分离器为旋风式干湿分离器，所述微生物处理池内投放有生物除臭剂。
14.为了便于将不能用于有机发酵的有用垃圾分类分拣出来，使得不同的垃圾废料得到不同的应用，优选的技术方案还有，所述垃圾传送带在垃圾投入斗与有机垃圾缓冲存储仓室之间分别依次设有建筑垃圾分拣器、铁磁性物料分拣器、非铁磁性金属物料分拣器、塑料袋分拣器、塑料制品分拣器、玻璃制制品瓷器品分拣器、木制品分拣器、纸制品分拣器、电器产品及电池分拣器、纺织品服装鞋帽分拣器，在每个分拣器上分别设有与控制器连接的摄像头和照明灯，在每个分拣器的下面分别设有回收箱，在每个回收箱的下面分别设有举升设备。通过灯光与摄像头对垃圾传送带上的垃圾进行拍摄得到的图像信息与控制器内存储器中存储的图像信息进行对比，从而判定垃圾传送带上垃圾物料的种类，控制器依据对比结果控制相应的分拣器将不同的垃圾分拣到不同的垃圾回收箱内。
15.为了便于分拣器的安装固定，使其既不影响在垃圾传送带上的传送，又不影响回收箱对不同垃圾的收集，同时又能够顺利地将不同的垃圾分拣到不同的回收箱内，进一步优选的技术方案还有，
16.所述分拣器均设置在垃圾传送带上方且与垃圾传送带传送方向垂直的吊轨上；
17.其中铁磁性物料分拣器包括设置在吊轨下的挂架，挂架上设有与吊轨滚动配合辊轮，辊轮通过辊轴与伺服电机连接，挂架上还设有电磁线圈，吊轨上设有控制电磁线圈通电或断电的行程开关，垃圾传送带的一侧或两侧设有铁磁性回收箱；
18.非铁磁性金属物料分拣器包括设置在吊轨下的挂架，挂架上设有与吊轨滚动配合辊轮，辊轮通过辊轴与伺服电机连接，挂架上还设有非铁磁性金属物料分选器，吊轨上设有控制通电或断电的行程开关，垃圾传送带的一侧或两侧设有非铁磁性回收箱；
19.建筑垃圾分拣器、塑料袋分拣器、塑料制品分拣器、玻璃制制品瓷器品分拣器、木制品分拣器、纸制品分拣器、电器产品及电池分拣器、纺织品服装鞋帽分拣器分别包括设置在吊轨下的挂架，挂架上设有与吊轨滚动配合辊轮，辊轮通过辊轴与伺服电机连接，挂架上还设有推杆或拨叉，吊轨上设有控制推杆或拨叉行程的行程开关，垃圾传送带的一侧或两侧分别设有建筑垃圾回收箱、塑料袋回收箱、塑料制品回收箱、玻璃制品瓷器制品回收箱、木制品回收箱、纸制品分拣器、电器产品及电池回收箱、纺织品服装鞋帽回收箱。
20.本实用新型的优点和有益效果在于，该地埋式垃圾智能好氧发酵系统具有结构简单、垃圾处理效率高、自动化程度高、不会造成二次污染、无需大量占用地上建筑面积，并且可使处理后的垃圾得到有效利用等特点。该地埋式垃圾智能好氧发酵系统可以实现垃圾无害化智能处理，该系统充分挖掘地下空间，地上可建于陆地公园或停车场，该系统的发酵工艺可提质增效省钱，可智能除臭，解决臭气扰民问题，还可通过使用智能机器人实现物料自动转运、自动翻抛等作业，可广泛应用于城市污泥、有机垃圾、垃圾厌氧沼渣、蘑菇渣、牲畜粪便等有机废弃物减量、无害处理。该系统通过对曝气管、曝气板结构的优化，可提高保其系统的均匀性、密封性和曝气效率，降低施工难度；各仓室的侧壁和底面采用混凝土挡墙结构，可提高仓室的耐腐蚀能力。曝气系统、除湿系统与除臭系统采用模块化设计，曝气系统兼具除湿功能，利用曝气间隙，实现换气除湿功能。除臭系统侧重除臭效果，采用四级洗涤高效化学除臭系统，实现废气达标排放。控制系统采用功能模块分组设计，强弱电分离，便与升级扩展及故障诊断，电气系统采用标准化线束设计，提高了电气系统的可靠性。
附图说明
21.图1是本实用新型地埋式垃圾智能好氧发酵系统主剖视结构示意图；
22.图2是本实用新型地埋式垃圾智能好氧发酵系统俯剖视结构示意图；
23.图3是图1中三级级化学深度处理器的结构示意图；
24.图4是图1、2中分拣器的横截面结构示意图；
25.图5是图4中铁磁性物料分拣器的侧视结构示意图；
26.图6是图4中非铁磁性物料分拣器的侧视结构示意图；
27.图7是图4中其他物料分拣器的侧视结构示意图。
