一种升降门机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种室内主题游乐设备，特别是涉及室内主题游乐设备的一种升降门机构。


背景技术：

2.目前轨道乘类室内游乐项目(如黑暗乘骑)成为游乐设备的一大主流。如中国专利201920613143.8公开了一种黑暗乘骑设备及载客装置，其中载客装置包括舱体、倾斜导轨、水平导轨和摆动导轨。舱体吊装在水平导轨、倾斜导轨和摆动导轨上，且舱体能够在水平导轨、倾斜导轨和摆动导轨上滑动，即舱体在水平导轨上做水平运动，在向上倾斜的倾斜轨道上做加速仰头上升运动，在向下倾斜的倾斜轨道上做低头俯冲下降运动，在摆动轨道上做摆动运动，使乘客模拟体验飞机的上升、迫降和摇摆等动作，给乘客带来美好的体验与欢乐。
3.现有乘骑类设备中的舱体一般按照多少排座椅设计多少个座舱门，每个座舱门采用的机械门锁均固定，而舱体在运行时会有噪音传出，影响乘客体验。另外，乘客在上下客时开门时间较长，需要在工作人员依次将门打开后方可下客，从而延长了下批乘客等待时间，严重影响乘客的体验感。
4.因此需要一种升降门机构，来解决现有座舱门上下客人不够便捷的问题。


