绝缘子外观自动识别装置的制作方法

1.本实用新型涉及外观检测装置技术领域，更具体地说，涉及绝缘子外观自动识别装置。


背景技术：

2.绝缘子是一种特殊的绝缘控件，安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间的能够耐受电压和机械应力作用的器件，绝缘子种类繁多，形状各异。不同类型绝缘子的结构和外形虽有较大差别，但都是由绝缘件和连接金具两大部分组成的。
3.绝缘子在生产过程中可能会出现瑕疵品，在后续的产品检测过程中，一般时采用人工检测的方式，对绝缘子外观进行观察，以剔除有缺陷的零件，这种方法费时费力，增加了大量人工成本，因此针对上述问题，提出绝缘子外观自动识别装置。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供绝缘子外观自动识别装置，其特征是通过在绝缘子传输装置上设置位置检测传感器和相机来自动对绝缘子进行图像拾取，由系统自动检测出具有缺陷的产品，通过位置传感器和电控吹气机构对瑕疵品和良品进行区分收集，减少了大量的人工成本，提高了产品的检测效率。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.绝缘子外观自动识别装置，包括主架和安装在主架上的传送带装置，所述主架上安装有三个与传送带装置相配合的位置检测机构，三个所述位置检测机构分别包括第一l型架、第二l型架和第三l型架，所述第一l型架、第二l型架、第三l型架与主架上侧壁为固定连接，所述第一l型架、第二l型架、第三l型架下端均固定连接有两个竖直杆，且两个竖直杆分别位于传送带装置两侧，所述竖直杆上安装有位置传感器，所述第三l型架上安装有ccd相机，且ccd相机位于两个竖直杆之间，所述主架上侧壁固定连接有两个吹料机构，且两个吹料机构分别位于第一l型架和第二l型架左侧，所述吹料机构包括电控气阀，所述电控气阀与主架上侧壁为固定连接，所述电控气阀上安装有气枪头，所述主架上固定连接有与气枪头相配合的接料盒，所述主架侧壁固定连接有控制柜，所述控制柜内安装有linktop视觉控制器和plc控制器，所述linktop视觉控制器与位置传感器、ccd相机为电性连接，所述plc控制器与位置传感器、电控气阀、linktop视觉控制器为电性连接，其特征是通过在绝缘子传输装置上设置位置检测传感器和相机来自动对绝缘子进行图像拾取，由系统自动检测出具有缺陷的产品，通过位置传感器和电控吹气机构对瑕疵品和良品进行区分收集，减少了大量的人工成本，提高了产品的检测效率。
9.进一步的：所述控制柜上端安装有用户显示器，且用户显示器与linktop视觉控制器为电性连接，便于工作人员对系统程序进行调试，以及对系统无法判定的图像信息进行
人工判定。
10.进一步的：所述接料盒上侧壁开设有矩形孔，且矩形孔的位置高于气枪头的位置，便于工作人员通过矩形孔观察接料盒内部的收集量，同时便于进行二次抽检。
11.进一步的：所述气枪头的数量为两个，所述电控气阀侧壁固定连接有与气枪头相配合的竖直安装滑轨，可对气枪头的安装高度进行自由调节，以调整至最佳吹料位置，同时两个气枪头可提高吹料方向的精度，有效防止产品被吹至外侧。
12.进一步的：所述主架上侧壁固定连接有与传送带装置相配合的两个导向板，且两个导向板相互对称设置，导向板可将传送带装置上的产品导向传送带中间位置，使产品位于ccd相机的最佳拍摄位置，提高系统识别精度。
13.进一步的：所述第三l型架上固定连接有两个照明灯头，且两个照明灯头分别位于ccd相机左右两侧，照明灯头可对产品进行补光，以提高ccd相机对产品的拍摄效果。
14.3.有益效果
15.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
16.(1)本方案是通过在绝缘子传输装置上设置位置检测传感器和相机来自动对绝缘子进行图像拾取，由系统自动检测出具有缺陷的产品，通过位置传感器和电控吹气机构对瑕疵品和良品进行区分收集，减少了大量的人工成本，提高了产品的检测效率。
17.(2)控制柜上端安装有用户显示器，且用户显示器与linktop视觉控制器为电性连接，便于工作人员对系统程序进行调试，以及对系统无法判定的图像信息进行人工判定。
18.(3)接料盒上侧壁开设有矩形孔，且矩形孔的位置高于气枪头的位置，便于工作人员通过矩形孔观察接料盒内部的收集量，同时便于进行二次抽检。
19.(4)气枪头的数量为两个，电控气阀侧壁固定连接有与气枪头相配合的竖直安装滑轨，可对气枪头的安装高度进行自由调节，以调整至最佳吹料位置，同时两个气枪头可提高吹料方向的精度，有效防止产品被吹至外侧。
20.(5)主架上侧壁固定连接有与传送带装置相配合的两个导向板，且两个导向板相互对称设置，导向板可将传送带装置上的产品导向传送带中间位置，使产品位于ccd相机的最佳拍摄位置，提高系统识别精度。
