一种山地车骑行健身和竞赛结合的模式系统的制作方法

1.本发明涉及数据通信技术领域，特别涉及一种山地车骑行健身和竞赛结合的模式系统。


背景技术：

2.目前，山地车运动行为基本归为两大类两种模式，一种是以锻炼为目的普通的骑行模式，与场地或路线无关，只为达到健身目的，这也是绝大多数普通山地车爱好者选择的模式；一种是以场地或一定路线为基础的竞赛模式，这种模式以固定的路线或赛道为基础，以时间为评判标准，多以专业运动员为主，一些分专业资深爱好者为辅的骑行模式。很多山地车比赛，参赛选手同时出发，在场地内(场地赛)或者提前指定规划好的路线山骑行，通过各种障碍，选手之间逐渐拉开差距，优秀选手脱颖而出，直至决出比赛的冠亚军。
3.然而，目前并没用可以兼顾健身与竞赛的骑行模式，且参赛门槛高，不能实现人人可参赛的目的，为了克服上述弊端，本发明提出的，骑行者根据体能和技术水平骑行不同颜色(难度)的赛道，骑行者之间互不影响互不干扰，骑行结束会产生本次骑行的数据录入数据库进行评比，得出骑行者本次骑行的排名，实现既骑行又参赛的目的。骑行者虽然是单人骑行，但在同一天或同一周等时间段内，有很多人也参与到这种骑行模式中，相当于很多人报名参赛分别比赛，根据成绩决出冠亚军。这一模式最大的优势就是不在有门槛，同一水平的人之间竞赛，选择同级别的赛道，实现人人可骑行人人可参赛的目的。这一模式的优势还在于，第一次将山地车竞赛带入到全民健身的范畴，让更多的人有机会通过比赛来展示自己激励自己，因此，本发明提供了一种山地车骑行健身和竞赛结合的模式系统。


技术实现要素：

4.本发明提供一种山地车骑行健身和竞赛结合的模式系统，用以通过骑行者在应用程序中注册账号并选择等级赛道进行参赛，通过道路监测实现应用程序与实际骑行状况的连接，从而获取最终的成绩，实现了山地车骑行健身与竞赛结合的模式，从而降低参赛门槛，实现人人可参赛的目的。
5.一种山地车骑行健身和竞赛结合的模式系统，包括：
6.账户信息获取模块，用于根据应用程序注册骑行者账号并进行登录，同时，基于所述应用程序获取所述骑行者的等级赛道；
7.道路监测模块，用于对不同等级赛道的骑行者的骑行过程进行监测，并将监测结果传送至所述应用程序；
8.成绩排名生成模块，用于基于所述监测结果在所述应用程序中对所述骑行者进行成绩判定并排序。
9.优选的，一种山地车骑行健身和竞赛结合的模式系统，所述应用程序所在的移动终端包括：智能手机、运动手表中的任一种或两种。
10.优选的，一种山地车骑行健身和竞赛结合的模式系统，所述道路监测模块，还包
括：
11.起点感应单元，用于当所述骑行者的山地车启动后，感应所述骑行者的山地车是否越过起点监控点；
12.身份信息确定单元，用于当所述骑行者的山地车越过所述起点监控点时，在所述应用程序中确认所述骑行者账号；
13.开始计时单元，用于在确认所述骑行者账号后，向所述应用程序发送计时开始指令，并基于所述计时开始指令控制所述应用程序开始计时；
14.终点感应单元，用于感应所述骑行者的山地车是否抵达终点；
15.结束计时单元，用于当所述骑行者的山地车抵达所述终点时，向所述应用程序发送骑行终止指令，并基于所述骑行终止指令控制所述应用程序停止计时，骑行者结束骑行。
16.优选的，一种山地车骑行健身和竞赛结合的模式系统，所述身份信息确定单元，包括：
17.请求识别单元，用于当所述骑行者的山地车越过所述起点监控点时，获取所述骑行者的山地车的特征数据，并基于所述特征数据生成请求识别指令，并将所述请求识别指令发送至所述应用程序；
18.指令处理单元，用于基于所述应用程序接收到所述请求识别指令后，获取所述请求识别指令的指令序列，同时，在所述指令序列中增加指令信息获取序列，并基于所述指令信息获取序列确定所述请求识别指令的逻辑关系；