技术实现要素：

5.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种，用于解决现有座舱门上下客人不够便捷的问题。
6.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种升降门结构。
7.其包括：座舱骨架，具有多个舱口；
8.升降门组件，包括传动轴以及多个升降门，传动轴转动设置在所述座舱骨架的上部，每个所述升降门对应一个所述舱口且通过支撑架与所述传动轴相连，所述升降门上设置有电磁锁吸盘，在所述座舱骨架上设置有与所述电磁锁吸盘配合锁紧的电磁锁；
9.驱动组件，包括与所述传动轴相连的驱动电机，驱动电机带动所述传动轴转动进而通过支撑架带动所有升降门升降；
10.控制组件，包括连接所述驱动电机和所述电磁锁的控制器，控制器用以控制驱动组件及电磁锁协调动作。
11.如上所述，本实用新型的一种升降门机构，具有以下有益效果：当本升降门机构处于闭合状态时，所有所述电磁锁也处于锁紧状态，此时所有所述升降门被电磁锁紧锁在所述座舱骨架下部，处于闭合位置；当升降门机构开启时，所述控制器首先控制所有电磁锁打开，然后再控制所述驱动电机带动所述传动轴转动进而带动所有升降门上升到开启位置；同理，当关闭升降门机构时，控制器控制驱动电机带动传动轴转动进而带动所有升降门下降到闭合位置，然后控制器再控制所有电磁锁关闭，锁紧所有升降门，此时升降门结构处于
闭合状态，升降门结构的一个开启闭合循环完成。本实用新型通过控制器控制驱动组件以及电磁锁协调动作来实现所有升降门整体快速便捷的开启和闭合。
12.优选的，为了提高所述驱动组件的扭矩进而提升负载能力，所述驱动组件还包括减速器，所述传动轴通过减速器与驱动电机相连。
13.优选的，所述支撑架包括两根平行的支撑杆，支撑杆的一端与所述传动轴相连，支撑杆的另一端与所述升降门通过轴销和耳座转动相连。所述支撑杆平行设置用以保证两个支撑杆动作协调一致；支撑杆的另一端与所述升降门通过轴销和耳座转动相连则保证了所述驱动电机带动升降门上升过程中，升降门会在重力作用下自然下垂，减小驱动电机的负载的力矩，从而进一步减轻了驱动组件的负载，同时也减小了所述升降门机构整体使用空间的限制。
14.优选的，两根所述支撑杆间设有连接杆，用于加强支撑架结构。
15.优选的，所述支撑杆为弯曲状的杆状件，当所述升降门在开启过程中或者处于开启位置时，可以给升降门提供更大的摆动空间，减少支撑杆同升降门之间的碰撞，延长结构使用寿命。
16.优选的，所述每个舱口的两侧均设有伸缩连接件，所述伸缩连接件的一端与所述支撑架相连，所述伸缩连接件的另一端与所述座舱骨架相连。驱动电机带动支撑杆向下运动时，所述伸缩连接件被压缩，支撑杆受到的弹力在向下运动的过程中越来越大，这样可以保证在支撑杆在向下运动的过程中不会以较大速度带动升降门冲撞座舱骨架；同理，在驱动电机带动支撑杆向上运动时，所述伸缩连接件被拉伸，支撑杆受到的拉伸力在向上运动的过程中越来越大，可以保证升降门以一个较为稳定的速度到达开启位置。
17.优选的，所述伸缩连接件为多根串接且按外径大小依次套设的筒状件，使用筒状件作为伸缩连接件可以提供更为优秀的弹力和拉伸力。
18.优选的，所述升降门的下部设置有橡胶条，作为缓冲部件来缓冲升降门关闭时的冲击力。
附图说明
19.图1显示为本实用新型一种升降门机构的开启状态的示意图。
20.图2显示为本实用新型一种升降门机构的关闭状态的示意图。
21.图3显示为本实用新型一种升降门机构的升降门组件的示意图。
22.图4显示为本实用新型一种升降门机构的支撑架组件的示意图。
23.图5显示为本实用新型一种升降门机构的a位置的局部放大示意图。
24.图6显示为本实用新型一种升降门机构的b位置的局部放大示意图。
25.元件标号说明
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座舱骨架
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升降门
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支撑架
[0029]
31
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支撑杆
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轴销
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橡胶条
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电磁锁吸盘
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耳座
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电磁锁
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伸缩连接件
[0036]
10
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减速器
[0037]
11
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驱动电机
[0038]
12
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传动轴
[0039]
121
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连接轴
[0040]
13
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轴承座
具体实施方式
[0041]
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0042]
请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0043]
如图1至图6所示，本实用新型主要提供一种升降门机构，其包括：
[0044]
座舱骨架1，具有多个舱口；
[0045]
升降门组件，包括传动轴12以及多个升降门2，传动轴12转动设置在所述座舱骨架1的上部，每个所述升降门2对应一个所述舱口且通过支撑架3与所述传动轴12相连，所述升降门2上设置有电磁锁吸盘6，在所述座舱骨架1上设置有与所述电磁锁吸盘6配合锁紧的电磁锁8；
[0046]
驱动组件，包括与所述传动轴12相连的驱动电机11，驱动电机11带动所述传动轴12 转动进而通过支撑架3带动所有升降门2升降；
[0047]
控制组件，包括连接所述驱动电机11和所述电磁锁8的控制器，控制器用以控制驱动组件及电磁锁8协调动作；
[0048]
在本实施例中，当本升降门机构处于闭合状态时，所有电磁锁8也处于锁紧状态，此时所有升降门2被电磁锁8紧锁在座舱骨架1下部，处于闭合位置，见图2所示；当升降门机构开启时，控制器首先控制所有电磁锁8打开，然后再控制驱动电机11带动传动轴12转动进而带动所有升降门2上升到开启位置，见图1所示；同理，当关闭升降门机构时，控制器控制驱动电机11带动传动轴12转动进而带动所有升降门2下降到闭合位置，然后控制器再控制所有电磁锁8关闭，锁紧所有升降门2，此时升降门2结构处于闭合状态，见图2所示，升降门2结构的一个开启闭合循环完成。本实用新型通过控制器控制驱动组件以及电磁锁8 协调动作来实现所有升降门2整体快速便捷的开启和闭合。
[0049]
本实施例中，为了通过提高驱动组件的扭矩进而提升负载能力，驱动组件还包括减速器 10，传动轴12通过减速器10与驱动电机11相连。为更好的使传动轴转动，实现多个升降门的整体开启和闭合，本实施例中在座舱骨架1上部固定有多个轴承座13，传动轴12穿设于轴承座13中，用来实现传动轴12旋转设置在座舱骨架1的上部。本实施例中传动轴12分为多段，段与段之间通过转动设于轴承座13中的连接轴121相连，见图6所示，且每一段可与支撑架3形成一整体件。驱动电机11通过减速器10与串接形成的传动轴相连，实现传动轴的转动。
[0050]
见图4所示，本实施例中支撑架3包括两根平行的支撑杆31，支撑杆31的一端与传动轴12相连，支撑杆31的另一端与升降门2通过轴销4和耳座7转动相连。支撑杆31平行设置用以保证两个支撑杆动作协调一致；见图3及图4所示，支撑杆31的另一端与升降门2通过轴销4和耳座7转动相连，以保证驱动电机11带动升降门2上升过程中，升降门2会在重力作用下自然下垂，减小驱动电机11的负载的力矩，从而进一步减轻了驱动组件的负载，同时也减小了升降门机构整体的使用空间限制。
[0051]
本实施例中上述两根支撑杆31间设有连接杆，用于加强支撑架结构。进一步的，支撑杆 31为弯曲状的杆状件，当升降门2在开启过程中或者处于开启位置时，可以给升降门2提供更大的摆动空间，减少支撑杆31同升降门2之间的碰撞，延长结构使用寿命。
[0052]
见图5所示，本实施例中每个舱口的两侧均设有伸缩连接件9，伸缩连接件9的一端与支撑架3相连，伸缩连接件9的另一端与座舱骨架1相连。驱动电机11带动支撑杆31向下运动时，伸缩连接件9被压缩，支撑杆31受到的弹力在向下运动的过程中越来越大，这样可以保证在支撑杆31在向下运动的过程中不会以较大速度带动升降门2冲撞座舱骨架1；同理，在驱动电机11带动支撑杆31向上运动时，伸缩连接件9被拉伸，支撑杆31受到的拉伸力在向上运动的过程中越来越大，可以保证升降门2以一个稳定的速度到达开启位置。
[0053]
进一步的，伸缩连接件9为多根串接且按外径大小依次套设的筒状件，使用筒状件作为伸缩连接件9可以提供更为优秀的弹力和拉伸力；伸缩连接件9的结构形式不限于此，如可采用能够压缩拉伸的弹簧作为另一种实施方式，使用弹簧作为伸缩连接件9则更为简单，方便设置。
[0054]
上述升降门2的下部还可设置有橡胶条5，作为缓冲部件来缓冲升降门2关闭时的冲击力。
[0055]
综上，本实用新型一种升降门机构，通过控制器控制驱动组件以及电磁锁8协调动作来实现所有升降门2整体快速便捷的开启和闭合，解决现有座舱门上下客人不够便捷的问题。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。
[0056]
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。