一种联合收割机清选混合物判断工况的方法、系统及装置与流程

1.本发明涉及收割机配件技术领域，具体为一种联合收割机清选混合物判断工况的方法、系统及装置。


背景技术：

2.在联合收割机作业的过程中，抖动板执行筛选谷物的功能，如果抖动板上堆积过多的杂物，则非常容易导致堵塞，使谷物不能被有效的筛选出来，因此，对抖动板上的堆积物进行检测，测量厚度以及形状，进而进行预警，并进行相应的调整，能够有效地防止抖动板堵塞，但是，在对抖动板进行检测时，由于抖动板处具有大量的浮尘和灰尘，因此，非常容易将检测组件覆盖，进而影响检测效果，现有的检测设备不能够解决上述问题。
3.为此，本发明提供一种联合收割机清选混合物判断工况的方法、系统及装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种联合收割机清选混合物判断工况的方法、系统及装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明设计合理，抖动板在抖动时，通过伸缩杆带动推气活塞在推气箱内往复运动，推气活塞上移时，将推气箱内的空气推出，空气通过出气管进入缓冲罐中，缓冲罐内气压升高，缓冲活塞上移并将缓冲弹簧压缩，一部分空气通过连通管进入环形气箱，并最终通过环形气箱底部的倾斜喷气管向下喷出，推气活塞下移时，外界空气通过进气管进入推气箱内，同时，缓冲罐内的气压逐渐降低，在缓冲弹簧弹力的作用下，缓冲活塞下移，缓冲罐内的空气通过连通管进入环形气箱内，并以较弱的流速通过倾斜喷气管向下喷出，从而在安装管的底部形成持续并且变化的气流，防止灰尘进入安装管，避免，检测组件的检测受到影响。
5.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种联合收割机清选混合物判断工况的装置，包括外壳和安装座，所述外壳顶部的内侧壁上固定安装有推气箱，所述推气箱与外壳底部的内侧壁之间固定安装有限位管，所述推气箱内活动安装有推气活塞，所述安装座的顶部固定安装有半球形壳，所述半球形壳内活动安装有连接球，所述连接球的顶部固定安装有伸缩杆，所述外壳和推气箱底部的内侧壁上开设有通孔，所述伸缩杆的一端穿过通孔和限位管并与推气活塞固定连接，所述推气箱顶部的一侧固定连接有出气管，所述出气管上安装有出气单向阀门，所述外壳顶部的内侧壁上固定安装有缓冲罐，所述出气管的一端与缓冲罐底部的一侧固定连接，所述缓冲罐顶部的内侧壁上固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲罐内活动安装有缓冲活塞，所述缓冲弹簧的底部与缓冲活塞固定连接，所述外壳一侧的底部固定安装有安装管，所述安装管内固定安装有固定座和环形气箱，所述固定座的底部固定安装有检测组件，所述缓冲罐的底部固定连接有连通管，所述连通管与环形气箱固定连接并连通，所述环形气箱的底部固定安装有若干个倾斜喷气管，所述外壳底部的内侧壁上固定安装有处理器，所述外壳的一侧连接有电源线。
6.一种联合收割机清选混合物判断工况的系统，包括处理器和检测组件，所述检测
组件包括激光传感器和摄像头，所述激光传感器用于检测抖动板上堆积的谷物厚度，所述摄像头用于拍摄实景。
7.一种联合收割机清选混合物判断工况的方法，具体步骤如下：步骤一：设备安装；将安装座安装在抖动板上，将外壳焊接在收割机基体上，将电源线与收割机控制系统连接；步骤二：防尘探测：抖动板在抖动时，通过伸缩杆带动推气活塞在推气箱内往复运动，推气活塞上移时，将推气箱内的空气推出，空气通过出气管进入缓冲罐中，缓冲罐内气压升高，缓冲活塞上移并将缓冲弹簧压缩，一部分空气通过连通管进入环形气箱，并最终通过环形气箱底部的倾斜喷气管向下喷出，推气活塞下移时，外界空气通过进气管进入推气箱内，同时，缓冲罐内的气压逐渐降低，在缓冲弹簧弹力的作用下，缓冲活塞下移，缓冲罐内的空气通过连通管进入环形气箱内，并以较弱的流速通过倾斜喷气管向下喷出，从而在安装管的底部形成持续并且变化的气流，防止灰尘进入安装管，避免，检测组件的检测受到影响；步骤三：结果传输；检测组件持续进行检测，处理器将检测结果传递给收割机控制系统，并同时将实景传递给收割机控制系统。
