一种圆柱轮廓工件自动往复喷漆机的制作方法

1.本实用新型涉及喷漆机领域，特别涉及一种圆柱轮廓工件自动往复喷漆机。


背景技术：

2.现有油漆喷涂行业，对于大批量工件的油漆喷涂多采用悬挂、地轨流水线人工或往复喷枪自动喷涂方案或者多工位回转机器人喷涂方案。悬挂、地轨流水线喷涂方案适用于重量轻形状规则工件，对于重量大形状复杂工件仍需要人工喷涂或在流水线流转位置设置喷涂机器人喷涂，人工喷涂涂覆质量难以控制，由于喷涂工人近距离操作，喷涂产生的有害物质对人员易造成伤害，流水线的线路往往较长，对生产场地存在较大的占用，且项目投资较大；多工位回转机器人喷涂方案虽解决场地占用，人员防护的问题，但项目投资较大，大批量连续生产时具有优势，产品换型频繁时切换会浪费大量工时，而机器人喷涂单件作业效率往往会比动作简单的往复喷漆机要低；上述两种较常用的方案均不适用于中等批量、断续生产、喷涂作为自产产品中间工序的中小企业。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种喷涂效率高、工件喷涂表面质量更佳、能够实现远程控制减少人员有害物质的伤害、空间占用少和成本低的圆柱轮廓工件自动往复喷漆机。
5.(二)技术方案
6.为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种圆柱轮廓工件自动往复喷漆机，包括：喷漆机底座、回转驱动电机、摇摆机构和喷涂机构，所述回转驱动电机固定设置在所述喷漆机底座上，所述驱动电机的上端转动设置有回转转轴，所述回转转轴用于连接待喷涂工件；所述摇摆机构包括：摇摆臂和支座，所述支座固定设置在所述喷漆机底座上，所述摇摆臂通过摇摆驱动电机转动设置在所述支座上；所述喷涂机构包括：与所述待喷涂工件对应的第一喷枪和第二喷枪，所述第一喷枪可调节地设置在所述摇摆臂上，所述第二喷枪可调节地设置在所述喷漆机底座上，此结构的设置能够利用所述回转驱动电机控制所述回转转轴转动从而带动所述待喷涂工件的自动转动，所述摇摆机构和所述喷涂机构实现对所述待喷涂工件的表面喷涂覆盖，所述回转驱动电机可实现比例无级调节，能够有效提高喷涂效率，所述摇摆机构通过弧形摆动使所述喷涂机构的喷涂更加均匀，提高喷涂覆盖的表面质量，能够避免人工作业时易出现流挂和露底的问题，同时利用外部的控制机构进行远程遥控控制，避免人员近距离接触控制，提高自动化控制效果，有效地减少喷涂产生的有害物质对人员造成的伤害，且整体的结构更加简单，占地面积少。
7.进一步的，所述摇摆驱动电机通过所述支座固定在所述回转驱动电机一侧的上方，所述摇摆驱动电机的一端转动设置有摇摆转轴，所述摇摆臂设置在所述摇摆转轴上，此结构的设置通过所述摇摆驱动电机驱动所述摇摆转轴进行转动从而带动所述摇摆臂进行
弧形转动，以完成对所述待喷涂工件的表面喷涂覆盖，通过自动转动喷涂能够更加均匀地完成喷涂工作，提高工件表面喷涂质量，且摆动机构的结构简单。
8.进一步的，所述摇摆臂包括：第一端和第二端，所述第一端设置在所述摇摆臂靠近所述摇摆驱动电机的位置，所述第二端设置在所述摇摆臂远离所述摇摆驱动电机的位置，所述第一端和第二端呈垂直角度设置且所述摇摆臂呈“l”型，利用所述第一端和所述第二端的设置能够通过所述摇摆臂连接所述摇摆驱动电机和所述第一喷枪，保证所述第一喷枪能够通过所述摇摆机构进行弧形摆动实现对所述待检测工件的表面喷涂，另外通过将所述摇摆臂设置成“l”型，能够方便安装所述第一喷枪以及所述摇摆驱动电机，使所述第一喷枪对所述待喷涂工件的喷涂效果更佳，。