19.指令识别单元，用于基于所述逻辑关系确定所述请求识别指令的第一内容信息；
20.信息匹配单元，用于提取所述应用程序的信息序列，其中，所述信息序列包含多条骑行者信息，同时，将所述第一内容信息在所述信息序列中进行匹配，并盘算所述第一内容信息与所述信息序列是否匹配成功；
21.当所述第一内容信息与所述信息序列没有匹配成功，则判定所述请求识别指令发送失败，且无法获取所述骑行者的身份信息；
22.否则，获取与所述第一内容信息在所述信息序列中相匹配的第二内容信息；
23.身份识别单元，用于基于所述请求识别指令对所述第二内容信息进行识别，并基于识别结果确定所述骑行者账号。
24.优选的，一种山地车骑行健身和竞赛结合的模式系统，所述道路监测模块，还包括：
25.路线确认单元，用于获取所述骑行者等级赛道的路线图；
26.轨迹确认单元，用于获取所述骑行者的骑行轨迹；
27.判断单元，用于将所述骑行者的骑行轨迹与所述路线图进行匹配，判断所述骑行者的骑行轨迹是否超出所述路线图的路线范围；
28.警告单元，用于当所述骑行者的骑行轨迹超出所述路线地图的路线范围时，向所述应用程序发出轨迹偏离警示信号，并基于所述轨迹偏离警示信号，所述应用程序对所述骑行者进行提醒并根据竞赛规则做出相应的罚分。
29.优选的，一种山地车骑行健身和竞赛结合的模式系统，所述判断单元，包括：
30.图像生成单元，用于将所述骑行者的执行轨迹生成轨迹图；
31.第一图像处理单元，用于分别获取所述路线图与所述轨迹图的噪声方差，同时，对
所述路线图与所述轨迹图进行离散余弦变化，并获取第一路线图与第二轨迹路线图；
32.第二图像处理单元，用于基于所述噪声方差将所述第一路线图与第一变化轨迹图进行去噪处理，并基于去噪处理结果对所述第一路线图与所述第二轨迹图进行离散余弦逆变换，并基于变换结果获取滤波后的第二路线图与第二轨迹图；
33.第三图像处理单元，用于将所述第二轨迹图与所述第二路线图进行灰度处理获取灰度轨迹图与灰度路线图，并将所述灰度轨迹图与所述灰度路线图分别进行区域坐标化处理；
34.路线像素点确认单元，用于读取区域坐标化处理后的所述灰度路线图，并基于读取结果确定所述灰度路线图中的路线像素点，同时，确定所述路线像素点的路线坐标点；
35.像素获取单元，用于获取区域坐标化处理后的所述灰度轨迹图中的轨迹像素点，同时，捕捉起点监控点坐标，并将所述起点监控点坐标作为所述灰度轨迹图的起始像素点坐标，同时，确定所述灰度轨迹图的起始像素点的颜色特征；
36.轨迹像素点生成单元，用于获取所述灰度轨迹图中与所述起始像素点的颜色特征相一致的像素点，并作为轨迹像素点，并确定所述轨迹像素点坐标；
37.路线匹配单元，用于将所述轨迹像素点坐标与所述路线像素点坐标在坐标区域中进行重叠，并基于重叠结果计算所述轨迹像素点在所述路线像素点中的覆盖率；
38.比较单元，用于将所述覆盖率与基准覆盖率进行比较，确定所述骑行者的骑行轨迹是否超出所述路线图的路线范围；
39.若所述覆盖率小于所述基准覆盖率时，则判定所述骑行者的骑行轨迹超出所述路线图的路线范围；
40.若所述覆盖率不小于所述基准覆盖率时，则判定所述骑行者的骑行轨迹没有超出所述路线图的路线范围。
41.优选的，一种山地车骑行健身和竞赛结合的模式系统，所述道路监控模块，还包括：
42.安全监控单元，用于当所述骑行者进入障碍赛道时，监控所述骑行者是否在中途停留；
43.所述安全监控单元，还用于当所述骑行者在中途停留超过第一预设时间时，向所述应用程序发送提醒信息，其中，所述提醒信息为是否拨打应急电话；
44.应急呼叫单元，用于基于当所述骑行者确定拨打应急电话时，拨打应急呼叫中心进行救援；
45.所述应急呼叫单元，还用于当所述骑行者未答复的时间超过第二预设时间时，自动拨打呼叫中心进行救援。
