一种循迹车的循迹模块教学考核实训板的制作方法

1.本实用新型涉及教学实训练习设备技术领域，特别涉及一种循迹车的循迹模块教学考核实训板。


背景技术：

2.智能循迹车作为机器人的代表之一，在很多行业都有广泛应用，许多国内外高校都将智能循迹车作为一个典型的教学模块，在各项比赛中常有智能循迹车这方面的题目。循迹车能够感知引导线，自动识别路线，离不开传感器检测部分。在实际教学过程中，循迹模块传感器检测部分知识都以理论讲解为主，学生缺少实际电路搭建和测试的训练，很难达到理论与实践的统一，进而无法理解掌握后续控制理论。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种循迹车的循迹模块教学、考核一体的实训板，该实训板可用于汽车基本知识和行驶原理的教学实训。
4.本实用新型的技术方案为：一种循迹车的循迹模块教学考核实训板，包括板体，所述板体上设有电子元件，所述电子元件包括光敏电阻、蜂鸣器、直流电动机、发光二极管、电阻、可调电位器、电源开关、达林管和外接电源接线端子，所述板体上印制有电路原理图，所述电子元件之间能通过导线相互连接。
5.所述电子元件通过热熔的方式固定在板体上。
6.所述达林管采用npn型达林管。
7.所述各电子元件均设有相对应的接线端子。
8.所述电阻包括3个固定阻值的电阻。
9.所述3个电阻的阻值分别为2kω、500kω和2kω。
10.所述导线的连接方式为插接式。
11.所述电路原理图与电子元件相对应。
12.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
13.本循迹车的循迹模块教学考核实训板能够用于电工电子类课程教学中的课内实训项目考核，相对于现有课堂讲授中只采用原理图、动画、视频的教学手段，本实用新型可以使老师和学生在实操中学习，将电路原理图和电子元件相结合，能够进行智能循迹车循迹模块电路的接线、测试和考核教学，更加突出了知识的直观性和实用性，同时节约了教学成本。
附图说明
14.图1为本循迹车的循迹模块教学考核实训板的结构示意图。
15.其中，图中所示，1、板体；2、电路原理图；3、达林管；4、蜂鸣器；5、光敏电阻及其接线端子；6、直流电动机及其接线端子；7、发光二极管及其接线端子；8、外接电源接线端子；
9、第一电阻；10、第二电阻；11、第三电阻；12、可调电位器及其接线端子。
具体实施方式
16.下面结合实施例，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
17.实施例
18.本实施例一种循迹车的循迹模块教学考核实训板，如图1所示，包括板体1，所述板体上设有电子元件，所述电子元件包括光敏电阻及其接线端子5、蜂鸣器4、直流电动机及其接线端子6、发光二极管及其接线端子7、电阻及其接线端子、可调电位器及其接线端子12、电源开关、达林管3和外接电源接线端子8，所述板体上印制有电路原理图2，所述电子元件之间通过导线相互连接，导线的连接方式为插接式。
19.所述电子元件通过热熔的方式固定在板体上。所述达林管采用npn型达林管，型号采用bc517。所述各电子元件均设有相对应的接线端子。所述电阻包括3个固定阻值的电阻，分别是阻值为2kω的第一电阻9、阻值为500kω的第二电阻10和阻值为2kω的第三电阻11。所述电路原理图与电子元件相对应。
20.电路原理图的说明：第一电阻r1和发光二极管vd组成循迹光源；第二电阻r2、可调电位器r、光敏电阻rg组成寻迹信号接受电路。模拟循迹车的循迹模块脱离黑色轨迹，即当循迹光源通过黑色轨迹之外的白色区域反射到光敏电阻时，因反射到光敏电阻rg的光强度强，rg电阻小，导致输入达林管即三极管bc517基极的基极电路小，进而使得三极管集电极电流下降，蜂鸣器fmq和电动机m因电流远小于其工作电流而处于非工作状态。
21.模拟循迹车的循迹模块在黑色轨迹内，即当循迹光源通过黑色轨迹区域反射到光敏电阻时，因反射到光敏电阻rg的光强度明显减小，rg电阻明显增大，导致输入三极管b517基极的基极电路明显增大，进而使得三极管集电极电流大幅度增大，蜂鸣器fmq和电动机m处于正常工作状态。
22.本实用新型的工作原理：
23.工作时，操作者依据实训板上的电路原理图，采用导线插接形式完成 5v外接电源接线端子、电源开关、光敏电阻、蜂鸣器、直流电动机、发光二极管(vd)、可调电位器、3个固定阻值的电阻(r1、r2、r3)、npn型达林管和外接电源这些电子元件的连接；并能通过模拟循迹车的循迹模块在固定划黑色轨迹内的工作状态，即光敏电阻被遮光时，直流电机工作，起提示作用的蜂鸣器发出长时间连续响声；当循迹车的循迹模块脱离固定划黑色轨迹时，即光敏电阻得到光照，直流电机不工作或降速，蜂鸣器将不响，直到循迹车循迹模块再次进入固定划黑色轨迹(光敏电阻被遮光)，直流电机工作，才能使起提示作用的蜂鸣器响。
24.本实用新型的实训板还可以完成以下实训内容：
25.1、循迹车循迹模块原理电路接线实训。
26.按实训板左上侧的电路原理图正确连接实训板右侧的和下侧对应的发光二极管、光敏电阻、蜂鸣器、npn型达林管、直流电机、开关和外接电源接线端子，并使用稳压电源通过外接电源接线端子( 5v和gnd)为电路供电，即可完成本电路的电路接线实训任务，并通过调节可调电位器，调试出电路效果。
27.2、二极管、达林管认知与特性测试实训。
28.二极管具有单向导电性，在电路中发光二极管起到监控它所在电路是否连接成功的作用。在实际教学过程中，由于学生人数较多，教师一人无法一一检测学生电路搭建与掌握情况，如果电路搭建完，通过外接电源，发现电路无法实现循迹车循迹模块原理展示，而发光二极管常灭，则能知晓学生可能没有掌握二极管的特性。
29.达林管管脚的判断也是工科类课程必须掌握的知识，实训板标出了达林管的管脚，要求学生将e、b、c三极区分，并能正确接入电路。电路其他部分接线正确，而无法现实电路效果，则表示学生对达林管的认知与特性了解不足。达林管管脚与三极管很不一样，在接线的过程中，也让学生知道查资料的重要性。
30.3、循迹车循迹模块原理电路检修实训。
31.在已完成的循迹车循迹模块原理电路接线实训的基础上，将人为错误连接线路，即可进行循迹车循迹模块原理电路检修实训。
32.4、循迹车循迹模块原理电路接线考核。
33.提供未连接线路本实训板和必要的导线，即可进行循迹车循迹模块原理电路接线考核。
34.5、循迹车循迹模块原理电路检修考核。
35.在已完成的循迹车循迹模块原理电路接线实训的基础上，人为设置错误连接线路，即可进行循迹车循迹模块原理电路检修考核。
36.本实用新型能够实现与循迹车课程教学相关的课内实训项目考核，相对于现有课堂讲授中采用的原理图、动画、视频的教学手段，本发明更加突出了知识的直观性和实用性，并解决了全体学生无法进行实车检测教学困难的问题，同时大大降低了教学成本。
37.如上所述，便可较好地实现本实用新型，上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型内容所作的均等变化与修饰，都为本实用新型权利要求所要求保护的范围所涵盖。