28.图中：1、垃圾转运房；2、垃圾处理控制室；3、地下垃圾分拣室；3.1、第一废气回收管；3.2、废液回收槽；3.3、废液回收管路；3.4、废液回收泵废液回收泵；4、传送带；4.1、垃圾传送带；4.2、肥料传送带；5、垃圾投入斗；6、垃圾缓冲存储仓；7、有机垃圾发酵仓室；7.1、前端；7.2、后端；7.3、透明屋顶；7.4、v形导流板；7.5、导流槽；8、废水、废气处理仓室；8.1、前端；9、智能机器人；10、举升设备；11、第一隔离墙；11.1、垃圾进料仓门；11.2、肥料出料仓门； 12、曝气部件；12.1、曝气管；13、废气回收部件；13.1、第二废气回气管； 14、第一风机；15、干湿分离器；15.1、第一端口；15.2、第二端口；15.3、第三端口；15.4、第四端口；16、第二风机；17、一级化学预处理喷淋罐；18、二级化学处理喷淋罐；18.1、上清液排出端口；18.2、下浊液排出端口；19、三级级化学深度处理器； 18.1、壳体；18.2、透明隔板；18.3、紫外光灯源；20、四级化学末端处理器；21、微生物处理池；22、第一水泵；23、喷水池；24、第二水泵；25、废水处理池；26、第二隔离墙；27、喷头；28、建筑垃圾分拣器；29、铁磁性物料分拣器；30、非铁磁性金属物料分选器；31、塑料袋分拣器；32、塑料制品分拣器；33、玻璃制制品瓷器品分拣器；34、木制品分拣器；35、纸制品分拣器；36、电器产品及电池分拣器；37、纺织品服装鞋帽分拣器；38、摄像头；39、照明灯；40、回收箱；41、吊轨；42、挂架；43、辊轮；44、伺服电机；45、电磁线圈；46、行程开关；47、推杆或拨叉。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施
例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
30.如图1、2所示，本实用新型是一种地埋式垃圾智能好氧发酵系统，所述系统包括设置在地上的垃圾转运房1和垃圾处理控制室2，垃圾转运房1下面设有地下垃圾分拣室3，地下垃圾分拣室3内设有传送带4，传送带4一端的上方设有垃圾投入斗5和举升设备10端口，传送带4另一端的与设置在地下的有机垃圾缓冲存储仓室6的一侧连接，有机垃圾缓冲存储仓室6的另一侧与设置在地下的有机垃圾发酵仓室7的一端7.1连接，有机垃圾发酵仓室7的另一端7.2与设置在地下的废水、废气处理仓室8的一端8.1连接，所述有机垃圾发酵仓室7的顶部与地上之间设置有透明屋顶7.3，在透明屋顶7.3下设有若干片连续连接的锥形导流板7.4，在锥形导流板7.4下设有导流槽7.5。锥形导流板7.4用于收集发酵过程中蒸发的水分，导流槽7.5用于将收集到的蒸发水排出，减少冷凝水回落到发酵堆体内，在有机垃圾缓冲存储仓室6与有机垃圾发酵仓室7的上部设有用于物料输送和物料翻抛的智能机器人9，智能机器人9与垃圾处理控制室2内的plc控制器电连接。其中智能机器人9的结构构造技术方案已向中国专利局申请专利，并已经予以公开，公开号为：cn 109534871 a；cn108585997a。锥形导流板7.4用于收集发酵过程中蒸发的水分，导流槽7.5用于将收集到的蒸发水排出，减少冷凝水回落到发酵堆体内。
31.如图1、2所示，为了便于将垃圾自动地投送到垃圾传送带4上，同时便于将发酵后的肥料及其他可回收的垃圾输送到地上，并通过货车转运出去，本实用新型优选的实施方案是，所述垃圾投入斗5与地上的垃圾倾卸口位置相对应，所述传送带4包括垃圾传送带4.1和肥料传送带4.2，肥料传送带4.2的进料端与有机垃圾缓冲存储仓室6的出料端连接，在肥料传送带4.2的出料端与举升设备10进料端口连接；在所述地下垃圾分拣室3的上部设有第一废气回收管3.1，在所述地下垃圾分拣室3的底部设有废液回收槽3.2，废液回收槽通过废液回收管路3.3和废液回收泵3.4与干湿分离器15的第四端口15.4连接。在垃圾投入斗5上还可以设置有用于控制垃圾倾卸速度的螺杆输送器，螺杆输送器中的螺杆可以倾斜设置，这样就可以通过控制螺杆输送器中螺杆的转速，从而达到控制垃圾输送到传送带上的速度。在垃圾投入斗5上还可以设置有用于将垃圾粉碎的垃圾破碎机。