9.进一步的，所述第一端上开设有调节孔，所述摇摆臂通过所述调节孔可调节地设置在所述摇摆转轴上，所述第二端上设置有第一调节座，所述第一喷枪设置在所述第一调节座上，所述第二喷枪通过第二调节座设置在所述喷漆机底座上，此结构的设置利用所述第二喷枪对所述待喷涂工件的死角位置进行喷涂工作，保证工件的表面喷涂质量，所述调节孔的开设能够利用所述摇摆臂进行上下调节以控制所述第一喷枪与所述待检测件的距离，满足不同的喷涂需求，所述第一调节座和所述第二调节座的设置能够满足喷涂机构的不同喷涂角度，使用户操作使用更加方便。
10.进一步的，所述摇摆机构和所述喷涂机构连接外部控制机构，所述外部控制机构控制所述摇摆机构的摆动以及所述喷涂机构的喷涂工作，利用外部控制机构能够控制所述摇摆机构和所述回转驱动电机的转速调节，同时控制所述喷涂机构的喷幅和流量以控制待喷涂工件的涂覆层漆膜厚度和单工件涂料用量，提高了涂覆工件的表面质量，避免了人工作业时易出现流挂、露底的问题。
11.进一步的，所述喷涂机构的一端设置有喷嘴，所述喷嘴上设置有电磁阀，所述电磁阀在所述摇摆臂停止摆动时自动关闭，所述电磁阀在所述摇摆臂摆动时自动开启或关闭，所述电磁阀的设置能够控制喷枪机构的涂料用量，结合所述摇摆机构能够实现对待喷涂工件的单程或双程喷涂，有效提高喷涂效率和喷涂效果，且喷枪机构的结构简单，能够减少人力操作，降低成本。
12.(三)有益效果
13.本实用新型一种圆柱轮廓工件自动往复喷漆机相对于现有技术的优点在于：整体的结构更为简单，喷涂机占地面积小，通过回转驱动电机带动待检测工件转动，结合摇摆机构和喷涂机构以及第一喷枪和第二喷枪的设置能够无死角进行喷涂，有效提高工件的表面涂覆质量，提高喷涂机的喷涂效率，且通过外部控制机构进行远程控制喷涂机，能精确控制喷涂时间、厚度以及工件产量，使喷涂机的适用范围更广，另外能够减少人员手动操作，减少人力成本，避免喷涂产生的有效物质对人体伤害。
附图说明
14.图1为本实用新型一种圆柱轮廓工件自动往复喷漆机的主视结构示意图；
15.图2为本实用新型一种圆柱轮廓工件自动往复喷漆机的侧视结构示意图；
16.图3为本实用新型一种圆柱轮廓工件自动往复喷漆机a处的放大图；
17.图4为本实用新型一种圆柱轮廓工件自动往复喷漆机b处的放大图；
18.图5为本实用新型一种圆柱轮廓工件自动往复喷漆机c处的放大图；
19.其中：1为喷漆机底座、2为回转驱动电机、3为回转转轴、4为待喷涂工件、5为摇摆臂、501为第一端、502为第二端、6为支座、701为第一喷枪、702为第二喷枪、8为摇摆驱动电机、9为摇摆转轴、10为调节孔、1101为第一调节座、1102为第二调节座、g为弧形轨迹、s为下止点位、e为上止点位。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
21.参阅图1～图5，一种圆柱轮廓工件自动往复喷漆机，包括：喷漆机底座1、回转驱动电机2、摇摆机构和喷涂机构，回转驱动电机2固定设置在喷漆机底座1上，驱动电机2的上端转动设置有回转转轴3，回转转轴3用于连接待喷涂工件4；摇摆机构包括：摇摆臂5和支座6，支座6固定设置在喷漆机底座1上，摇摆臂5通过摇摆驱动电机8转动设置在支座6上；喷涂机构包括：与待喷涂工件4对应的第一喷枪701和第二喷枪702，第一喷枪701可调节地设置在摇摆臂5上，第二喷枪702可调节地设置在喷漆机底座1上，具体的：将待喷涂工件4置于回转转轴3上，回转驱动电机2带动回转转轴3转动使待喷涂工件4随着回转驱动电机2进行转动，，同时摇摆驱动电机8转动带动摇摆转轴9转动，使摇摆臂5在待喷涂工件4的一侧沿着弧形轨迹g运动，其中弧形轨迹g包括：下止点位s和上止点位e，摇摆驱动电机8以及回转驱动电机2的转速能够实现无级调节以满足不同喷涂需求，摇摆臂5摆动开始时，当第一喷枪701从下止点位s开始运动时，控制机构控制第一喷枪701的电磁阀开启，第一喷枪701开始进行喷涂工作，当第一喷枪701从下止点位s运动至上止点位e时，电磁阀关闭，第一喷枪701停止进行喷涂并在外部控制机构的控制下快速返回至下止点位s，以实现单程喷涂工作；当进行双程喷涂时，第一喷枪701从上止点位e返回至下止点位s时，第一喷枪701继续进行喷涂工作。