46.优选的，一种山地车骑行健身和竞赛结合的模式系统，所述成绩排名生成模块，包括：
47.违规判定单元，用于判断所述骑行者的骑行轨迹是否符合预设规则，当所述骑行者的骑行轨迹不符合预设规则时，则判定所述骑行者违规，并直接取消所述骑行者的成绩；
48.评分单元，用于当所述骑行者没有违规时，获取所述骑行者的时间成绩；
49.排名单元，用于将所述骑行者的时间成绩在所述应用程序中进行排名，获取排名结果；
50.显示单元，用于将所述骑行者的时间成绩与所述排名结果进行显示。
51.优选的，一种山地车骑行健身和竞赛结合的模式系统，所述轨迹确认单元，包括：
52.图像采集单元，用于当所述骑行者越过起点监控点时对所述骑行者按照n个预设地段进行图像采集，并获取n张图像；
53.姿态获取单元，用于分别对所述n张图像进行图像分析，并获取所述n张图像中所述骑行者的姿态，同时，获取在所述n张图像中所述骑行者的山地车的方位角数据；
54.运动方向获取单元，用于基于所述骑行者的姿态以及所述山地车的方位角数据估计每张图像中所述骑行者骑行山地车的行驶方向；
55.骑行路长获取单元，获取所述骑行者的骑行山地车的加速度，同时，获取所述骑行者骑行山地车到达每个预设地段所用的时间，基于所述骑行加速度以及所述骑行者骑行山地车到达每个地段所用的时间计算所述骑行者骑行山地车到达每个目标地段所用的每个长度距离；
56.数据处理单元，用于将所述骑行者骑行山地车的行驶方向进行数据化，并将数据化结果与n个长度距离进行数据打包，获取数据包；
57.数据处理单元，用于获取所述数据包的数据包特征，并基于所述数据包特征确定数据融合方案，同时，根据所述数据融合方案确定所述长度距离与所述行驶方向的数据关联信息，并基于所述数据融合方案以及所述数据融合关联信息生成数据融合程序；
58.数据融合单元，用于基于所述融合程序将所述n个长度距离以及所述骑行者骑行山地车的方向进行融合处理，并获取融合结果；
59.轨迹生成单元，用于基于所述融合结果确定所述骑行者的骑行轨迹。
60.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
61.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
62.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
63.图1为本发明实施例中一种山地车骑行健身和竞赛结合的模式系统结构图；
64.图2为本发明实施例中一种山地车骑行健身与竞赛结合的模式竞赛的赛道设计图；
65.图3为本发明实施例中一种道路监测模块结构图；
66.图4为本发明实施例中一种份信息确定单元结构图；
67.图5为本发明实施例中一种判断单元结构图；
68.图6为本发明实施例中一种成绩排名生成模块结构图。
具体实施方式
69.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
70.实施例1：
71.本实施例1提供了一种山地车骑行健身和竞赛结合的模式系统，如图1
‑
2所示，包括：
72.账户信息获取模块，用于根据应用程序注册骑行者账号并进行登录，同时，基于所述应用程序获取所述骑行者的等级赛道；
73.道路监测模块，用于对不同等级赛道的骑行者的骑行过程进行监测，并将监测结果传送至所述应用程序；
74.成绩排名生成模块，用于基于所述监测结果在所述应用程序中对所述骑行者进行成绩判定并排序。
75.该实施例中，所述应用程序为骑客小镇app。
76.该实施例中，下载骑客小镇app登录注册，获得唯一专属id，这是普通骑行者参加比赛的前提。
77.该实施例中，等级赛道中包括：出发赛道1、主赛道2、障碍赛道3、山坡4以及水塘5。