32.如图1、2所示，为了能够隔离有机垃圾缓冲存储仓室6及有机垃圾发酵仓室7内的臭气进入到地下垃圾分拣室3内，并由地下垃圾分拣室3内向上传送到垃圾转运房1内，及对于发酵过程中产生、废水废气的有效快速处理，本实用新型进一步优选的实施方案是，在所述地下垃圾分拣室3与有机垃圾缓冲存储仓室6之间设有第一隔离墙11，在第一隔离墙11的中下部设有升降式垃圾进料仓门11.1和肥料出料仓门11.2，所述有机垃圾发酵仓室7的底部设有曝气部件12，在有机垃圾发酵仓室7的顶部设有废气回收部件13，曝气部件12与第一风机14的一端连接，第一风机14的另一端通过管路与干湿分离器15的第一端口15.1连接，废气回收部件13通过第二废气回气管13.1分为两路，一路与干湿分离器15的第二端口15.2连接，第二废气回气管13.1与穿过第一隔离墙11的第一废气回收管3.1连接，另一路通过第二风机16与一级化学预处理喷淋罐17的进气端口连接，一级化学预处理喷淋罐17的排气端口通过管路与二级化学处理喷淋罐18的进气端口连接，二级化学处理喷淋罐18的排气端口通过管路与三级级化学深度处理器19的进气端口连接，三级级化学深度处理器19的排气端口与四级化学末端处理器20的进气端口连接，二级级化学深度处理器18上还设有上清液排
出端口18.1和下浊液排出端口18.2，上清液排出端口18.1和下浊液排出端口18.2分别通过管路与微生物处理池21连接的进液端口连接，与微生物处理池21连接的进液端口还通过管路与干湿分离器15的第三端口15.3连接，微生物处理池21处理后的中水通过第一水泵22及输水管路输送到地上喷水池23，微生物处理池21处理后的废水通过第二水泵24及输水管路输送至废水处理池25与石灰混合后用于生产建筑地砖等建材，当然废水处理池25内的废水还可以与用过的活性炭混合添加一些胶粘剂制成铺路用的地板砖。
33.如图1、2所示，为了确保有机垃圾发酵仓室7内的温度、湿度、气压，同时使得有机垃圾发酵仓室7内不易被杂菌污染，也不会造成有机垃圾发酵仓室7内的温湿气体对废气、废水处理设备造成腐蚀，本实用新型进一步优选的实施方案还有，所述第一风机14、第二风机16、一级化学预处理喷淋罐17、二级化学处理喷淋罐18、三级级化学深度处理器19、四级化学末端处理器20、微生物处理池21和干湿分离器15均设置在地下废水、废气处理仓室8内，地下废水、废气处理仓室8与有机垃圾发酵仓室7之间设有第二隔离墙26，曝气部件12中的曝气管12.1与废气回收部件13中的第二废气回气管13.1分别由第二隔离墙26上穿过，废液回收管路3.3分别穿过第一隔离墙11和第二隔离墙26与干湿分离器15连接。
34.为了能够耨实现全自动化控制有机垃圾发酵仓室7内的发酵过程对有机垃圾发酵仓室7内出现的异常问题及时发出报警信号，本实用新型进一步优选的实施方案还有，在所述智能机器人9上装有温度、氧气、硫化氢、氨气在线监测仪（图中未视），线监测仪将温度、氧气在线监测数据反馈到plc控制器，通过plc控制器调控第一风机14、第二风机16的开启或关闭。
35.如图1、2所示，为了能够对地下垃圾分拣室3、有机垃圾发酵仓室等地下构筑物生成的具有较高湿度的恶臭废气进行快速、有效、便捷、低成本地处理，本实用新型进一步优选的实施方案还有，在所述一级化学预处理喷淋罐17与二级化学处理喷淋罐18的灌顶内分别设有喷头27，喷头27通过输液管、喷淋泵与罐体内部的化学除臭液构成喷淋循环。
36.如图1、2、4所示，为了能够对于经过化学喷淋处理后的发酵废气进一步进行快速便捷的杀菌、消毒除异味处理，本实用新型进一步优选的实施方案还有，所述三级级化学深度处理器19包括处理器壳体19.1，在壳体19.1内设有呈迷宫式排列的透明隔板19.2，如玻璃板，壳体19.1内壁与隔板的表面附着有二氧化钛涂层，壳体19.1内还设置有若干个紫外光灯源19.3。
37.如图1、2、4所示，为了能够对于经过化学喷淋处理或紫外消毒、光催化消毒处理后的发酵废气进一步进行快速便捷的杀菌、消毒除异味处理，本实用新型进一步优选的实施方案还有，所述四级化学末端处理器20包括设置在容器内的活性炭和/或生物土壤，所述干湿分离器15为旋风式干湿分离器，所述微生物处理池21内投放有生物除臭剂。