8.一实施例中：所述外壳顶部的一侧固定连接有进气管，所述进气管上固定安装有进气单向阀门，所述进气管与推气箱连通，所述进气单向阀门为单向通入推气箱。
9.一实施例中：所述缓冲罐顶部的内侧壁上固定安装有外管，所述缓冲罐底部的内侧壁上固定安装有内管，所述外管活动套设在内管的顶部。
10.一实施例中：所述电源线分别与处理器和检测组件电性连接，所述处理器与检测组件电性连接。
11.一实施例中：所述出气单向阀门为单向进入缓冲罐。
12.采用上述技术方案后，一方面，抖动板在抖动时，通过伸缩杆带动推气活塞在推气箱内往复运动，推气活塞上移时，将推气箱内的空气推出，空气通过出气管进入缓冲罐中，缓冲罐内气压升高，缓冲活塞上移并将缓冲弹簧压缩，一部分空气通过连通管进入环形气箱，并最终通过环形气箱底部的倾斜喷气管向下喷出，推气活塞下移时，外界空气通过进气管进入推气箱内，同时，缓冲罐内的气压逐渐降低，在缓冲弹簧弹力的作用下，缓冲活塞下移，缓冲罐内的空气通过连通管进入环形气箱内，并以较弱的流速通过倾斜喷气管向下喷出，从而在安装管的底部形成持续并且变化的气流，能够有效地防止灰尘进入安装管并附着在检测组件上，避免检测组件的检测受到影响；另一方面，推气活塞上移时气流较大，此时检测组件距离抖动板较近，能够更有效地将灰尘吹出，并且，变化的气流能够使附着的灰尘受到的力持续的变化，更有利于附着的灰尘的清除，利用抖动板的抖动防止灰尘，节约能源，并且，连接球与半球形壳配合，能够有效地适应抖动板不规律的运动，提高对安装环境的适应性。
附图说明
13.图1为本发明一种联合收割机清选混合物判断工况的装置的结构示意图；图2为本发明一种联合收割机清选混合物判断工况的装置的剖面示意图；图3为本发明一种联合收割机清选混合物判断工况的装置的安装管剖面示意图；
图4为本发明一种联合收割机清选混合物判断工况的系统示意图；图5为本发明一种联合收割机清选混合物判断工况的方法流程图；图中：1、外壳；2、安装座；3、推气箱；4、限位管；5、推气活塞；6、伸缩杆；7、连接球；8、半球形壳；9、出气管；10、缓冲罐；11、出气单向阀门；12、缓冲活塞；13、缓冲弹簧；14、连通管；15、安装管；16、固定座；17、检测组件；18、环形气箱；19、倾斜喷气管；20、处理器；21、进气管；22、进气单向阀门；23、外管；24、内管；25、电源线。
具体实施方式
14.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
15.请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种联合收割机清选混合物判断工况的装置，包括外壳1和安装座2，所述外壳1顶部的内侧壁上固定安装有推气箱3，所述推气箱3与外壳1底部的内侧壁之间固定安装有限位管4，所述推气箱3内活动安装有推气活塞5，所述安装座2的顶部固定安装有半球形壳8，所述半球形壳8内活动安装有连接球7，所述连接球7的顶部固定安装有伸缩杆6，所述外壳1和推气箱3底部的内侧壁上开设有通孔，所述伸缩杆6的一端穿过通孔和限位管4并与推气活塞5固定连接，所述推气箱3顶部的一侧固定连接有出气管9，所述出气管9上安装有出气单向阀门11，所述外壳1顶部的内侧壁上固定安装有缓冲罐10，所述出气管9的一端与缓冲罐10底部的一侧固定连接，所述缓冲罐10顶部的内侧壁上固定连接有缓冲弹簧13，所述缓冲罐10内活动安装有缓冲活塞12，所述缓冲弹簧13的底部与缓冲活塞12固定连接，所述外壳1一侧的底部固定安装有安装管15，所述安装管15内固定安装有固定座16和环形气箱18，所述固定座16的底部固定安装有检测组件17，所述缓冲罐10的底部固定连接有连通管14，所述连通管14与环形气箱18固定连接并连通，所述环形气箱18的底部固定安装有若干个倾斜喷气管19，所述外壳1底部的内侧壁上固定安装有处理器20，所述外壳1的一侧连接有电源线25。