22.参阅图1和图2，摇摆驱动电机8通过支座6固定在回转驱动电机2一侧的上方，摇摆驱动电机8的一端转动设置有摇摆转轴9，摇摆臂5设置在摇摆转轴9上，具体的：摇摆驱动电机8固定设置在支座6上，摇摆驱动电机8能够实现转速无级调节，并控制摇摆转轴9进行转动，实现对摇摆臂5的弧形转动，以完成对待喷涂工件4的表面喷涂覆盖，通过自动转动喷涂能够更加均匀地完成喷涂工作，提高工件表面喷涂质量，且摆动机构的结构简单。
23.参阅图2、图3和图4，摇摆臂5包括：第一端501和第二端502，第一端501设置在摇摆臂5靠近摇摆驱动电机8的位置，第二端502设置在摇摆臂5远离摇摆驱动电机8的位置，第一端501和第二端502呈垂直角度设置且摇摆臂5呈“l”型，利用第一端501和第二端502的设置能够通过摇摆臂5连接摇摆驱动电机8和第一喷枪701，保证第一喷枪701能够通过摇摆机构进行弧形摆动实现对待检测工件4的表面喷涂，另外通过将摇摆臂5设置成“l”型，能够方便安装第一喷枪701以及摇摆驱动电机8，使第一喷枪701对待喷涂工件4的喷涂效果更佳。
24.参阅图2、图3和图4，第一端501上开设有调节孔10，摇摆臂5通过调节孔10可调节地设置在摇摆转轴9上，第二端502上设置有第一调节座1101，第一喷枪701设置在第一调节座1101上，第二喷枪702通过第二调节座1102设置在喷漆机底座1上，具体的：利用第二喷枪702对待喷涂工件4的死角位置进行喷涂工作，保证工件的表面喷涂质量，调节孔10的开设
能够利用摇摆臂5进行上下调节以控制第一喷枪701与待检测件的距离，满足不同的喷涂需求，第一调节座1101和第二调节座1102的设置能够满足喷涂机构的不同喷涂角度，使用户操作使用更加方便。
25.参阅图1，摇摆机构和喷涂机构连接外部控制机构，外部控制机构控制摇摆机构的摆动以及喷涂机构的喷涂工作，在本实施例中，外部控制机构为plc控制程序，通过plc控制程序能够实现第一喷枪701从下止点s到上止点e进行喷涂并快速复位至下止点s的单程喷涂工作，或从下止点s到上止点e以及从上止点e到下止点s双程喷涂作业，并通过plc控制程序控制第二喷枪702在喷涂作业时的开启或关闭，以解决死角位置的喷涂问题，另外还能够控制摇摆机构和回转驱动电机8的转速调节，同时控制喷涂机构的喷幅和流量以控制待喷涂工件4的涂覆层漆膜厚度和单工件涂料用量，提高了涂覆工件的表面质量，避免了人工作业时易出现流挂、露底的问题。
26.参阅图1和图2，喷涂机构的一端设置有喷嘴，喷嘴上设置有电磁阀，电磁阀在摇摆臂5停止摆动时自动关闭，电磁阀在摇摆臂5摆动时自动开启或关闭，电磁阀的设置能够控制喷枪机构的涂料用量，结合摇摆机构能够实现对待喷涂工件4的单程或双程喷涂，有效提高喷涂效率和喷涂效果，且喷枪机构的结构简单，能够减少人力操作，降低成本。
27.本实施例圆柱轮廓工件自动往复喷漆机通过回转驱动电机带动待检测工件转动，结合摇摆机构和喷涂机构以及第一喷枪和第二喷枪的设置能够无死角进行喷涂，有效提高工件的表面涂覆质量，提高喷涂机的喷涂效率，且通过外部控制机构进行远程控制喷涂机，能精确控制喷涂时间、厚度以及工件产量，另外能够减少人员手动操作，减少人力成本，避免喷涂产生的有效物质对人体伤害，且整体的结构更为简单，喷涂机占地面积小，使喷涂机的适用范围更广。
28.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。