21.(6)第三l型架上固定连接有两个照明灯头，且两个照明灯头分别位于ccd相机左右两侧，照明灯头可对产品进行补光，以提高ccd相机对产品的拍摄效果。
附图说明
22.图1为本实用新型的立体结构示意图；
23.图2为本实用新型的立体结构示意图；
24.图3为本实用新型的侧视结构示意图；
25.图4为本实用新型的系统控制流程图。
26.图中标号说明：
27.1主架、2传送带装置、3第一l型架、4第二l型架、5第三l型架、6位置传感器、7ccd相机、8电控气阀、9气枪头、10接料盒、11linktop视觉控制器、12plc控制器、13用户显示器、14导向板、15照明灯头。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例1：
32.请参阅图1
‑
2，绝缘子外观自动识别装置，包括主架1和安装在主架1上的传送带装置2，主架1上安装有三个与传送带装置2相配合的位置检测机构，三个位置检测机构分别包括第一l型架3、第二l型架4和第三l型架5，第一l型架3、第二l型架4、第三l型架5与主架1上侧壁为固定连接，第一l型架3、第二l型架4、第三l型架5下端均固定连接有两个竖直杆，且两个竖直杆分别位于传送带装置2两侧，竖直杆上安装有位置传感器6，第三l型架5上安装有ccd相机7，且ccd相机7位于两个竖直杆之间，主架1上侧壁固定连接有两个吹料机构，且两个吹料机构分别位于第一l型架3和第二l型架4左侧，吹料机构包括电控气阀8，电控气阀8与主架1上侧壁为固定连接，电控气阀8上安装有气枪头9，主架1上固定连接有与气枪头9相配合的接料盒10，主架1侧壁固定连接有控制柜，控制柜内安装有linktop视觉控制器11和plc控制器12，linktop视觉控制器11与位置传感器6、ccd相机7为电性连接，plc控制器12与位置传感器6、电控气阀8、linktop视觉控制器11为电性连接，其特征是通过在绝缘子传输装置上设置位置检测传感器和相机来自动对绝缘子进行图像拾取，由系统自动检测出具有缺陷的产品，通过位置传感器和电控吹气机构对瑕疵品和良品进行区分收集，减少了大量的人工成本，提高了产品的检测效率。
33.请参阅图1，控制柜上端安装有用户显示器13，且用户显示器13与linktop视觉控制器11为电性连接，便于工作人员对系统程序进行调试，以及对系统无法判定的图像信息进行人工判定。
34.请参阅图1，接料盒10上侧壁开设有矩形孔，且矩形孔的位置高于气枪头9的位置，便于工作人员通过矩形孔观察接料盒10内部的收集量，同时便于进行二次抽检。
35.请参阅图1，气枪头9的数量为两个，电控气阀8侧壁固定连接有与气枪头9相配合的竖直安装滑轨，可对气枪头9的安装高度进行自由调节，以调整至最佳吹料位置，同时两个气枪头9可提高吹料方向的精度，有效防止产品被吹至外侧。
36.请参阅图2
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3，主架1上侧壁固定连接有与传送带装置2相配合的两个导向板14，且
两个导向板14相互对称设置，导向板14可将传送带装置2上的产品导向传送带中间位置，使产品位于ccd相机7的最佳拍摄位置，提高系统识别精度。
37.请参阅图2
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3，第三l型架5上固定连接有两个照明灯头15，且两个照明灯头15分别位于ccd相机7左右两侧，照明灯头15可对产品进行补光，以提高ccd相机7对产品的拍摄效果。
38.工作原理：本装置对绝缘子进行检测时，传送带装置2带动绝缘子进行输送，当绝缘子运动至第三l型架5正下方时，竖直杆上的位置传感器6将绝缘子的位置信号传输至linktop视觉控制器11，此时linktop视觉控制器11立马接收ccd相机7拍摄的绝缘子图像信息，并对其进行检测分析。
39.当linktop视觉控制器11分析得出绝缘子为良品时，将良品信号传输给plc控制器12，在此信号前提下，plc控制器12只有接收到第二l型架4下方位置传感器6的绝缘子位置信号才会对第一l型架3右侧的电控气阀8进行控制，并在延时一段时间后将电控气阀8的阀门开启，延时的一段时间为绝缘子从第二l型架4的位置运动至第一l型架3右侧的气枪头9位置的时间，阀门开启后气枪头9吹出气体将绝缘子吹至接料盒10内进行收集。
40.当linktop视觉控制器11分析得出绝缘子为次品时，将次品信号传输给plc控制器12，在此信号前提下，plc控制器12只有接收到第一l型架3下方位置传感器6的绝缘子位置信号才会对第一l型架3左侧的电控气阀8进行控制，并在延时一段时间后将电控气阀8的阀门开启，延时的一段时间为绝缘子从第一l型架3的位置运动至第一l型架3左侧的气枪头9位置的时间，阀门开启后气枪头9吹出气体将绝缘子吹至接料盒10内进行收集。
41.以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。