78.该实施例中，监测结果包括：山地车越过起点监控点、骑行者进入赛道骑行直至终点、骑行者是否偏离赛道、骑行轨迹路线路、骑手进入障碍赛道中途是否停留等。
79.上述技术档案的有益效果是：通过骑行者在应用程序中注册账号并选择等级赛道进行参赛，通过道路监测实现应用程序与实际骑行状况的连接，从而获取最终的成绩，实现了山地车骑行健身与竞赛结合的模式，从而降低参赛门槛，实现人人可参赛的目的。
80.实施例2：
81.在实施例1的基础上，本实施例提供了一种山地车骑行健身和竞赛结合的模式系统，所述应用程序所在的移动终端包括：智能手机、运动手表中的任一种或两种。
82.上述技术方案的有益效果是：方便适合各个年龄段参加山地车竞赛。
83.实施例3：
84.在实施例1的基础上，本实施例提供了一种山地车骑行健身和竞赛结合的模式系统，如图3所示，所述道路监测模块，还包括：
85.起点感应单元，用于当所述骑行者的山地车启动后，感应所述骑行者的山地车是否越过起点监控点；
86.身份信息确定单元，用于当所述骑行者的山地车越过所述起点监控点时，在所述应用程序中确认所述骑行者账号；
87.开始计时单元，用于在确认所述骑行者账号后，向所述应用程序发送计时开始指令，并基于所述计时开始指令控制所述应用程序开始计时；
88.终点感应单元，用于感应所述骑行者的山地车是否抵达终点；
89.结束计时单元，用于当所述骑行者的山地车抵达所述终点时，向所述应用程序发送骑行终止指令，并基于所述骑行终止指令控制所述应用程序停止计时，骑行者结束骑行。
90.该实施例中，起点监控点是预先设定好的，用来通过感应设备感应app与转述id。
91.该实施例中，计时开始指令用于控制应用程序开始对骑行者进行计时。
92.该实施例中，骑行终止指令用于控制应用程序结束计时。
93.上述技术方案的有益效果是：通过确定开始计时的时间点与结束计时的计时点，从而有利于获取骑行者的骑行成绩，从而得出最终的排名。
94.实施例4：
95.在实施例2的基础上，本实施例提供了一种山地车骑行健身和竞赛结合的模式系统，如图4所示，所述身份信息确定单元，包括：
96.请求识别单元，用于当所述骑行者的山地车越过所述起点监控点时，获取所述骑行者的山地车的特征数据，并基于所述特征数据生成请求识别指令，并将所述请求识别指令发送至所述应用程序；
97.指令处理单元，用于基于所述应用程序接收到所述请求识别指令后，获取所述请求识别指令的指令序列，同时，在所述指令序列中增加指令信息获取序列，并基于所述指令信息获取序列确定所述请求识别指令的逻辑关系；
98.指令识别单元，用于基于所述逻辑关系确定所述请求识别指令的第一内容信息；
99.信息匹配单元，用于提取所述应用程序的信息序列，其中，所述信息序列包含多条骑行者信息，同时，将所述第一内容信息在所述信息序列中进行匹配，并盘算所述第一内容信息与所述信息序列是否匹配成功；
100.当所述第一内容信息与所述信息序列没有匹配成功，则判定所述请求识别指令发送失败，且无法获取所述骑行者的身份信息；
101.否则，获取与所述第一内容信息在所述信息序列中相匹配的第二内容信息；
102.身份识别单元，用于基于所述请求识别指令对所述第二内容信息进行识别，并基于识别结果确定所述骑行者账号。
103.该实施例中，骑行者的山地车的特征数据可以是包括：山地车的编号，山地车与骑行者的联系以及山地车的颜色、型号等。
104.该实施例中，基于特征数据生成请求识别指令，例如可以是将特征数据进行数据打包，获取数据包，并且根据特征数据的内容将数据包标号为1，根据该标号确定最终的请求识别指令。
105.该实施例中，请求识别指令是用来对识别应用程序中骑行者的骑行者账号的。
106.该实施例中，指令信息获取序列是用来对请求识别指令进行读取的序列，并且基于读取结果可以有效获取请求识别指令的逻辑关系。