16.一种联合收割机清选混合物判断工况的系统，包括处理器和检测组件，所述检测组件包括激光传感器和摄像头，所述激光传感器用于检测抖动板上堆积的谷物厚度，所述摄像头用于拍摄实景。
17.一种联合收割机清选混合物判断工况的方法，具体步骤如下：步骤一：设备安装；将安装座2安装在抖动板上，将外壳1焊接在收割机基体上，将电源线与收割机控制系统连接；步骤二：防尘探测：抖动板在抖动时，通过伸缩杆6带动推气活塞5在推气箱3内往复运动，推气活塞5上移时，将推气箱3内的空气推出，空气通过出气管9进入缓冲罐10中，缓冲罐10内气压升高，缓冲活塞12上移并将缓冲弹簧13压缩，一部分空气通过连通管14进入环形气箱18，并最终通过环形气箱18底部的倾斜喷气管19向下喷出，推气活塞5下移时，外界空气通过进气管21进入推气箱3内，同时，缓冲罐10内的气压逐渐降低，在缓冲弹簧13弹力的作用下，缓冲活塞5下移，缓冲罐10内的空气通过连通管14进入环形气箱18内，并以较弱的流速通过倾斜喷气管19向下喷出，从而在安装管15的底部形成持续并且变化的气流，防止灰尘进入安装管15，避免检测组件17的检测受到影响；步骤三：结果传输；检测组件17持续进行检测，处理器20将检测结果传递给收割机
控制系统，并同时将实景传递给收割机控制系统。
18.本实施例中，所述外壳1顶部的一侧固定连接有进气管21，所述进气管21上固定安装有进气单向阀门22，所述进气管21与推气箱3连通，所述进气单向阀门22为单向通入推气箱3。
19.进一步的，所述缓冲罐10顶部的内侧壁上固定安装有外管23，所述缓冲罐10底部的内侧壁上固定安装有内管24，所述外管23活动套设在内管24的顶部。
20.进一步的，所述电源线25分别与处理器20和检测组件17电性连接，所述处理器20与检测组件17电性连接。
21.优选的，本发明还有以下配置，所述出气单向阀门11为单向进入缓冲罐10。
22.采用上述技术方案后，抖动板在抖动时，通过伸缩杆6带动推气活塞5在推气箱3内往复运动，推气活塞5上移时，将推气箱3内的空气推出，空气通过出气管9进入缓冲罐10中，缓冲罐10内气压升高，缓冲活塞12上移并将缓冲弹簧13压缩，一部分空气通过连通管14进入环形气箱18，并最终通过环形气箱18底部的倾斜喷气管19向下喷出，推气活塞5下移时，外界空气通过进气管21进入推气箱3内，同时，缓冲罐10内的气压逐渐降低，在缓冲弹簧13弹力的作用下，缓冲活塞5下移，缓冲罐10内的空气通过连通管14进入环形气箱18内，并以较弱的流速通过倾斜喷气管19向下喷出，从而在安装管15的底部形成持续并且变化的气流，防止灰尘进入安装管15，避免检测组件17的检测受到影响，另一方面，推气活塞5上移时气流较大，此时检测组件17距离抖动板较近，能够更有效地将灰尘吹出，并且，变化的气流能够使附着的灰尘受到的力持续的变化，更有利于附着的灰尘的清除，利用抖动板的抖动防止灰尘，节约能源，并且，连接球7与半球形壳8配合，能够有效地适应抖动板不规律的运动，提高对安装环境的适应性。
23.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
24.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。