38.如图1、2所示，为了便于将不能用于有机发酵的有用垃圾分类分拣出来，使得不同的垃圾废料得到不同的应用，实用新型优选的实施方案还有，所述垃圾传送带4.1在垃圾投入斗5与有机垃圾缓冲存储仓室6之间分别依次设有建筑垃圾分拣器28、铁磁性物料分拣器29、非铁磁性金属物料分选器30、塑料袋分拣器31、塑料制品分拣器32、玻璃制制品瓷器品分拣器33、木制品分拣器34、纸制品分拣器35、电器产品及电池分拣器36、纺织品服装鞋帽分拣器37，在每个分拣器上分别设有与控制器连接的摄像头38和照明灯39，在每个分拣器的下面分别设有回收箱40，在每个回收箱40的下面分别设有举升设备10。通过灯光39与摄
像头38对垃圾传送带4.1上的垃圾进行拍摄得到的图像信息与控制器内存储器中存储的图像信息进行对比，从而判定垃圾传送带4.1上垃圾物料的种类，控制器依据对比结果控制相应的分拣器将不同的垃圾分拣到不同的垃圾回收箱40内。
39.如图4、5所示，为了便于分拣器的安装固定，使其既不影响在垃圾传送带4上的传送，又不影响回收箱40对不同垃圾的收集，同时又能够顺利地将不同的垃圾分拣到不同的回收箱40内，本实用新型进一步优选的实施方案还有，
40.所述分拣器均设置在垃圾传送带4.1上方且与垃圾传送带4.1传送方向垂直的吊轨41上；
41.其中铁磁性物料分拣器29包括设置在吊轨41下的挂架42，挂架42上设有与吊轨滚动配合辊轮43，辊轮43通过辊轴与伺服电机44连接，挂架42上还设有电磁线圈45，吊轨41上设有控制电磁线圈45通电或断电的行程开关46，垃圾传送带4.1的一侧或两侧设有铁磁性回收箱；
42.如图6所示，非铁磁性金属物料分选器30包括设置在吊轨41下的挂架42，挂架42上设有与吊轨滚动配合辊轮43，辊轮43通过辊轴与伺服电机44连接，挂架42上还设有非铁磁性金属物料分选器30，吊轨41上设有控制通电或断电的行程开关46，垃圾传送带4.1的一侧或两侧设有非铁磁性回收箱。
43.如图7所示，建筑垃圾分拣器28、塑料袋分拣器31、塑料制品分拣器32、玻璃制制品瓷器品分拣器33、木制品分拣器34、纸制品分拣器35、电器产品及电池分拣器36、纺织品服装鞋帽分拣器37分别包括设置在吊轨41下的挂架42，挂架42上设有与吊轨滚动配合辊轮43，辊轮43通过辊轴与伺服电机44连接，挂架42上还设有推杆或拨叉47，吊轨41上设有控制推杆或拨叉47行程的行程开关46，垃圾传送带4.1的一侧或两侧分别设有建筑垃圾回收箱40、塑料袋回收箱40、塑料制品回收箱40、玻璃制品瓷器制品回收箱40、木制品回收箱40、纸制品分拣器40、电器产品及电池回收箱40、纺织品服装鞋帽回收箱40。
44.如图1、2所示，该地埋式垃圾智能好氧发酵系统的工作原理是：首先垃圾通过垃圾清运车运送到设置在地上的垃圾转运房1内，然后通过垃圾清运车的自动卸货翻斗将垃圾倾卸到垃圾投入斗5内。垃圾投入斗5的下端与设置在地下的传送带4中的垃圾传送带4.1进料端的位置相对应。垃圾通过垃圾传送带4.1将垃圾向前传送，垃圾在垃圾传送带4.1上传送的过程中被设置在垃圾传送带4.1上方的各种物料分拣器分拣回收，剩下的可以用于好氧发酵的有机垃圾被输送到有机垃圾缓冲存储仓室6内，被物料输送和物料翻抛的智能机器人9输送到有机垃圾发酵仓室7内进行发酵处理。在发酵的过程中物料输送和物料翻抛的智能机器人9不停地对物料进行翻抛作业，直到物料好氧发酵过程完成后，物料输送和物料翻抛的智能机器人9再将发酵好的肥料通过肥料传送带4.2传送到举升设备10中，然后通过举升设备10将发酵完成的肥料举升到地上，最后停泊在地上的运输车将发酵完成后的肥料运送出去。设置在垃圾传送带4.1上方的垃圾分拣器将不同种类的非发酵用垃圾分拣到物料回收箱内，在每个物料回收箱的下面均设有举升设备10，收集满物料的回收箱，通过举升设备举升到地上，然后通过运输车辆运走。上述作业过程均由设置在地上垃圾处理控制室2内的plc控制器控制自动完成。
45.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改
进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。