107.该实施例中，请求识别指令的逻辑关系可以是与或、异或、同或、或、与、非等逻辑关系。
108.该实施例中，第一内容信息可以是请求识别指令的指令内容。
109.该实施例中，第二内容信息可以是应用程序的信息序列中与第一内容信息相匹配的信息。
110.该实施例中，应用程序的信息序列包括多条骑行者信息，例如，骑行者身份信息、骑行者比赛记录、骑行者比赛教程等。
111.该实施例中，第一内容信息与信息序列没有匹配成功可能存在的情况可以是，骑行者没有注册，也可以是，骑行者与选择的等级赛道与实际参赛的赛道不相匹配，或者恶意指令。
112.上述技术方案的有益效果是：通过确定请求识别指令，并对对请求识别指令进行检验，判断是否可以识别骑行者账号，当请求识别指令通过检验时获取骑行者的骑行者账号，本方法大大提高了骑行者身份信息获取的安全性。
113.实施例5：
114.在实施例1的基础上，本实施例提供了一种山地车骑行健身和竞赛结合的模式系统，所述道路监测模块，还包括：
115.路线确认单元，用于获取所述骑行者等级赛道的路线图；
116.轨迹确认单元，用于获取所述骑行者的骑行轨迹；
117.判断单元，用于将所述骑行者的骑行轨迹与所述路线图进行匹配，判断所述骑行者的骑行轨迹是否超出所述路线图的路线范围；
118.警告单元，用于当所述骑行者的骑行轨迹超出所述路线地图的路线范围时，向所述应用程序发出轨迹偏离警示信号，并基于所述轨迹偏离警示信号，所述应用程序对所述骑行者进行提醒并根据竞赛规则做出相应的罚分。
119.该实施例中，骑行者等级赛道的路线图可以是提前设定好的标准的路线图。
120.该实施例中，骑行轨迹可以是骑行者参加比赛时实时监测到的行径轨迹。
121.上述技术方案的有益效果是：可以即时对参赛选手骑行进行监督，从而确保每一位参赛选手成绩准确，确保比赛成绩公平公正，实现从多人参赛向单人参赛转变，实现从集中比赛到分赛比赛转变，实现从固定时间比赛到即时比赛转变，降低比赛的组织难度，降低选手参赛时间调配的难度，从而改变山地车运动竞赛模式。
122.实施例6：
123.在实施例4的基础上，本实施例提供了一种山地车骑行健身和竞赛结合的模式系统，如图5所示，所述判断单元，包括：
124.图像生成单元，用于将所述骑行者的执行轨迹生成轨迹图；
125.第一图像处理单元，用于分别获取所述路线图与所述轨迹图的噪声方差，同时，对所述路线图与所述轨迹图进行离散余弦变化，并获取第一路线图与第二轨迹路线图；
126.第二图像处理单元，用于基于所述噪声方差将所述第一路线图与第一变化轨迹图进行去噪处理，并基于去噪处理结果对所述第一路线图与所述第二轨迹图进行离散余弦逆变换，并基于变换结果获取滤波后的第二路线图与第二轨迹图；
127.第三图像处理单元，用于将所述第二轨迹图与所述第二路线图进行灰度处理获取灰度轨迹图与灰度路线图，并将所述灰度轨迹图与所述灰度路线图分别进行区域坐标化处理；
128.路线像素点确认单元，用于读取区域坐标化处理后的所述灰度路线图，并基于读取结果确定所述灰度路线图中的路线像素点，同时，确定所述路线像素点的路线坐标点；
129.像素获取单元，用于获取区域坐标化处理后的所述灰度轨迹图中的轨迹像素点，同时，捕捉起点监控点坐标，并将所述起点监控点坐标作为所述灰度轨迹图的起始像素点坐标，同时，确定所述灰度轨迹图的起始像素点的颜色特征；
130.轨迹像素点生成单元，用于获取所述灰度轨迹图中与所述起始像素点的颜色特征相一致的像素点，并作为轨迹像素点，并确定所述轨迹像素点坐标；
131.路线匹配单元，用于将所述轨迹像素点坐标与所述路线像素点坐标在坐标区域中进行重叠，并基于重叠结果计算所述轨迹像素点在所述路线像素点中的覆盖率；
132.比较单元，用于将所述覆盖率与基准覆盖率进行比较，确定所述骑行者的骑行轨迹是否超出所述路线图的路线范围；
133.若所述覆盖率小于所述基准覆盖率时，则判定所述骑行者的骑行轨迹超出所述路线图的路线范围；
134.若所述覆盖率不小于所述基准覆盖率时，则判定所述骑行者的骑行轨迹没有超出所述路线图的路线范围。
135.该实施例中，第一路线图与第一轨迹图是通过将路线图与轨迹图进行离散余弦变化后获取的，方便对路线图与轨迹图进行去噪处理。
136.该实施例中，第二路线图与第二轨迹图是通过对第一路线图与一轨迹图进行去噪处理后，并进行离散余弦逆变换后获取的图，这么做的目的是可以更准确获取路线图与轨迹图，避免对路线图与轨迹图的分析出现误差。
137.该实施例中，起始像素点的颜色特征例如可以是，起始像素点的颜色可以是黑色像素点，也可以是白色像素点等。
138.该实施例中，计算轨迹像素点在路线像素点中的覆盖率，例如可以是通过轨迹像素点所占路线像素点的比率。
139.该实施例中，基准覆盖率可以是预先设定好的，用来衡量骑行者的骑行轨迹是否超出路线图的路线范围。
140.上述技术方案的有益效果是：通过确定轨迹像素点以及路线像素点，并通过轨迹像素点坐标与路线像素点坐标进行重叠进行对比，从而有利于准确确定轨迹像素点在路线像素点中的覆盖率，并将覆盖率与基准覆盖率进行比较可以有效确定骑行者的骑行轨迹是否超过路线图的路线范围，从而有利于判断骑行者是否违规，大大提高了对骑行者骑行轨迹进行监测的准确率。
141.实施例7：
142.在实施例1的基础上，本实施例提供了一种山地车骑行健身和竞赛结合的模式系统，所述道路监控模块，还包括：
143.安全监控单元，用于当所述骑行者进入障碍赛道时，监控所述骑行者是否在中途停留；
144.所述安全监控单元，还用于当所述骑行者在中途停留超过第一预设时间时，向所述应用程序发送提醒信息，其中，所述提醒信息为是否拨打应急电话；
145.应急呼叫单元，用于基于当所述骑行者确定拨打应急电话时，拨打应急呼叫中心进行救援；
146.所述应急呼叫单元，还用于当所述骑行者未答复的时间超过第二预设时间时，自动拨打呼叫中心进行救援。
147.该实施例中，第一预设时间为5s。
148.该实施例中，第二预设时间为10s。
149.上述技术方案的有益效果是：骑行者在骑行过程中，骑手难免发生意外，因此通过对骑行者的安全监测可以有效确保骑行者在发生意外时能够得到及时救助，从而大大提高了本发明系统的实用性。
150.实施例8：
151.在实施例1的基础上，本实施例提供了一种山地车骑行健身和竞赛结合的模式系统，如图6所示，所述成绩排名生成模块，包括：
152.违规判定单元，用于判断所述骑行者的骑行轨迹是否符合预设规则，当所述骑行者的骑行轨迹不符合预设规则时，则判定所述骑行者违规，并直接取消所述骑行者的成绩；
153.评分单元，用于当所述骑行者没有违规时，获取所述骑行者的时间成绩；
154.排名单元，用于将所述骑行者的时间成绩在所述应用程序中进行排名，获取排名结果；
155.显示单元，用于将所述骑行者的时间成绩与所述排名结果进行显示。
156.该实施例中，预设规则可以是骑行者的骑行路线跨级进入错误路线，也可以是骑行者抄近道骑行。
157.上述技术方案的有益效果是：通过确定骑行者的骑行轨迹可以有效确定骑行轨迹是否符合预设规则，从而提高了比赛的公正性，通过将成绩进行排名并且显示提高了对比赛结果的直观性。
158.实施例9：
159.在实施例5的基础上，本实施例提供了一种山地车骑行健身和竞赛结合的模式系统，所述轨迹确认单元，包括：
160.图像采集单元，用于当所述骑行者越过起点监控点时对所述骑行者按照n个预设地段进行图像采集，并获取n张图像；
161.姿态获取单元，用于分别对所述n张图像进行图像分析，并获取所述n张图像中所述骑行者的姿态，同时，获取在所述n张图像中所述骑行者的山地车的方位角数据；
162.运动方向获取单元，用于基于所述骑行者的姿态以及所述山地车的方位角数据估计每张图像中所述骑行者骑行山地车的行驶方向；
163.骑行路长获取单元，获取所述骑行者的骑行山地车的加速度，同时，获取所述骑行者骑行山地车到达每个预设地段所用的时间，基于所述骑行加速度以及所述骑行者骑行山地车到达每个地段所用的时间计算所述骑行者骑行山地车到达每个目标地段所用的长度距离；
164.数据处理单元，用于将所述骑行者骑行山地车的行驶方向进行数据化，并将数据化结果与n个长度距离进行数据打包，获取数据包；
165.数据处理单元，用于获取所述数据包的数据包特征，并基于所述数据包特征确定数据融合方案，同时，根据所述数据融合方案确定所述长度距离与所述行驶方向的数据关联信息，并基于所述数据融合方案以及所述数据融合关联信息生成数据融合程序；
166.数据融合单元，用于基于所述融合程序将所述n个长度距离以及所述骑行者骑行山地车的方向进行融合处理，并获取融合结果；
167.轨迹生成单元，用于基于所述融合结果确定所述骑行者的骑行轨迹。
168.该实施例中，预设地段可以是在目标阶段设置的，例如在赛道上距离50米一处设置一个地段，通过照相机获取图像。
169.该实施例中，骑行者的姿态可以是包括：骑行者在山地车外，骑行者在骑行山地车以及骑行者准备骑行山地车等。
170.该实施例中，方位角数据可以是方位表示：东、东南、东北、南、西、西南、西北、北，其中，当方向为东时，方位角数据为1；当方向为东南时，放位角数据为11；当方向为东北时，放位角数据为12；当方向为南时，方位角数据为2；当方向为西时，方位角数据为3；当方向为
西南时，放位角数据为31；当方向为西北时，放位角数据为32；当方向为北时，放位角数据为4。
171.该实施例中，基于骑行者的姿态以及山地车的方位角数据估计每张图像中骑行者骑行山地车的行驶方向，例如可以是当骑行者的姿态为骑行时，车轮的方位角所指的方向即为骑行者骑行山地车的行驶方向，当骑行者的姿态为骑行者在山地车外或者骑行者准备骑行山地车，此时山地车无论方位角数据为什么，都无法确定骑行者骑行山地车的行驶方向。
172.该实施例中，基于骑行加速度以及骑行者骑行山地车到达每个地段所用的时间计算骑行者骑行山地车到达每个目标地段所用的每个长度距离，其中，长度距离可以是通过s＝1/2at2获取的，其中，s表示每一段的距离，a表示骑行加速度，t表示每一个目标地段通过的时间。
173.该实施例中，行驶方向可以是在骑行者的姿态为骑行时，将方位角数据进行结合的结果，例如是方位角数据为4和32，则判定行驶方向为先向北行驶，然后向西北方向进行转弯。
174.该实施例中，将行驶方向数据化例如可以是行驶方向为先向北行驶然后向西北方向转弯即行驶方向的数据为432。
175.该实施例中，数据包特征可以是基于n个长度距离以及行驶方向数据化的结果获取的特征，用来匹配数据融合方案。
176.该实施例中，数据融合方案可以是用来对数据进行融合的方案，通过确定数据融合方案可以使得数据融合更加效率高。
177.该实施例中，数据关联信息可以是根据行驶方向和长度距离的关联，通过确定行驶的方向与长度距离即可以确定骑行者的骑行轨迹。
178.该实施例中，数据融合程序是为了将行驶方向与长度距离进行融合从而可以准确获取骑行轨迹。
179.上述技术方案的有益效果是：通过获取对骑行者骑行道路的图片采集可以有效确定骑行者骑行山地车的行驶方向，并且计算每个预设地段的距离，通过数据融合程序将n个长度距离以及骑行者骑行山地车的方向进行融合，从而有效确定骑行者的骑行轨迹，大大提高了骑行轨迹获取的准确性，也提高了对骑行监督的及时性。
180.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。